猿声先达科技（深圳）有限公司，又称猿声科技，由牛津大学机器人研究所博士侯宁喆创办，近期完成一轮超亿元融资，新增多名财务资本与产业资本股东，其中五源资本曾早期投资小米、小鹏汽车、地平线，同时拓普集团、速腾聚创等机器人、汽车供应链龙头企业也参与本轮投资。猿声先达 2025 年 1 月才注册成立，是一家主打具身智能全栈触觉技术方案的硬科技初创企业，自研多维触觉传感器、柔性电子皮肤、触觉数据模型，给人形机器人提供触觉感知能力，解决机器人精细抓取、人机交互缺少触觉反馈的行业痛点。本轮拿到的资金，会投入下一代触觉产品、底层触觉模型研发，同时推进车规产线扩产、海外市场拓展；叠加此前天使轮、Pre-A 轮融资，这家成立仅一年半的企业，已经集齐科研资本、头部 VC、汽车与机器人产业链玩家，不过人形机器人触觉赛道产业化周期较长，产品落地、大规模商业化还需要持续验证。
一、猿声先达本轮融资核心信息清单
- 企业全称：猿声先达科技（深圳）有限公司（猿声科技）
- 创始人：侯宁喆，北大本科、帝国理工硕士、牛津大学机器人研究所博士
- 成立时间：2025 年 1 月
- 本轮融资规模：超亿元人民币
- 核心财务投资方：五源资本、线性资本、厚雪资本、曦晨资本；五源资本为小米、小鹏、地平线早期投资方
- 产业投资方：拓普集团、速腾聚创、上富电技，思灵机器人 CFO 个人跟投
- 历史投资方：李泽湘教授、柯力传感、纳芯微、启高资本、恒信华业
- 资金用途：下一代触觉硬件、触觉 AI 模型研发，车规级传感器产线扩产，拓展国际客户
- 主营赛道：人形机器人、具身智能触觉基础设施，多维触觉传感器与触觉数据模型
二、猿声先达业务产品与竞品方向对比表
| 项目 | 猿声先达（猿声科技） | 传统机器人传感器厂商 | 海外触觉方案厂商 |
|---|---|---|---|
| 核心产品 | 多维压阻触觉传感器、柔性电子皮肤、触觉数据模型、触觉采集终端 | 单维度压力传感器，以硬件单品为主 | 高分辨率触觉传感器，价格昂贵，国内供应链弱 |
| 技术路线 | 空间编码多维压阻，兼顾小型化、多模态力感知 | 单一压力检测，缺少多维触觉数据 | 电容式为主，工程量产难度高 |
| 目标客户 | 人形机器人、工业机器人、汽车交互设备 | 工业自动化设备为主 | 海外人形机器人企业 |
| 差异化优势 | 硬件 + 触觉数据 + 模型全栈，配套车规量产能力 | 只提供硬件，缺少触觉智能软件 | 产品成本高，本地化支持不足 |
三、本轮融资落地完整推进步骤
- 企业完成技术与客户验证，对接财务资本、汽车及机器人产业链产业投资方。
- 多方协商投资条款，签署投资协议，新增 9 名股东，工商信息更新，注册资本提升约 18.8%。
- 资金到账，资金专项分配到硬件研发、触觉大模型、产线建设、市场拓展板块。
- 与产业股东拓普集团、上富电技协同，合资公司推进车规触觉传感器产线落地。
- 持续迭代触觉传感器产品，对接人形机器人、智能装备客户开展测试与小批量供货。
- 持续收集触觉数据训练触觉模型，逐步推进产品大规模商业化落地。
四、融资带来利好与潜在行业风险
✅ 本轮融资带来的利好
- 股东阵容强大，既有五源资本这类知名 VC，又有拓普、速腾聚创等汽车机器人供应链龙头，打通下游客户资源。
- 资金助力车规产线建设，把实验室触觉技术转化为可批量交付的硬件，解决人形机器人触觉量产难题。
- 构建 “触觉硬件 - 采集终端 - 触觉模型” 完整链路，不只卖传感器，还能提供整套触觉智能解决方案。
- 产业资本入股，可联合开发，加速产品在人形机器人、智能装备领域的落地测试。
❌ 需要留意的潜在风险
- 人形机器人触觉行业整体仍处于早期阶段，市场大规模商业化落地时间不确定，订单兑现周期较长。
- 触觉传感器存在竞争，国内外多家企业同步研发同类产品，未来面临技术、成本竞争压力。
- 车规级传感器研发、认证周期长，量产良率、成本控制是工程端核心考验，量产不及预期会影响业务推进。
- 本轮融资属于 Pre-A 阶段，后续仍需要多轮资金持续投入，长期依赖融资支撑研发。
【常见问题】
问题 1：牛津博士创办猿声先达完成超亿元融资，投资方名单里五源资本和小米、小鹏、地平线是什么关系？
回答 1：牛津博士创办猿声先达完成超亿元融资，五源资本是本轮投资方之一，五源资本作为知名早期 VC，曾经作为早期投资人投资小米、小鹏汽车、地平线，因此新闻会把小米、小鹏、地平线列入关联参考名单。
问题 2：牛津博士创办猿声先达完成超亿元融资，猿声先达主营业务是什么，触觉传感器作用是什么？
回答 2：牛津博士创办猿声先达完成超亿元融资，猿声先达专注具身智能机器人触觉基础设施，自研多维触觉传感器、柔性电子皮肤、触觉数据模型；触觉传感器相当于机器人的皮肤，让机器人感知压力、触感，实现精细抓取、安全人机交互。
问题 3：牛津博士创办猿声先达完成超亿元融资，创始人侯宁喆背景是什么？
回答 3：牛津博士创办猿声先达完成超亿元融资，创始人侯宁喆 1999 年出生，北大本科，帝国理工硕士，牛津大学机器人研究所博士，研究方向为机器人触觉，中学阶段就参与机器人竞赛，回国后创办猿声先达。
问题 4：牛津博士创办猿声先达完成超亿元融资，本轮拿到资金之后，猿声先达打算把钱用在哪些地方？
回答 4：牛津博士创办猿声先达完成超亿元融资，本轮融资资金将用于下一代触觉产品、底层触觉模型研发，车规级触觉传感器产线扩产，同时推进国际市场拓展，加速触觉产品工程化落地。
【参考资料】
[2026-11-11]（牛津博士创办！「猿声先达」完成超亿元融资！小米、小鹏、地平线都在名单中……）OFweek 传感器网
[2026-11-10]（猿声先达获超亿元融资，五源资本联合拓普、速腾聚创入局）36 氪
[2026-11-10]（具身智能触觉企业猿声科技完成新一轮亿元级融资）腾讯新闻
【免责声明】
本文信息来自工商变更、科技媒体公开资讯整理，牛津博士创办猿声先达完成超亿元融资，本轮融资处于 Pre-A 阶段，人形机器人触觉赛道商业化落地存在不确定性；产品量产、客户订单、业绩兑现仍存在风险，本文仅为硬科技行业资讯科普，不构成股权投资建议。