智元发布终身具身智能框架 LIFE，机器人可无指令持续感知环境

智元 AGIBOT 正式推出终身具身智能框架 LIFE，这套框架最大的突破就是改变了传统机器人 “收到指令才感知、任务结束就清空状态” 的模式，机器人在等待指令、执行任务的间隙，也能持续主动观察环境、记录变化、沉淀长期记忆，不需要人类持续下发指令，就能自主感知世界，还可以把过往观察到的信息复用给后续决策。传统机器人大多是任务驱动，单次任务闭环之后状态直接重置，环境里物体移位、人员变动这类变化，机器人很难自主捕捉，而 LIFE 把持续感知、可塑性长期记忆、技能复用三大模块整合在一起，搭配自研轻量决策模型 RoboBeats 运行，让机器人拥有持续在线的 “环境记忆”，同时官方已经开放相关论文、RoboBeats 模型权重、推理代码以及 SSS-Bench 评测数据集，方便开发者研究和二次开发。这套框架适合人形机器人在工厂、家庭、园区这类动态变化的真实场景落地，能提升自主巡检、环境看护、自主作业的稳定性，降低频繁下发指令的依赖。

LIFE 框架三大核心模块清单

• RoboBeats：轻量决策模型，负责持续跟踪环境条件、识别事件，判断什么时候要记录信息、触发响应
• Plastic Memory 可塑性记忆模块：采用原图 + 结构化标签双轨存储，保存画面、时间、位置、物体信息，支持跨任务检索历史记录
• EDM 能力复用机制（探索 — 提炼 — 挂载）：把机器人解决问题的经验提炼成可复用技能，后续遇到同类场景直接调用

新旧机器人感知模式对比表

开发者接入 LIFE 框架参考步骤

1. 下载官方开放的 RoboBeats 模型权重、推理代码以及 SSS-Bench 评测数据集，阅读配套论文。
2. 对接机器人本体的视觉、传感器输入，接入 LIFE 的持续感知链路。
3. 配置 Plastic Memory 存储策略，设置记忆保存周期、筛选规则，避免存储冗余数据。
4. 调试 EDM 技能提炼流程，让机器人在试错过程中沉淀可复用技能。
5. 在仿真环境先做测试，再迁移到实体机器人，验证无指令下自主感知、事件识别效果。

当前落地限制说明

• LIFE 是软件框架，需要搭配智元或兼容的具身机器人硬件、多模态大模型底座才能跑通完整能力
• 持续感知会带来算力和存储开销，设备端需要预留对应的算力资源
• 目前以技术开放、科研验证为主，面向行业大规模商用部署还需要持续迭代优化

【常见问题】

问题 1：智元发布终身具身智能框架 LIFE，机器人无指令持续感知世界是什么意思？

回答 1：智元发布终身具身智能框架 LIFE，机器人无指令持续感知世界，就是机器人不用等人类下发新任务，在空闲时段也会主动监测环境变化，保存记忆，后续自主决策时可以调取这些观察信息。

问题 2：智元发布终身具身智能框架 LIFE，框架由哪几个核心部分组成？

回答 2：智元发布终身具身智能框架 LIFE，包含 RoboBeats 轻量决策模型、Plastic Memory 可塑性记忆模块、EDM 探索提炼挂载能力复用机制三个核心模块协同工作。

问题 3：智元发布终身具身智能框架 LIFE，相关代码和模型对外开放了吗？

回答 3：智元发布终身具身智能框架 LIFE，官方已经开放配套论文、RoboBeats 系列模型推理代码、权重以及 SSS-Bench 评测资源，开发者可以下载研究。

问题 4：智元发布终身具身智能框架 LIFE，搭载 LIFE 的机器人是不是就可以完全自主行动不用人管？

回答 4：智元发布终身具身智能框架 LIFE，只是实现无指令持续感知、记忆沉淀，机器人依旧需要安全边界约束，不能等同于完全自主无人运行的通用机器人。

【参考资料】

[2026-11-11]（智元发布终身具身智能框架 LIFE：给机器人接上 “心跳” 与记忆）IT 之家

[2026-11-11]（接上 “心跳” 与记忆，机器人不再 “断片”！智元发布终身具身智能框架 LIFE）上观新闻

[2026-11-11]（智元发布终身具身智能框架 LIFE，让机器人无指令也能持续感知世界）新民晚报

[2026-11-11]（智元 LIFE 终身具身智能框架发布，配套评测基准 SSS-Bench 同步开源）机器之心

【免责声明】

本文仅整理智元终身具身智能框架 LIFE 公开发布资讯，框架能力、开源范围、商用落地进度以智元官方论文、项目主页公告为准；LIFE 框架为技术研究方案，实际运行效果受机器人硬件、传感器、算力、环境条件影响；本文不构成机器人采购、项目开发、技术选型的投资与落地建议。