沐曦和优必选共同设立的合资公司曦选创智完成 5 亿元天使轮融资，这笔资金专门用来研发人形机器人的端侧主控芯片，也就是机器人的 “机器人大脑”，产品定位大小脑一体 SoC，对标英伟达 Thor，目标打造国产自主可控的具身智能计算平台。之所以选择合资公司的模式来做机器人大脑芯片，是因为普通的芯片供货合作很难做到深度协同，沐曦懂 GPU 架构、算力和软件栈，优必选懂人形机器人本体、运动控制、多模态感知的真实负载，双方一起定义芯片，才能避免拿通用芯片或者智驾芯片简单改造，适配机器人边走边感知、实时决策、同步控关节的特殊需求。项目推进流程是，曦选创智先完成芯片架构设计，同步搭建配套软件工具链，扩充研发团队，2027 年对外放出开发验证平台给机器人厂商做适配调试，2027 下半年安排流片，2028 年正式推出首款 SoC 芯片和整套具身智能解决方案，同步和上下游机器人客户做联合验证、打磨稳定性，最后走向量产交付。
一、曦选创智项目基础信息表
| 项目条目 | 详情 |
|---|---|
| 公司名称 | 曦选创智科技（无锡）有限公司 |
| 发起方 | 沐曦股份、优必选、锋龙股份 |
| 本轮融资 | 5 亿元天使轮，投后估值 40 亿元 |
| 领投机构 | 纪源资本、经纬创投 |
| 核心产品 | 大小脑一体机器人主控 SoC（机器人大脑） |
| 对标芯片 | 英伟达 Thor |
| 落地地点 | 无锡高新区 |
| 关键节点 | 2027 年提供开发平台、2027 下半年流片、2028 年量产 |
| 资金用途 | 芯片研发、软件工具链、团队扩充、客户联合验证 |
二、大小脑一体 SoC 是什么意思
- 大脑：负责多模态感知、大模型推理、环境理解、自主任务规划、世界模型运算
- 小脑：负责全身运动控制、关节协同、步态稳定、灵巧手操作的实时控制
- 传统方案大多是 AI 算力芯片 + 运动控制芯片分开两颗，这款 SoC 把两类算力整合在单颗芯片里，降低延迟、减少板卡体积、降低功耗，适配人形机器人狭小机身空间。
三、资金主要投入方向清单
- 主控 SoC 芯片架构设计、前端后端开发、流片相关费用
- 具身智能配套软件栈、算子库、开发工具链开发
- 扩充芯片、机器人算法、底层驱动研发团队
- 和机器人整机客户、模型厂商联合测试、场景验证
- 搭建具身智能数据采集、仿真验证平台
四、这套方案对比通用 AI 芯片的优势
✅ 原生面向机器人场景，芯片规格按照行走、抓取、避障、人机交互的负载定制，不是复用智驾、云端 GPU
✅ 端云协同设计，支持云端训练大模型，模型下发到端侧这颗机器人大脑本地推理
✅ 单颗芯片同时承载认知 + 运动控制，降低通信延迟，机器人动作响应更快
✅ 国产 GPGPU 路线，自主可控，适配国内人形机器人产业链需求
五、行业挑战与风险点
- 具身智能芯片验证周期很长，流片、调参、场景测试环节容易延期
- 英伟达 Thor 已经在很多机器人方案里落地，生态成熟，国产芯片需要追赶软件适配
- 人形机器人整机还处在早期，终端出货量不确定，会影响芯片后续摊薄成本
- 芯片需要和机器人本体、关节、传感器、大模型深度联调，单一芯片很难单独跑通
六、产业链分工
- 沐曦：提供 GPU 架构、算力底层、软件栈能力
- 优必选：提供人形机器人本体、运动控制、场景需求、测试载体
- 曦选创智：独立主体，负责芯片定义、研发、商业化，对外供货给其他机器人厂商
- 下游客户：不限于优必选，目标是开放给全行业人形机器人企业
【常见问题】
问题 1：沐曦联合优必选拿到 5 亿融资造机器人大脑，曦选创智是哪家公司？
回答 1：曦选创智是沐曦股份、优必选、锋龙股份联合出资成立的合资公司，本次拿到 5 亿天使轮融资，专门研发作为机器人大脑的大小脑一体具身智能端侧 SoC 芯片。
问题 2：沐曦和优必选 5 亿打造的机器人大脑，对标哪一款芯片？
回答 2：沐曦、优必选曦选创智研发的这款机器人大脑 SoC，对标英伟达 Thor，目标在机器人端侧具身智能算力、感知决策、运动协同能力上实现赶超。
问题 3：沐曦联合优必选投入 5 亿研发机器人大脑，大小脑一体芯片和普通 AI 芯片差别在哪？
回答 3：普通 AI 芯片大多只负责大模型推理，沐曦优必选这款机器人大脑 SoC 是大小脑一体，一边做环境理解、任务规划，一边直接处理机器人关节运动控制，减少多芯片之间通信延迟，更适配人形机器人。
问题 4：沐曦优必选 5 亿打造机器人大脑，芯片预计什么时候量产？
回答 4：曦选创智规划 2027 年对外提供开发验证平台，2027 下半年流片，2028 年推出首款机器人大脑 SoC 芯片和整套具身智能解决方案。
问题 5：沐曦和优必选合资做机器人大脑，芯片只能给优必选机器人使用吗？
回答 5：不是，曦选创智是独立运营的芯片公司，沐曦优必选打造的这款机器人大脑芯片是开放方案，除了优必选自身机型，还会对外供货给全行业其他机器人整机厂商。
【参考资料】
[2026-11-12]（5 亿天使轮！沐曦股份、优必选合资公司曦选创智，要用三年把具身智能端侧芯片推向量产）科创板日报
[2026-11-12]（优必选与沐曦股份合资芯片公司获 5 亿元融资，对标英伟达胜算几何？）每经网
[2026-11-11]（沐曦、优必选联手造芯片，合资公司最新融资 5 亿元）新浪财经
[2026-06-12]（沐曦与优必选在锡合作布局具身智能端侧芯片项目）江苏省委新闻网
[2026-11-13]（国产 GPU 杀进机器人 “大脑”: 正面硬刚英伟达）OFweek 智能硬件网
免责声明
本文内容仅为沐曦优必选曦选创智 5 亿融资研发机器人大脑项目资讯解读，不构成投资、采购建议；芯片尚处在研发阶段，流片、量产时间、最终性能指标、商业化落地节奏都存在不确定性，所有技术规划、融资信息以曦选创智、沐曦、优必选官方公告为准。