汽车网络安全研究员马修・库卡尼奇完成一项技术演示，他把越狱后的 Switch 2 当作控制终端，搭配自研 CAN Commander 软件以及外置 CAN 控制模块，成功通过手柄控制特斯拉，转向、油门、刹车、挡位、转向灯、喇叭、雨刮都可以正常调用，还能在 Switch 2 的屏幕上实时展示车速、方向盘转角、挡位等车辆信息，这项实验不是攻破特斯拉远程入口，而是打通本地 CAN 通路，属于汽车安全领域的概念验证，研究员也在 Reddit 和 X 放出演示视频，同时明确说明这套方案只适合封闭场地测试，绝对不能在公共道路上拿来开车；整套方案的核心思路是先破解 Switch 2 的系统限制，让它可以运行自制程序，再把手柄摇杆、按键映射成汽车指令，经由外部硬件接入车辆内部 CAN 总线发送信号，很多人会误以为是找到了特斯拉远程入侵漏洞，实际上必须物理接入车辆总线才能生效，不会被外人在网上隔空操控，目前研究员还没有对外放出源代码，目的更多是展示游戏主机作为自定义控制终端的可能性，同时提醒行业重视车载总线接入之后带来的安全风险。整套搭建流程，先要完成 Switch 2 的越狱，拿到自定义代码执行权限，之后开发 CAN Commander，做好按键和车辆动作之间的映射，再接外置 CAN 适配器和特斯拉车载总线，调试信号收发，最后增加安全锁机制，演示的时候要求持续按住 B 键，才能停留在控制界面，降低误触发风险。
- 按键功能映射清单
- 整套方案组成模块
- 越狱后的 Switch 2：作为人机控制终端，运行 CAN Commander，采集手柄输入、展示车辆实时数据
- 自研 CAN Commander：负责把手柄信号翻译成车辆 CAN 指令，同时回读车辆状态信息
- 外置 CAN 控制硬件：作为信号中转，把主机指令送入特斯拉车载总线
- 特斯拉车载 CAN 总线：车辆内部通信网络，接收指令驱动转向、制动等执行机构
- 容易混淆的关键点
- 不是远程黑客入侵特斯拉，必须物理接入车辆 CAN 总线，外部网络无法直接调用这套控制通道
- 研究员没有攻破特斯拉的远程 APP、车机联网系统，不属于远程漏洞
- 演示视频主要在静止状态完成，并非开放道路自动驾驶，只是手动指令下发
- Switch 2 只是被越狱运行自制软件，并不是特斯拉本身自带对 Switch 的适配
- 这项演示带来的行业提示
| Switch 2 操作部件 | 对应的特斯拉控制动作 |
|---|---|
| 左摇杆 | 控制方向盘转向 |
| ZR 键 | 油门、加速 |
| ZL 键 | 刹车 |
| A 键 | 切换前进挡 / 倒挡 |
| L 键 | 左转向灯 |
| R 键 | 右转向灯 |
| X 键 | 触发雨刮动作 |
| Y 键 | 鸣笛 |
| B 键 | 安全锁定，保持控制界面 |
车载 CAN 总线权限很高，一旦获得本地接入，就可以直接干预转向、制动这类核心执行部件；虽然这套实验门槛很高，需要同时准备越狱主机、自制软件、转接硬件，但是证明只要拿到总线入口，任意可编程设备都有可能变成车辆控制器，车企和安全团队需要持续加固本地总线访问机制，增加身份校验、指令鉴权，降低被第三方自制设备劫持的风险。
整体来看，这次演示更偏向趣味十足的汽车安全研究，证明越狱后的游戏主机可以改造成为车载控制终端，但是不存在可以被恶意远程利用的漏洞，它的价值在于提醒产业，车载总线本地访问的安全边界需要持续收紧。
【常见问题】
问题 1：研究员破解 Switch 2 操控特斯拉，是不是代表特斯拉存在远程被入侵的漏洞？
回答 1：研究员破解 Switch 2 操控特斯拉依靠本地 CAN 总线物理接入，不是远程入侵漏洞，外部网络不能隔空通过这套方式接管车辆，不会被陌生人线上远程控制。
问题 2：研究员破解 Switch 2 操控特斯拉，油门刹车方向盘分别对应 Switch 2 的哪些按键？
回答 2：研究员破解 Switch 2 操控特斯拉时，左摇杆控制方向盘，ZR 按键充当油门，ZL 按键负责刹车，其余转向灯、喇叭、雨刮也都分配到对应的手柄按键。
问题 3：想要复刻这套用破解 Switch 2 操控特斯拉的方案，现在可以拿到源码吗？
回答 3：暂时不行，完成这项演示的研究员没有公开发布 CAN Commander 的源代码，所以普通人没办法直接复刻这套破解 Switch 2 操控特斯拉的系统。
问题 4：研究员用破解 Switch 2 操控特斯拉，能不能直接开到公共道路上面？
回答 4：不能，研究员本人明确说明，这套破解 Switch 2 操控特斯拉只适合封闭场地技术验证，在公共道路使用既危险，同时也违反交通相关规定。
【参考资料】
[2026-11-15]（研究员破解 Switch 2 实现操控特斯拉：方向盘、油门、刹车都能控制）IT 之家
[2026-11-15]（研究员越狱 Switch 2 操控特斯拉全车功能）新浪汽车
[2026-11-14]（Jailbroken Nintendo Switch 2 Turns Parked Tesla’s Steering Wheel in Research Demo）The Electric Viking
[2026-11-14]（Matthew KuKanich controls Tesla via a CAN bus connection from the Nintendo Switch 2）EV-ROUTE
[2026-11-13]（Researcher Creates Hack to Steer Tesla With Switch 2）Not a Tesla App
[2026-11-13]（Tesla CAN-bus kontrol med Nintendo Switch 2）Teslahub
【免责声明】
本文仅为汽车安全演示资讯整理，不提供越狱、车载总线改造教程；越狱 Switch 2、私自接入车辆 CAN 总线修改车辆控制存在极大安全风险，同时可能违反设备用户协议与法规；该项目仅为研究员封闭场地内的安全概念验证，不代表产品官方功能，请勿自行尝试改造。