国内头部汽车激光雷达厂商已经不只是卖雷达感知硬件，开始下场做机器人关节模组，禾赛科技、速腾聚创是其中代表，把激光雷达研发积累的精密电机、机电控制、小型化结构、车规级量产能力迁移到关节执行器赛道，禾赛已经批量交付动力关节模组，速腾聚创完成关节研发、定下四季度批量交付计划，原本只向机器人客户卖雷达，现在变成同时提供感知 + 执行零部件，以此提高单客户订单价值，开辟车载激光雷达之外的第二条增长曲线，直接和谐波减速器、微型驱动的传统关节供应商正面竞争。
一、激光雷达厂商跨界做机器人关节的核心逻辑
- 硬件底层技术相通：激光雷达本身内置微型高速电机、精密传动、位置闭环控制，和机器人关节的电机、减速器、驱动器属于同一套精密机电体系，技术可以复用。
- 人形机器人关节价值量更高：一台人形机器人往往搭载几十个关节，关节模组成本占整机物料成本接近一半，远高于单台激光雷达的价值，市场空间更大。
- 车载赛道内卷降价压力大：车载激光雷达价格持续下探，毛利率承压，机器人零部件业务可以带来更高的溢价空间。
- 存量客户协同：已经积累大量机器人客户，在原有雷达合作基础上追加关节供货，客户拓展成本更低。
二、两家头部厂商关节业务进度对比表
| 厂商 | 产品名称 | 业务进度 | 供货客户 |
|---|---|---|---|
| 禾赛科技 | 机器人动力执行模组 | 已经批量交付，2026 年上半年交付超 1 万套 | Sharpa 人形机器人（关联客户） |
| 速腾聚创 | 关节模组（机器人肌肉部件） | 研发完成，拿到万级采购意向，2026Q4 批量交付 | 多家人形、灵巧手整机厂商 |
三、当前业务模式与行业竞争格局
- 定位：两家都选择零部件供应商路线，不做机器人整机，避免和下游客户产生竞争。
- 产品线拓展方向：从激光雷达向外延伸到空间相机、触觉传感器、关节模组，打造机器人多部件打包方案。
- 对手：原有玩家包括绿的谐波、兆威机电、Maxon 等，这些厂商在减速器、微型驱动领域深耕多年，有成熟的客户与验证数据。
- 短板：激光雷达厂商属于跨界新玩家，关节长期疲劳寿命、抖动控制、力矩稳定性还需要更长时间的整机验证。
四、行业小结
这次跨界本质是激光雷达企业从 “只做机器人眼睛” 走向 “同时提供眼睛 + 肌肉”，技术复用优势明显，但关节是执行部件，可靠性标准和感知传感器不一样，需要经历大量整机测试验证；未来能不能抢到稳定大单，核心要看关节模组的力矩密度、寿命、成本能不能对标老牌专业驱动厂商。
【常见问题】
问题 1：汽车激光雷达厂商抢机器人关节生意，主要是哪几家企业在做？
回答 1：汽车激光雷达厂商抢机器人关节生意，国内最典型的是禾赛科技和速腾聚创，两家都依托激光雷达积累的精密机电能力，推出自研机器人关节模组。
问题 2：汽车激光雷达厂商为什么有能力跨界做机器人关节？
回答 2：汽车激光雷达厂商在研发雷达时，长期积累小型精密电机、闭环控制、微型传动、车规级可靠性量产能力，这些技术和机器人关节模组的底层硬件能力高度相通，可以直接迁移复用。
问题 3：激光雷达厂商做的机器人关节，和传统关节厂商产品差别在哪？
回答 3：激光雷达厂商做机器人关节，优势是小型化、高力矩密度设计思路，适合灵巧手这类紧凑空间；短板是起步晚，在减速器长期耐久、大批量稳定交付的整机验证上弱于绿的谐波这类老牌专业厂商。
问题 4：激光雷达厂商布局机器人关节，会放弃车载激光雷达主业吗？
回答 4：激光雷达厂商布局机器人关节属于新增第二增长曲线，车载激光雷达依旧是核心收入基本盘，布局机器人关节只是拓展零部件品类，不会放弃原有车载雷达业务。
【参考资料】
[2026-11-15]（汽车激光雷达厂商，开始抢机器人关节的生意了）虎嗅网
[2026-11-11]（浅水难养大禾赛：禾赛从激光雷达延伸到机器人动力模组）36 氪
[2026-10-09]（速腾聚创拟出售具身整机业务，聚焦激光雷达、关节模组等零部件）证券之星
[2026-08-27]（专访速腾聚创杨先声：机器人业务贡献近半收入，关节模组四季度交付）36 氪
【免责声明】
本文为行业公开资讯整理，激光雷达厂商机器人关节模组的最终性能指标、量产良率、长期交付情况以企业官方公告和下游整机实测结果为准；内容不构成行业投资、零部件采购选型建议。