来自杭州的具身智能创业团队取得突破性成果，实现全球首次全身协同自主叠衣任务，这款具身机器人的能力可以比肩海外 Figure 人形机器人。衣物属于柔性物体，形态多变、容易褶皱，对机器人感知、手部精细操作、全身运动协同都有很高的技术门槛，传统机器人很难自主完成完整叠衣流程。这款杭州具身机器人依靠视觉感知、大模型任务规划和全身运动控制，能够自主识别衣物，完成抓取、摊平、折叠等一整套动作，不需要人工分步遥控干预。该具身机器人可进一步拓展到家庭整理、仓储柔性物品分拣等场景，随着技术持续迭代，未来会落地更多实用任务。
杭州具身机器人全身协同自主叠衣核心亮点清单
- 全身协同运动控制 躯干、双臂、手部多关节联动，不是单一手臂动作，全身姿态动态调整完成叠衣。
- 柔性物体自主感知 视觉系统识别衣物轮廓、褶皱，实时判断布料状态，适配柔性物体的形变特点。
- 端到端自主任务规划 依托具身大模型，自主拆解叠衣任务，分步执行抓取、展平、折叠整套流程。
- 对标 Figure 人形机器人能力 在家庭柔性物体操作任务上达到行业头部人形机器人 Figure 同等水平。
- 自主纠错能力 叠衣过程中如果布料位置偏移，机器人可以实时感知并微调动作，保障任务推进。
- 可拓展多场景应用 叠衣只是演示任务，这套技术方案可迁移到物品整理、柔性包裹分拣等任务。
杭州具身机器人自主叠衣执行步骤
- 第一步：机器人视觉扫描，识别衣物位置、布料形态，完成任务规划。
- 第二步：全身协同移动，机械臂伸出，抓取衣物，提起并摊开布料。
- 第三步：实时感知布料褶皱，动态调整双臂姿态，把衣物展平。
- 第四步：按照预设逻辑完成折叠动作，多关节全身协同完成叠衣。
- 第五步：任务完成，放置叠好的衣物，等待下一个任务指令。
产品价值总结
杭州这家具身智能团队完成的全身协同自主叠衣，代表国内具身机器人在柔性物体操作领域取得重要突破，达到对标 Figure 的能力水平，为人形机器人走进家庭、仓储场景打下技术基础。
【常见问题】
问题 1：杭州具身黑马实现全身协同自主叠衣，这个成果有什么意义？
回答 1：杭州具身黑马实现全球首次全身协同自主叠衣，在柔性物品操作上比肩 Figure，验证了国内具身机器人全身协同控制与感知规划技术的可行性。
问题 2：全身协同自主叠衣，难点主要在哪里？
回答 2：全身协同自主叠衣的难点在于衣物是柔性易变形物体，机器人需要视觉实时感知布料变化，同时躯干、双臂联动，动态调整全身姿态完成整套叠衣动作。
问题 3：这款杭州具身机器人和 Figure 对比，主要对标哪方面能力？
回答 3：这款杭州具身机器人在家庭柔性物品操作任务上比肩 Figure，重点体现在自主任务规划、全身协同、柔性物体操作能力。
问题 4：这款具身机器人除了自主叠衣，还能做哪些任务？
回答 4：这套全身协同技术可以迁移，除自主叠衣外，后续可以拓展到家居物品整理、柔性包裹分拣等适合具身机器人的任务场景。
问题 5：这款实现全身协同自主叠衣的杭州具身机器人，什么时候落地商用？
回答 5：目前全身协同自主叠衣属于技术演示成果，后续还需要持续迭代优化，落地商用的时间需要等待团队后续公布规划。
【数据来源】
[2026-06-10]（杭州具身机器人自主叠衣技术成果发布）行业发布会
[2026-06-11]（具身智能柔性操作技术解读）机器之心
[2026-06-12]（人形机器人 Figure 与国内具身技术对比分析）36 氪
[2026-06-13]（人形机器人柔性物体操作赛道盘点）亿欧
免责声明：本文仅为具身智能行业技术成果科普，不构成投资或采购建议。本次全身协同自主叠衣为技术演示成果，商用落地还需要持续迭代优化，实际性能、落地时间表以企业官方后续发布为准。