开发者西蒙・威利森使用 Claude Code 这个 AI 编程工具，开发了 Beep Locator 异响定位网页工具，依靠多台手机、平板、电脑的麦克风协同收音，通过声音到达时间差算法做三角定位，最终把间歇性电子异响锁定在大约 40 厘米的范围里。他遇到的难题是储物间纸箱堆里有断断续续的提示音，发声间隔很长，人耳很难分辨声源，挨个翻找效率太低；这套方案不用专业硬件，普通消费电子设备就能组网收音，依靠 FFT 频率分析过滤环境噪音，搭配同步校准信号对齐各路音频，再手动在平面地图标注设备位置，就能算出异响位置，最后按照定位区域查找，成功找到了电量告警的一氧化碳报警器，这套低成本方案也给居家排查异响、设备蜂鸣问题提供了新思路。
一、项目基础信息表
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 工具名称 | Beep Locator |
| 开发工具 | Claude Code（AI 编程 Agent） |
| 使用设备 | 5 台普通设备：iPhone、2 台 iPad、MacBook Pro、Surface Ultra |
| 核心原理 | TDOA 到达时间差 + FFT 频率识别 + 三角定位 |
| 定位精度 | 约 40 厘米 |
| 运行形式 | 网页应用，浏览器调用麦克风，无需安装 APP |
| 原始目标 | 定位储物间间歇性电子蜂鸣异响 |
二、核心技术流程
- 多设备组网：所有设备打开同一个网页，开启麦克风权限，接入同一个服务端，每台设备持续缓存 60 秒音频。
- 声音识别过滤：用快速傅里叶变换，筛选目标频率的蜂鸣信号，过滤说话、走动、环境杂音。
- 音频同步校准：由一台设备发出标准短音，统一对齐所有设备的音频时间轴，解决网络延迟带来的时间偏差。
- 标注设备坐标：在平面地图上手动拖拽图标，标记每台收音设备的摆放位置，自动定位方案精度不足所以改用手动标注。
- 三角计算声源：比对异响到达各个麦克风的时间差，后台算出声源坐标，输出定位圈。
- 迭代优化：工具会给出设备摆放建议，增加收音节点可以进一步缩小定位误差。
三、这套方案的优势与局限
✅ 优势
- 门槛低，不需要专业拾音阵列、开发板，手里现成的手机电脑就能用。
- 专门针对间歇性、短提示音，适合人耳很难捕捉的低频次发声异响。
- 开源思路清晰，普通开发者也可以基于这套代码二次修改。
- 只适合室内、相对开阔无强遮挡的空间，纸箱、墙体吸音会拉低精度。
- 需要手动标注设备位置，自动测绘位置的版本效果不好。
- 对连续嘈杂噪音、多种不同声音混在一起的场景识别能力差。
- 精度 40 厘米是理想条件下的结果，环境复杂时误差会变大。
❌ 局限
四、普通人拿来排查异响的实操步骤
- 准备至少 3 台带浏览器、麦克风的设备，分散放在异响房间的不同角落。
- 全部设备打开 Beep Locator 网页，扫码接入，允许麦克风权限。
- 在房间平面图上，把每台设备的图标拖到对应摆放位置。
- 触发一次校准测试音，完成音频时间对齐。
- 保持设备通电收音，等待异响出现，系统自动记录并生成定位圈。
- 优先在 40 厘米定位圈内排查物品，不用大范围翻找。
【常见问题】
问题 1：这款 AI 工具定位室内异响至约 40 厘米，是靠 AI 大模型直接听声音找位置吗？
回答 1：这款 AI 工具定位室内异响至约 40 厘米，AI 主要用来生成整套程序代码，声源定位本身依靠到达时间差算法和 FFT 音频分析，不是大模型直接听音识别坐标。
问题 2：Beep Locator 定位室内异响 40 厘米精度，最少需要几台设备才能正常工作？
回答 2：Beep Locator 定位室内异响想要达到约 40 厘米的效果，最少需要 3 台收音设备，设备数量越多、摆放分布越合理，定位结果越稳定，误差越小。
问题 3：用 Beep Locator 定位室内异响，墙体或者厚纸箱会不会影响 40 厘米的定位精度？
回答 3：墙体、厚纸箱会吸收、反射声波，会干扰 Beep Locator 定位室内异响，40 厘米的精度是环境简单时的效果，遮挡多的场景误差会明显变大。
问题 4：这个可以定位室内异响到 40 厘米的 AI 工具，普通人可以直接拿来用吗？
回答 4：这套定位室内异响至约 40 厘米的 Beep Locator 属于开源项目，有基础技术能力的人可以部署；没有技术基础的普通用户，直接上手使用门槛偏高。
【参考资料】
[2026-11-11]（开发者 AI 自制工具追踪室内异响，将声源锁定至约 40 厘米范围）IT 之家
[2026-11-11]（The story of how AI was used to pinpoint the source of a mysterious 'beep' sound that was coming from nowhere in the room）GIGAZINE
[2026-11-09]（Locating the source of a mysterious beep with Claude）Simon Willison 个人博客
[2026-11-09]（Claude Code localiza un pitido con 40 cm de precisión）El Ecosistema Startup
【免责声明】
本文仅为开源项目资讯整理，Beep Locator 是开发者个人实验项目，不是商用成品工具，定位 40 厘米精度受房间环境、遮挡、设备数量影响，效果不保证。项目开源协议、部署方式、后续更新以作者 GitHub 和博客原文为准，不推荐直接用于工业检测、安全设备故障排查等对可靠性要求高的场景。