丘沃智能开物™系统完整曝光，无人拖拉机新疆大田实测深翻 30 厘米以上

在新疆芳草湖农场，搭载丘沃智能开物™ L4 无人作业套件的临工 3004 混动拖拉机已经完成真实大田深翻作业，整套开物™系统也在这次下地实测中第一次完整对外公开，这次作业难度比普通平地、浅耕高很多，深翻入土超过 30 厘米，犁具阻力大，对车辆底盘、农具协同、路径控制的要求都很高，现场跑出 11.8km/h 的稳定作业速度，耕行横向误差控制到 1.2 厘米，全程不需要驾驶员，机器可以自主完成下犁、直行、抬犁、地头掉头换行，无人工接管连续转场里程达到 3.2 公里，这套方案不是单纯给拖拉机加装自动驾驶模块，而是车规硬件底座、KaiwuOS、平板远程调度、时序数据平台、设备预测性维护打包在一起的闭环方案，专门面向兵团、大型农垦这类超大面积农场，解决农时短、熟练农机手缺口大的痛点，丘沃智能还同步推进和卓品智能在 ISOBUS 农具控制器、边缘域控上的合作，计划 11 月底在芳草湖农场落地直营服务门店，方便新疆本地农场落地和运维这套无人农机方案。下面把实测参数、开物™系统架构、核心难点、优势短板、落地部署步骤分开整理清楚。

新疆芳草湖农场实测核心参数

开物™系统完整架构拆解

1. 车规级硬件底座：包含定位单元、多线感知、执行域控制器，适配国产混动、燃油大马力拖拉机，属于可改装套件，不是只能用专属定制底盘。
2. KaiwuOS 底层系统：负责农机本体和犁、耙、播种机等农具之间协同，支持 ISOBUS 农机通信标准，实现犁深自动调节、农具抬落联动。
3. 远程指挥平板端：管理人员不用跟车，在远端圈画作业地块、规划分区、下发任务，实时看每台机器位置、耕深、油耗、故障告警。
4. 时序数据平台：持续记录作业轨迹、耕层数据、土壤阻力、设备工况，用来做地块质量复盘、作业报表生成。
5. 预测性维护模块：根据电机、液压、动力数据预判部件磨损，提前安排检修，避免农忙时段机器停摆耽误窗口期。

深翻作业的技术难点清单

• 大入土深度带来巨大牵引阻力，车辆容易跑偏，系统要实时根据阻力调整转向，保证直线耕行稳定。
• 地头掉头换行是重负荷动作，要协调车速、抬犁时机、转弯半径，防止漏耕或者重复重耕。
• 新疆大田地块跨度极大，GNSS 信号、遮挡、地磁干扰会影响定位稳定性，对冗余定位方案要求高。
• 深翻属于高负荷工况，液压、传动、犁具状态随时变化，系统要动态调整控制参数，不能只用一套固定脚本。
• 农场经常是多机集群同时下地，系统要支持任务分片、防碰撞、作业边界隔离。

当前这套方案的优势与短板

✅ 优势清单

• 套件化改装，现有主流大马力拖拉机可以升级，不用直接更换整机，降低农场投入门槛。
• 支持 24 小时连续作业，不受驾驶员体力限制，适合新疆农时窗口短、作业集中的场景。
• 农具协同能力强，不止深翻，后续可切换播种、耙地、平地等不同农事。
• 自带运维和数据闭环，做完一块地能直接输出耕深分布图，方便后续精细化种植。
• 已经在江苏农垦宝应湖农场完成 3000 亩全程无人作业，有大规模落地先例。

❌ 现存短板

• 更适合开阔连片大田，山地、小块零散农田、障碍物密集地块适配能力有限。
• 虽然是 L4 级作业套件，现场依然保留远程应急接管通道，遇到极端异常工况需要人工介入。
• 整套硬件、部署、运维成本偏高，小规模农户很难承担，目标客户以大型农垦、兵团农场为主。
• 对网络、定位基站依赖较高，偏远无差分信号区域，作业精度会下降。

农场落地部署操作步骤

第一步，实地勘测绘地，采集地块边界、坡度、障碍物、土壤类型，在开物™平台绘制电子田块，划分作业分区。

第二步，在拖拉机上完成开物™套件安装调试，对接犁具等农具控制器，校准耕深传感器、转向执行机构。

第三步，设置作业参数，包含目标耕深、行驶速度、地头掉头模式、行距，下发任务。

第四步，远程启动无人作业，后台实时监控轨迹、耕深、设备告警，安排人员定点值守应急。

第五步，作业结束之后导出耕深热力图、作业面积报表，核对漏耕、重耕区域。

第六步，依托预测维护数据做保养，根据农场需求扩展多机集群调度。

整体来看，这次开物™系统完整曝光，代表国内无人农机从重负荷整地场景的试点，走向面向新疆兵团大规模商业化交付；它的核心价值不只是替代司机，而是把整地质量、作业时序、设备维护全部数字化，在农时紧张的超大田块里面，稳定完成高标准深翻这类重载农事。

【常见问题】

问题 1：丘沃智能开物™系统配套的无人拖拉机，在新疆大田深翻可以稳定做到多少耕深？

回答 1：搭载丘沃智能开物™系统的无人拖拉机，在新疆芳草湖农场实测稳定深翻超过 30 厘米，同时保持 11.8km/h 的作业速度，横向误差控制在 1.2 厘米。

问题 2：丘沃智能开物™系统是只能用全新定制拖拉机，还是可以改装现有农机？

回答 2：丘沃智能开物™系统属于无人作业套件，支持对现有主流大马力拖拉机改装升级，本次实测机型就是改装后的临工 3004 混动拖拉机，不用强制换新整机。

问题 3：丘沃智能开物™系统的无人拖拉机，除了新疆大田深翻还能做哪些农活？

回答 3：丘沃智能开物™系统支持农具快速切换，除了大田深翻，还可以完成耙地、平地、播种等标准化大田农事，此前已经在江苏农垦完成三千亩连片无人耕种验证。

问题 4：搭载丘沃智能开物™系统的无人拖拉机作业的时候，是不是全程完全不需要人看管？

回答 4：搭载丘沃智能开物™系统的无人拖拉机属于 L4 田间作业方案，正常工况自主完成深翻、掉头换行，但保留远程应急接管，农场仍需要人员值守处理极端异常情况。

【参考资料】

[2026-11-11]（无人拖拉机真正下地了！新疆大田深翻 30 + 厘米，丘沃智能开物™系统首次完整曝光）量子位

[2026-11-11]（无人拖拉机下地了，丘沃智能要在农田开出 “样板间”）新浪财经

[2026-11-11]（丘沃智能开物系统新疆实测，无人拖拉机深翻作业）腾讯新闻

[2026-11-02]（丘沃智能与卓品智能达成农具控制器、边缘域控合作）农机行业资讯

[2025-05-21]（无人智能拖拉机助力农垦规模化作业）农民日报

【免责声明】

本文整理丘沃智能开物™系统、新疆无人拖拉机大田深翻公开实测信息，作业指标、适配机型、部署成本会随版本迭代、地块环境、差分定位条件变化；文中内容仅为技术成果科普，不构成农场采购无人农机、改造拖拉机、智慧农业项目立项的决策依据。