标题：起亚 PBV 搭载 L4 自动驾驶，Kakao Mobility 联手英伟达合作落地
Kakao Mobility 和英伟达已经正式签约合作，这套联合开发的 L4 自动驾驶方案优先装车在起亚 PBV，首发车型就是 PV5，分工上 Kakao Mobility 负责自研端到端自动驾驶 AI 软件，英伟达提供算力平台、感知方案以及整车安全验证体系，整套系统会搭载双 Thor 算力芯片，依托 Hyperion 架构和 Halos 安全系统做冗余和风控。这次合作不是临时项目，Kakao Mobility 在今年 7 月就已经和起亚敲定 PBV 自动驾驶服务开发协议，这次引入英伟达补齐硬件和安全平台短板，目标是在划定区域内实现无需人类驾驶员接管的无人驾驶，优先在韩国首尔江南区做道路验证，后续面向网约车、城市配送、接驳班车这类商业化场景落地。整套方案会先在 PV5 上完成测试和示范，跑通之后再拓展到 PV7、PV9 等其他起亚 PBV 车型，把 PBV 从一台模块化电动车变成可以直接投入运营的自动驾驶运力单元。
三方分工清单
- Kakao Mobility：端到端自动驾驶 AI 算法、自动驾驶服务平台、韩国本地道路数据与运营落地
- 英伟达：DRIVE Thor 算力、Hyperion 传感器参考架构、Halos 安全与验证系统、软硬件协同优化
- 起亚：PBV 整车平台、底盘控制、车身模块化改造、整车量产适配
核心硬件与技术配置
- 算力平台：双英伟达 DRIVE AGX Thor，满足 L4 级自动驾驶高算力需求
- 系统架构：基于 NVIDIA Hyperion，统一传感器、算力、自动驾驶控制器接口
- 安全体系：接入 Halos 一体化安全系统，负责故障响应、功能安全、网络安全校验
- 算法路线：Kakao Mobility E2E 端到端自动驾驶模型，把环境感知、决策、规划整合在同一个大模型里
起亚 PBV 车型与应用场景
- PV5（首发落地车型）：可切换客运、货运、底盘驾驶室版本，主打城市网约车、短途配送、园区接驳
- PV7：更大尺寸版本，面向大容量货运、通勤班车，计划 2027 年在韩欧上市
- PV9：大型运力车型，面向大规模车队运营，还在推进开发
- 共性特点：模块化可换车身，同一个底盘快速切换载人、拉货模式，适配不同自动驾驶运营业务
项目推进步骤
- 完成技术对接，把 Kakao 的自动驾驶软件移植到英伟达 Hyperion + 双 Thor 平台
- 在起亚 PV5 样车上完成整车集成、台架测试、封闭场地调试
- 在首尔划定区域开展公开道路 L4 自动驾驶实测与示范运营
- 验证稳定后，推进合规审批，面向企业客户交付可运营的自动驾驶 PBV 车队
- 逐步把这套方案迁移到 PV7、PV9，拓展海外市场落地
【常见问题】
问题 1：起亚 PBV 搭载 L4 自动驾驶，Kakao Mobility 和英伟达各自负责什么？
回答 1：起亚 PBV 搭载 L4 自动驾驶项目里，Kakao Mobility 负责自研端到端自动驾驶 AI 软件，英伟达提供 Thor 算力、Hyperion 感知架构和 Halos 安全验证系统，二者技术整合之后装配到起亚 PBV 车型。
问题 2：起亚 PBV 搭载 L4 自动驾驶最先落地是哪一款车？
回答 2：起亚 PBV 搭载 L4 自动驾驶最先落地的车型是 PV5，它也是起亚首款量产化 PBV，后续成熟之后再拓展到 PV7、PV9 等其他 PBV 车型。
问题 3：起亚 PBV 搭载 L4 自动驾驶里的 L4 级别是什么意思？
回答 3：起亚 PBV 搭载 L4 自动驾驶代表车辆可以在提前划定好的运营区域、环境条件下全程自动驾驶，正常行驶不需要人类驾驶员接管，但不是全地域无条件无人驾驶。
问题 4：起亚 PBV 搭载 L4 自动驾驶计划先在哪里测试运营？
回答 4：起亚 PBV 搭载 L4 自动驾驶的验证路线优先选择韩国首尔江南区，依托 Kakao Mobility 本地出行平台资源，测试成熟之后再对外商业化投放。
【参考资料】
[2026-11-10]（Kakao Mobility and Nvidia partner on L4 autonomous driving）Just Auto
[2026-11-09]（Kakao Mobility 联手英伟达开发 L4 自动驾驶 搭载双 Thor 算力平台）有驾
[2026-11-09]（Kakao Mobility 与英伟达签署 L4 级自动驾驶技术合作备忘录）新浪财经
[2026-11-09]（Kakao Mobility, NVIDIA Partner on Level 4 Autonomous Driving for Kia）朝鲜日报英文版
[2026-09-14]（Kia PV7 Expands All-Electric PBV Lineup with Greater Capacity and Flexibility）起亚官网新闻
【免责声明】
本文信息来源于合作备忘录、车企及科技厂商公开声明、海外行业媒体报道；起亚 PBV 搭载 L4 自动驾驶目前处于技术联合开发、道路验证阶段，正式商用时间、投放区域、车辆售价、最终法规许可都还没有确定，实际交付形态、功能边界以起亚、Kakao Mobility、英伟达后续官方公告为准。