标签 > 10微秒通信延迟！FPGA如何实现18个电机同步控制？

这套面向仿生人手的 18 轴电机同步方案，依靠 Lattice Nexus 系列 FPGA 和 APXpress 确定性实时网络，把传感器采样到下发新目标值