韩松团队 PEAR 项目基于 Qwen3.8-27B,RTX5090 本地操控机械臂性能逼近 GPT-6 Astra,项目已开源

MIT 韩松团队推出 PEAR 机器人智能体后训练项目,基于 Qwen3 8-27B 开源模型,在单张 RTX5090 显卡本地部署,直接驱动真实双臂机械