标签 > C2000双轴伺服电流环：采样到 PWM 更新 5 段时序、带宽与延迟分析

TI C2000 做双轴伺服电流环，从 ADC 采样到 PWM 更新可以拆成 5 段标准时序，总延迟决定电流环最大带宽，延迟越大，能稳定跑的带宽