标签 > EtherCAT从站开发避坑指南：30分钟搞定ESI XML（上）

在 EtherCAT 从站开发里，ESI XML 文件是主站识别从站设备、加载对象字典、配置 PDO 映射的核心描述文件，很多新手卡在格式写错、PDO