标签 > 分布式电驱动车辆底盘设计与控制技术探索与展望

分布式电驱动底盘，依靠轮边或轮毂电机实现每个车轮独立驱动、制动扭矩输出，相比传统集中式电驱底盘拥有更多运动控制自由度，不过在底盘结