标签 > 蚂蚁灵波开源触觉基础模型，让机器人的“手感”可以复用

蚂蚁灵波触觉基础模型已经正式开源，这套模型主打机器人触觉感知，核心目标就是解决不同机器人硬件、不同抓取场景下触觉模型没法通用的痛点