标签 > NVIDIA重磅新作Foundation4D：一个前馈模型同时搞定几何、3D检测、语义占用和高斯重建，nuScenes检测登顶，长视频越跑越稳轨迹不漂！
NVIDIA Foundation4D 统一前馈模型发布，同时完成几何、3D 检测、语义占用、高斯重建，nuScenes 检测登顶，长视频轨迹稳定不漂移
英伟达推出 Foundation4D 自动驾驶感知重建统一前馈模型，这套模型只用一套共享主干网络，一次前向推理就能同时输出场景几何深度、3D 目
2026-11-13 10:02:57