标签 > SOME IP-SD：一张人人可写的「服务目录」，和六道必须自己加的闸门

SOME IP-SD 是车载以太网 AUTOSAR 标准里的服务发现协议，本质就是一张去中心化、所有 ECU 都能广播写入的动态服务目录，它不用中央服