标签 > 中科院梅宏：具身智能的大脑负责想，小脑负责动

具身智能系统采用分层的架构设计，大脑模块负责思考、理解任务与制定决策，小脑模块负责动作规划、运动控制与执行输出，这套分工模式能够让