地瓜机器人与珞石机器人（ROKAE，3752.HK）于 11 月 11 日宣布达成深度合作，地瓜机器人旗下端侧算力平台旭日 S600 将作为统一计算底座，接入珞石太白 AR5 力控双臂集成形态和逐星 H 系列轮式人形机器人整机；珞石玄和 iNex 开放式运动控制系统完成与 S600 的深度适配，实现 AI 大脑与全身运动控制在同一颗芯片上协同运行，不再需要额外配置独立运动控制盒。这次合作要解决的核心问题，是具身智能从实验室走向产线时的结构性矛盾：智能决策、多模态感知和实时运动控制过去分散在不同计算单元里，分立设备之间的连接和跨系统调试推高了整机集成成本，也拖累响应速度和可靠性。把珞石的工业级力控、全身协同能力与地瓜的端侧 AI 计算能力合到同一平台后，模型推理、感知处理和实时控制可以在同一算力底座上完成，形成 "感知 — 决策 — 执行" 闭环。从落地基础看，珞石人形力控臂已经实现万台级规模交付，服务全球 1000 余家企业客户；旭日 S600 接入这套经过工业场景检验的本体体系后，端侧算力也获得了一个成熟的规模化出口。整体来看，这次合作把标准化执行单元、稳定制造体系和端侧算力平台对接在一起，面向精密插接、柔性装配、移动操作等工业任务，推动具身智能从算法验证进入常态化产品交付阶段。
一、合作核心信息一览
| 项目 | 信息内容 |
|---|---|
| 合作双方 | 地瓜机器人、珞石机器人（ROKAE，3752.HK） |
| 宣布时间 | 2026 年 11 月 11 日 |
| 算力平台 | 地瓜机器人 旭日 S600 端侧算力平台 |
| 控制系统 | 珞石 玄和 iNex 开放式运动控制系统 |
| 搭载产品 | 太白 AR5 力控双臂集成形态、逐星 H 系列轮式人形机器人 |
| 架构变化 | AI 大脑与小脑控制同机运行，无需独立运动控制盒 |
| 合作方向 | 整机方案协同、开发生态共建，面向整机厂商、算法团队与应用开发者 |
| 落地场景 | 3C 电子、精密装配、跨工位转运、移动巡检、柔性搬运等工业与商业服务场景 |
二、旭日 S600 端侧算力平台定位
- 算力规格：具备 560 TOPS 算力，采用多核异构架构，面向具身智能场景设计。
- 模型承载：能够在端侧稳定运行 VLA、VLM 及具身基础模型推理，承担智能决策和多模态感知处理任务。
- 平台角色：作为统一计算底座，把 AI 模型推理、感知处理与实时运动控制调度收拢到同一硬件平台。
- 生态基础：地瓜机器人起步于 2015 年诞生的地平线，定位为机器人软硬件通用底座提供商，提供全链路 AI 开发基础设施。
- 客户验证：此前旭日 S600 已获得超 20 个头部客户认可并开启量产验证，本次接入珞石产品体系是其规模化落地的重要产业出口。
三、玄和 iNex 控制系统与同机运行架构
珞石玄和 iNex 是面向具身智能打造的开放式 "小脑" 控制系统，核心设计理念为 "All in One"，一个控制器统管全身。
| 能力项 | 具体表现 |
|---|---|
| 全身一体化控制 | 双臂、腰部、头部及移动底盘统一建模，支持双臂协同、多轴同步、轨迹规划、避障、碰撞检测与 WBC 全身控制 |
| 实时控制底座 | 实时运行环境 + EtherCAT 通信 + 设备驱动与任务管理，实现 20μs 级通讯抖动、1kHz 实时闭环控制 |
| 柔顺力控 | 全关节高精度力感知、高带宽力控制，力控精度 0.05N・m，支持阻抗、导纳、力位混合等力控模式 |
| 开放开发生态 | 底层框架与上层业务组件分层解耦，开放全套 iNex SDK 与核心控制算法 API，原生兼容 ROS 2，支持仿真到实机一键部署 |
同机运行的工程价值：
- iNex 提供小脑控制，S600 提供端侧算力，两者在同一硬件平台上协同承载 AI 模型推理、感知处理和实时运动控制全链路任务。
- 省去独立运动控制盒后，整机硬件架构进一步精简，跨设备联调工作量下降，便于机器人走向紧凑化、可规模化部署。
- 开发效率方面，小脑集成周期可从行业普遍的月级压缩至周级，单项目约可节省 6—9 个月底层开发周期，整体研发效率提升 30%—50%。
- iNex 此前已适配 NVIDIA Orin/Thor 等主流计算平台，加入旭日 S600 后进一步丰富了客户的算力选型空间。
四、搭载 S600 的两款机器人形态
| 产品形态 | 结构配置 | 能力方向 | 典型场景 |
|---|---|---|---|
| 太白 AR5 力控双臂（AR 系列人形力控臂） | 七自由度仿人构型，全关节内置扭矩传感器，结合 iNex 高带宽力控算法 | 柔顺插接、拖动示教、复杂接触作业等精细操作 | 3C 电子、精密装配等工业场景 |
| 逐星 H 系列轮式双臂人形机器人 | 全向移动底盘 + 双臂操作 + 多模态感知系统，依托 iNex 全身协同控制 | 跨工位物料转运、移动巡检、柔性搬运等复合任务，把双臂作业从固定工位延伸到工位间移动作业 | 车间转运、巡检、商业服务等场景 |
五、万台级交付基础与客户覆盖
- 万台里程碑：2026 年 9 月 29 日，珞石第 10000 台人形力控臂正式下线交付，成为国内人形力控臂领域首个实现万台级规模交付的企业。
- 客户规模：机器人产品已服务全球 1000 余家企业客户，覆盖消费电子、新能源、汽车零部件及精密加工等领域。
- 产业伙伴：iNex 已与全球 40 余家头部产业伙伴达成深度合作；珞石与 80 余家具身智能产业头部伙伴深入合作，国内 TOP20 具身智能厂商中超过半数选用珞石人形力控臂。
- 互补逻辑：珞石提供经过工业场景验证的本体、控制与力控体系，地瓜提供端侧算力与开发工具链，双方把研发资源从底层适配释放到模型迭代和场景应用上。
六、合作落地的实际价值
- 对整机厂商：获得 "算力 + 控制 + 本体" 一体化方案，减少多控制器、多主机、多通讯链路带来的时钟同步和协同一致性问题。
- 对算法团队：开放 SDK、ROS 2 支持和仿真适配包配合地瓜开发工具链，可直接在成熟硬件底座上部署模型、调试任务。
- 对应用开发者：从模型部署、运动控制适配到整机调试获得全流程支持，降低二次开发门槛。
- 对产业落地：围绕相关产品持续深化技术适配与场景联合验证，推动具身智能在真实作业场景中完成常态化应用验证。
【常见问题】
问题 1：地瓜机器人与珞石机器人这次合作，哪款算力平台将搭载到珞石机器人上？
回答 1：地瓜机器人旗下旭日 S600 端侧算力平台将作为统一计算底座，搭载到珞石太白 AR5 力控双臂集成形态和逐星 H 系列轮式人形机器人整机上；旭日 S600 具备 560 TOPS 算力和多核异构架构，用于承载模型推理、多模态感知与实时控制任务。
问题 2：珞石双臂及轮式机器人搭载旭日 S600 后，控制系统架构有什么变化？
回答 2：珞石玄和 iNex 开放式运动控制系统已完成与旭日 S600 的深度适配，AI 大脑与全身运动控制在同一颗芯片上同机运行，无需额外配置独立运动控制盒；iNex 统一协调双臂、腰部、头部和底盘，实现 1kHz 实时闭环控制和 0.05N・m 力控精度。
问题 3：珞石机器人的万台级交付基础体现在哪里，客户覆盖哪些行业？
回答 3：珞石在 2026 年 9 月 29 日下线交付第 10000 台人形力控臂，是国内人形力控臂领域首个万台级规模交付的企业；产品已服务全球 1000 余家企业客户，覆盖消费电子、新能源、汽车零部件和精密加工等领域，国内 TOP20 具身智能厂商中超过半数选用其力控臂。
问题 4：太白 AR5 双臂和逐星 H 轮式人形机器人分别适合哪些作业场景？
回答 4：太白 AR5 力控双臂采用七自由度仿人构型和全关节扭矩传感器，适合柔顺插接、拖动示教等精细操作，面向 3C 电子和精密装配场景；逐星 H 系列轮式人形机器人集成全向底盘、双臂和多模态感知，适合跨工位物料转运、移动巡检和柔性搬运等复合移动作业任务。
【数据来源】
- [2026-11-11]（地瓜机器人深度合作珞石，部署旭日 S600 共筑具身智能工业底座）深圳晚报
- [2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成合作，已万台级交付的双臂及轮式机器人将搭载旭日 S600）扬子晚报
- [2026-11-11]（珞石机器人与地瓜机器人达成深度合作 开放小脑 + 端侧算力 加速具身智能产业落地）中国日报网
- [2026-11-11]（地瓜机器人牵手珞石，万台级交付打开具身智能新空间）凤凰网
- [2026-07-20]（旭日 S600 获超 20 个头部客户认可开启量产验证）人民网
【免责声明】
本文所涉合作内容、算力规格、控制精度、交付数量、客户规模及场景描述均来自双方公开信息与公开媒体报道，部分性能指标为厂商发布口径，实际产品配置、适配进度和交付表现以地瓜机器人、珞石机器人官方后续公告及量产机型为准。本文仅作产业资讯与技术方案整理，不构成采购建议、投资建议或性能承诺；具身智能产品的实际作业能力需结合具体工况、系统集成和现场验证综合判断。