晓悟智能联手北京人形首秀全栈式工业具身智能平台三类机器人一脑统控打通物流最后一公里

2026 年 11 月 3 日，在第 26 届亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2026）开幕首日，中科创达旗下晓悟智能（KNEWBOTS）与北京人形机器人创新中心联合展出全栈式工业具身智能平台，完成物流场景的首次完整亮相。这套平台由北京人形 "慧思开物" 通用具身智能平台与晓悟工业具身平台双平台联动，把潜伏式 AMR、叉车 FMR 和北京人形 "天轶" 系列具身机器人接入同一调度体系，以 "一脑统控、多机协同" 的方式打通从仓储到产线的工业物流末端环节。现场演示不是单台机器人的能力秀，而是三类不同运动架构的机器人在同一地图、同一套系统下完成任务编排、路径规划和冲突消解，把 "运、搬、取、装" 串成一条无人化链路。双方合作自 2026 年 1 月签署战略协议后，已先后在 WAIC、世界人形机器人运动会、世界机器人大会上完成多轮协同验证，这次 CeMAT 展出的是物流场景的完整产线闭环。下面把平台架构、现场三类机器人分工、场景覆盖、合作节奏和产业落地边界逐项拆开，方便看清这套全栈平台解决的是什么问题、由哪几层组成。

一、事件概览

二、要解决的行业痛点

1. 传统自动化与具身智能各自的短板

• 传统 AMR：在 SLAM 导航、多机调度、重载运输上已经成熟，但 "能走不能干"，到了拣选、装配、上下料环节缺少操作柔性。
• 具身智能：具备多模态感知、自适应操作和复杂任务拆解能力，但长期停留在实验室和展台，"能干难落地"。
• 末端环节：拣选、装配、上下料、线边配送这些仓库与产线末端的活，仍是人力密度最高、自动化程度最低的部分，立体库、堆垛机、传送带之外的 "最后一百米" 还靠人交接。

2. 断档带来的效率损耗

• 传统模式下叉车、AMR、机械臂各管一段，段与段之间靠人交接；一次人工交接意味着等待、确认、再启动，连续作业节拍被打断。
• 平台要做的事，是把任务拆解、编排、下发贯通，让机器人之间直接衔接，中间不断档。

三、双平台联动架构：一个 "会想"，一个 "能干"

1. 慧思开物（北京人形）：系统大脑

2. 晓悟工业具身平台（晓悟智能）：中枢与四肢

3. 全栈闭环

• 双平台联动形成从智能底座、机器人本体到集群调度的全栈闭环。
• 机器人既看得懂任务、拆得开工序，又跑得动产线、干得了活，实现可泛化的 "自主理解 + 自主执行"。
• 平台开放对接 MES/WMS 及中央调度系统，复用工厂现有信息化投资，降低项目集成周期与改造成本。

四、现场三类机器人分工

现场联动流程

1. 潜伏 AMR 完成货架取放和料箱搬运，在库区与工位间穿梭。
2. 叉车 FMR 承接托盘级重载、高位存取和料笼堆叠。
3. 天轶具身机器人在工位端完成精密装配、螺钉拣选和料箱上下料。
4. 所有任务由平台统一编排，任务分配、路径规划、冲突消解在平台层全局求解。
5. 转运节拍与作业节拍精准咬合："箱子搬到位，拣选才开始"。

五、覆盖场景与作业类型

1. 目标行业

• 汽车制造、高端装备、智能工厂、智慧物流、半导体制造、3C 家电等。

2. 典型作业

3. 作业目标

• 让物料在正确时间、以正确姿态到达正确工位。
• 把人力密集的拣选工位变成可 7×24 小时连续作业的智能工位。
• 把赛场和展台上的能力沉淀为可交付的产线方案。

六、合作节奏：从战略协议到全栈落地

双方表示，后续将继续深化技术协同与场景探索，面向汽车制造、高端装备、智能工厂、智慧物流等领域，输出更轻量化、高适配、可量产的智能机器人集群解决方案。

七、落地边界与注意事项

1. 阶段属性：具身智能领域仍处于发展初期，技术路线和应用场景持续演进；中科创达在投资者互动中披露，相关领域收入占比极小，尚未对公司业绩构成重大影响。
2. 演示与量产的区别：展台跑通一套闭环不等于在多个工厂稳定复制，轻量化、可量产仍是后续工程化落地的关键。
3. 集成前提：实际项目需要对接工厂现有 MES/WMS 系统，梳理货型尺寸、巷道条件、作业节拍和峰谷节奏。
4. 能力验证：精密装配类工位对定位精度、视觉识别和容错纠错要求高，需结合真实物料和工艺要求做现场验证。

综合来看，这次 CeMAT ASIA 2026 上晓悟智能与北京人形联合首秀的全栈式工业具身智能平台，核心价值是用一套双平台架构把不同形态机器人纳入统一调度，补上传统 AMR"不能干" 和具身智能 "难落地" 之间的缺口。现场以潜伏 AMR、叉车 FMR、天轶具身机器人三体联动，演示了从仓储取货到线边配送、再到精密操作的完整链路；后续能否在汽车、装备、3C 等行业规模复制，取决于数据飞轮、场景适配成本和工程交付能力的持续打磨。

【常见问题】

问题 1：晓悟智能与北京人形在 CeMAT ASIA 2026 联合首秀的全栈式工业具身智能平台是什么，主打什么物流场景？

回答 1：这套平台是中科创达旗下晓悟智能与北京人形机器人创新中心在 2026 年 11 月 3 日 CeMAT ASIA 2026 开幕首日联合展出的全栈式工业具身智能方案，依托慧思开物平台与晓悟工业具身平台双平台联动，主打仓储到产线的工业物流 "最后一公里" 场景，覆盖末端配送、拣选、上下料和工位接驳。

问题 2：全栈式工业具身智能平台由哪两个平台组成，各自负责什么？

回答 2：大脑层是北京人形 "慧思开物" 通用具身智能平台，提供具身大模型、世界模型 Pelican-Unify、跨本体 VLA 基座 XR-1 和全身运控能力，负责任务规划、空间理解和跨构型泛化；中枢与四肢层是晓悟工业具身平台，Knew AIOS 保障单机实时闭环与断网自治，KB Platform 负责 WMS 业务管理、RCS 调度、算法管理、仿真测试、在线学习和数据平台，实现多车型统一调度。

问题 3：现场有哪几类机器人参与协同，各自承担什么物流作业？

回答 3：现场三类机器人在同一调度体系下作业：北京人形天轶系列具身机器人负责气门芯精密装配、螺钉拣选和料箱上下料；叉车 FMR 负责托盘级重载搬运、高位存取和料笼堆叠；潜伏式 AMR 负责货架取放和料箱搬运，在库区与工位间穿梭。任务分配、路径规划和冲突消解由平台统一求解。

问题 4：这套平台想解决工业物流的哪些痛点，相比传统单机型自动化好在哪里？

回答 4：传统 AMR 导航和重载成熟但 "能走不能干"，具身智能操作能力强但 "能干难落地"，末端拣选、装配、上下料、线边配送仍高度依赖人工交接。平台把叉车、AMR、具身机器人接入同一套调度，任务之间直接咬合，减少人工交接带来的等待和节拍中断；并支持对接 MES/WMS，复用工厂现有信息化系统。

问题 5：晓悟智能与北京人形的合作从什么时候开始，后续落地方向是什么？

回答 5：双方 2026 年 1 月在北京签署战略合作协议，围绕汽车制造、仓储物流、商业服务等场景深耕；之后在 WAIC 2026 首次展示异构集群协同系统，在第二届世界人形机器人运动会以联合战队参赛并获奖，又在世界机器人大会深化平台打磨。此次 CeMAT 物流场景首秀后，双方将面向汽车制造、高端装备、智能工厂、智慧物流输出轻量化、高适配、可量产的机器人集群方案。

【参考资料】

• [2026-11-09]（一脑统控多机协同，物流末端最后一百米打通了）贤集网（制造小分队）
• [2026-11-06]（一脑统控・多机协同｜北京人形 x 晓悟智能联合首秀全栈式工业具身智能平台物流场景）智能制造网（北京人形机器人创新中心微信公众号）
• [2026-11-05]（一脑统控・多机协同｜北京人形 x 晓悟智能联合首秀全栈式工业具身智能平台物流场景）北京人形机器人创新中心官网
• [2026-08-13]（中科创达互动易回复：AIGC 物理 AI 与具身智能布局及合作进展）深交所互动易
• [2026-07-20]（一脑多机，具身共生 —— 晓悟智能与北京人形机器人创新中心携手亮相 WAIC）晓悟智能官网
• [2026-07-20]（北京人形 3D 五大场景解决方案亮相 WAIC 2026）人民网
• [2026-07-20]（北京亦庄 "具身天工" 机器人亮相 2026 世界人工智能大会）国际科技创新中心

【免责声明】

本文平台架构、机器人分工、场景覆盖和合作节点整理自双方官方发布、行业媒体报道及上市公司互动信息，演示场景与实际产线工况存在差异，具体作业精度、部署周期、适配范围以正式交付方案为准。具身智能产业仍处于发展初期，技术路线和落地节奏存在不确定性；文中涉及企业合作不构成投资建议，相关业务收入与业绩影响以上市公司正式披露为准。