11 月 12 日，德国慕尼黑机器人公司思灵机器人（Agile Robots）宣布完成 5 亿美元 F 轮融资（约合人民币 33.35 亿元），投后估值 85 亿美元（约合人民币 566.88 亿元，即 "566 亿" 口径），由软银集团领投，英伟达、日立、德国电信旗下 T.Capital 参投，公司累计融资约 20 亿美元。这家公司的创始人、CEO 陈兆芃本科、硕士均就读于哈尔滨工业大学机器人研究所，师从空间机器人泰斗刘宏院士，后在德国宇航中心（DLR）任机器人实验室副主任，属于典型的 "哈工大学霸 + 德国工业体系" 组合。它不是从零讲故事的人形新贵，而是靠力控工业机械臂攒下全球超 2 万套部署、2025 年营收 3 亿欧元的工业机器人老兵，本轮融资的意义在于：软银五年后再次加码，英伟达把它纳入物理 AI 生态，资本开始为 "能量产、能交付" 的团队买单。
一、融资基本盘
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 公司 | 思灵机器人 Agile Robots，2018 年成立，全球总部德国慕尼黑 |
| 轮次金额 | F 轮，5 亿美元（约 33.35 亿元） |
| 投后估值 | 85 亿美元（约 566.88 亿元人民币） |
| 领投 | 软银集团（2021 年 C 轮也曾领投） |
| 参投 | 英伟达、日立、T.Capital（德国电信旗下） |
| 累计融资 | 约 20 亿美元（约 133—135 亿元） |
| 资金用途 | 拓展美国等市场、增强制造能力、进入更多工业应用领域 |
二、创始人：从哈工大到德国宇航中心
- 陈兆芃：哈工大机器人研究所本硕，师从中国工程院院士刘宏（空间机器人领域泰斗）；
- 赴德国宇航中心（DLR）攻读博士，2010 年获博士学位后留所，曾任机器人实验室副主任，参与空间站、月球探测等航天机器人与仿人灵巧手研发；
- 2018 年与 DLR 研究员 Peter Meusel 共同创立思灵，把航天级精密控制技术带进工厂；
- 核心技术方向是高精度力控：让机械臂像人手一样感知力度，稳稳抓件、接触易碎品自动调压，适合精密装配、汽车、医疗辅助。
三、业务与产品：先做工业臂，再做人形
全栈能力：覆盖电机、减速器、传感器、机械臂、灵巧手、人形本体，到机器人操作系统、基础模型与应用算法。
主要产品线：
- 全尺寸工业人形机器人 Agile ONE（2025 年 11 月发布，指令确认延迟小于 0.2 秒，灵巧手单只可承受 100 万次重复操作，平均无故障时间约 8000 小时）；
- 科研平台 Agile ONE SN（2026 年 10 月英伟达柏林 GTC 联合发布，高 1.4 米、重 40 公斤、31 自由度，板载 Jetson Thor、2070 TFLOPS FP4 算力、128GB 内存，关节扭矩 140N・m，单臂负载最高 3 公斤，计划 2027 年初上市）；
- 助理机器人 H10-W、七自由度智能力控系列、Thor 高精度系列、复合机器人、电动夹爪等。
落地与规模：
- 全球累计部署超 2 万套工业机器人解决方案；
- 员工超 3500 人，其中研发人员 2000 多名；
- 通过收购补齐拼图：宝马孵化的车间物流企业 idealworks、BR Automation、Franka Robotics、语音企业 audEERING、蒂森克虏伯自动化工程资产；
- 正与奥迪、达索系统、英伟达在奥迪因戈尔施塔特工厂验证人形机器人零部件拣选、物料排序。
四、投资方为什么下注
- 软银：2021 年 9 月曾以愿景基金二期领投 2.2 亿美元 C 轮（小米、工业富联等跟投），五年后估值从独角兽抬到 85 亿美元再次领投；软银投资顾问合伙人 Dennis Chang 称其把深厚机器人技术积累与工业级规模化落地结合，能推动物理 AI 进入日常生产。
- 英伟达：侧重 Physical AI 布局，与思灵早有技术合作（联合发布 Agile ONE SN、接入 Isaac GR00T 生态），投资本体与 "大脑" 企业可带动算力芯片、仿真系统和基础模型落地。
- 日立、T.Capital：分别代表日本工业自动化渠道与德国电信资本，补齐产业与本地资源。
五、经营与量产进展
- 营收：据《华尔街日报》2026 年 8 月报道，2025 年营收 3 亿欧元，预计 2026 年翻倍至 6 亿欧元，目标未来两到三年盈利；
- 产能：慕尼黑附近新建生产基地，计划每年最多制造 1 万台人形机器人；
- 节奏：Agile ONE 大规模生产预计 2027 年启动，实际交付数量未披露；
- 布局：德国保留研发制造，北京、上海、深圳布局研发生产与业务网络，连接德国精密工程与中国供应链。
【常见问题】
问题 1：566 亿人形机器人独角兽是哪家公司，这轮融资是什么情况？
回答 1：是德国慕尼黑的思灵机器人（Agile Robots），11 月 12 日宣布完成 5 亿美元 F 轮、投后估值 85 亿美元（约 566.88 亿元人民币），软银领投，英伟达、日立、T.Capital 参投，累计融资约 20 亿美元，资金用于拓展美国市场、扩产和进入更多工业应用。
问题 2：思灵机器人创始人陈兆芃是什么背景，"哈工大学霸" 指的是谁？
回答 2："哈工大学霸" 指创始人兼 CEO 陈兆芃，他哈工大机器人研究所本硕毕业、师从刘宏院士，后赴德国宇航中心 DLR 读博并曾任机器人实验室副主任，2018 年与 Peter Meusel 共同创办思灵，把航天级精密力控技术应用到工业制造。
问题 3：思灵机器人做什么产品，技术和落地到什么程度？
回答 3：它以力控工业机械臂起家，具备从电机、减速器、传感器到灵巧手、人形本体和基础模型的全栈能力；已发布工业人形 Agile ONE 和与英伟达联合的科研平台 Agile ONE SN，全球累计部署超 2 万套工业机器人方案，员工超 3500 人，并在奥迪工厂验证拣选排序场景。
问题 4：软银和英伟达为什么投资思灵机器人，双方已有什么合作？
回答 4：软银 2021 年 C 轮就领投过思灵，看重其工业级规模化落地能力；英伟达从 Physical AI 布局出发，双方 2026 年 10 月联合发布接入 Isaac GR00T 生态的 Agile ONE SN 科研平台，投资可带动算力、仿真和机器人基础模型落地，日立和 T.Capital 补齐产业与本地资源。
问题 5：这轮融来的钱怎么用，思灵的营收和人形量产进展如何？
回答 5：资金用于拓展美国等市场、增强德国等地制造能力、进入更多工业场景；公司 2025 年营收约 3 亿欧元、预计 2026 年翻倍至 6 亿欧元，慕尼黑新基地规划年产至多 1 万台人形，Agile ONE 大规模生产预计 2027 年启动，具体交付量尚未披露。
【参考资料】
- [2026-11-13]（566 亿估值！黄仁勋、孙正义投了哈工大学霸）搜狐网
- [2026-11-13]（英伟达投了哈工大校友，估值近 600 亿）深蓝财经（东方财富财富号）
- [2026-11-12]（德国机器人公司 Agile Robots 获软银、英伟达投资，估值达 85 亿美元）新浪财经
- [2026-11-12]（566 亿人形机器人独角兽诞生！曝软银、英伟达投了哈工大学霸）腾讯新闻（机器人前瞻）
- [2026-11-12]（Agile Robots raises $500M from SoftBank, Nvidia for humanoid robot push）AI Chat Daily
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本文基于彭博社报道、公司官网及公开媒体资料整理，融资金额、估值与营收为公司披露和媒体引用口径；人形机器人量产时间表、交付量与盈利目标存在不确定性，最终以公司正式披露为准。本文不构成投资建议，机器人赛道估值波动较大，据此操作风险自担。