在 CeMAT ASIA 2026 亚洲物流展上，北京人形机器人创新中心和晓悟智能联合展出全栈式工业具身智能平台物流方案，核心就是一脑统控、多机协同，这套平台打通慧思开物和 KBPlatform 两套底座，把天轶人形机器人、潜伏式 AMR、FMR 叉车放在同一个调度大脑下协同作业，解决传统仓储里不同机器人互不连通、中间环节还要人工衔接的痛点，覆盖料箱拣选、托盘重载搬运、工位补料、成品下线等物流末端工序，不再是单台机器人单独演示，而是异构机器人集群一起完成仓储到产线的全链路流转，适合工厂、立体仓里面非结构化的复杂物流环境，目前已经完成场景验证，后续会对接 WMS、MES 工业系统推进落地。
一、协同作业机器人分工清单
| 设备类型 | 机型 | 核心任务 |
|---|---|---|
| 人形具身机器人 | 天轶系列 | 料箱拣选、上下料、小件精密拾取、工位操作 |
| 潜伏移动机器人 | AMR | 库区料箱转运、货架接驳、短途物料配送 |
| 重载叉车机器人 | FMR | 托盘搬运、高位存取、大批量重载物料转运 |
二、采用一脑统控架构的原因
- 传统自动化设备孤岛问题突出
- 物流末端是非结构化场景
- 两套平台互补降低开发难度
- 面向规模化工业交付
仓库里的 AMR、叉车、人形机器人分属不同厂商，调度系统独立，任务没法自动衔接，货物转运到下一环节经常需要人工介入，整体效率上不去。
固定传送带、立体库适合标准化货物，但是零散 SKU、非标料箱、需要抓取操作的工位，只有人形机器人可以柔性处理，搭配移动设备才能覆盖全流程。
北京人形慧思开物擅长人形本体感知、抓取、运动控制；晓悟 KBPlatform 擅长集群调度、路径规划、冲突消解，组合起来不用从零开发整套系统。
过去很多具身智能只停留在展台演示，这套方案重点面向工厂物流落地，支持对接现有仓储管理系统，企业可以分步改造，不用一次性换掉原有自动化设备。
三、整套平台的作业推进步骤
- 上层业务系统下发订单任务，统一大脑拆解成搬运、拣选、存取等子任务。
- 平台根据机器人位置、负载、剩余电量、任务属性自动分配设备，同步规划路线。
- AMR 和 FMR 负责物料转运，人形机器人在目标工位完成取箱、拆箱、放料等具身操作。
- 系统实时监测多机位置，自动避让、消解路线冲突，出现异常自动重新规划任务。
- 任务完成后同步状态回传 WMS/MES，形成闭环，同时持续收集现场数据优化模型。
四、整体盘点结论
北京人形联合晓悟智能这次展出的全栈式工业具身智能平台，核心价值就是用统一大脑调度异构机器人集群，补齐仓储物流自动化的最后短板。AMR、叉车负责跑运输，人形机器人负责精细操作，设备之间自动衔接，减少人工介入；这套方案更适合工厂产线配套仓储，现阶段优先解决重复性、枯燥的末端物流作业，后续落地节奏会跟着工业客户的改造需求推进。
【常见问题】
问题 1：一脑统控多机协同方案里，北京人形和晓悟智能的工业具身智能平台分别承担什么能力？
回答 1：一脑统控多机协同方案中，北京人形的慧思开物平台负责人形机器人感知、抓取、全身运动控制；晓悟智能 KBPlatform 作为集群调度大脑，负责任务拆解、路径规划、多机冲突管理，两者联动完成物流全流程作业。
问题 2：一脑统控多机协同，这套工业具身智能平台物流场景包含哪些机器人？
回答 2：一脑统控多机协同的工业具身智能平台物流场景，包含北京人形天轶系列人形机器人、潜伏式 AMR 移动机器人、FMR 叉车机器人三类异构设备，分工完成精细操作、短途转运、重载托盘搬运。
问题 3：一脑统控多机协同的工业具身智能平台，主要解决物流行业什么痛点？
回答 3：一脑统控多机协同的工业具身智能平台，主要解决不同品牌机器人系统孤立、任务无法自动衔接，仓储末端非标物料拣选、工位上下料依赖人工，自动化设备只能处理标准化货物的行业痛点。
【参考资料】
[2026-11-05]（一脑统控・多机协同｜北京人形 x 晓悟智能联合首秀全栈式工业具身智能平台物流场景）北京人形机器人创新中心官网
[2026-11-06]（CeMAT ASIA2026：晓悟智能联合北京人形展示集群具身智能物流方案）智能制造网
[2026-11-09]（一脑统控多机协同，物流末端最后一百米打通了）贤集网
[2026-11-12]（北京人形慧思开物平台更新，面向工业物流集群协同）北京人形公众号
[2026-07-20]（晓悟智能与北京人形 WAIC 异构机器人集群协同系统发布）晓悟智能官网
【免责申明】
本文北京人形联合晓悟智能全栈式工业具身智能平台相关信息来自展会现场发布、企业官方资讯，方案目前为场景验证阶段，正式落地周期、项目交付效果受工厂现场环境、原有仓储系统改造方案影响；内容仅为产业资讯解读，不构成项目采购、自动化改造投资参考。