刘春宝会在 12 月 10 日苏州 EVH2026 产业年会上分享《具身智能机器人本体核心零部件的创制与应用》，他所在的吉林大学仿生实验室孵化出泉智博、黑漫科技、灵颜科技三家机器人零部件企业，分别做关节模组、灵巧手、仿生灵巧脸，三家技术同源、赛道互补，他演讲里重点区分 “创制” 和普通制造的差别；很多人以为机器人零部件就是画图、开模、组装量产，而 “创制” 代表从仿生原理、驱动结构、材料、控制算法一体化从头定义部件，解决人形机器人长期存在的功率密度不足、体积大、一致性差、寿命短这些上游卡点。你先看懂三家公司分工、“创制” 的内涵，再梳理本体零部件的核心技术难点，区分基础研发、样机验证、规模化量产三个阶段，就能看懂这套实验室成果转化到机器人供应链的落地路径。下面放三家企业业务对照表、创制和制造对比、技术难点清单，最后给到技术信息核验步骤。
一、实验室孵化三家机器人企业业务对照表
| 企业名称 | 核心产品 | 在机器人里的作用 | 创始人 |
|---|---|---|---|
| 泉智博 | 一体化仿生关节模组 | 机器人动力核心，负责全身行走、躯干转动，决定负载、爆发力、续航 | 陈万楷（刘春宝博士学生） |
| 黑漫科技 | 仿生灵巧手 | 末端执行部件，完成精细抓取、分拣、家务操作 | 杨子赫（刘春宝博士学生） |
| 灵颜科技 | 仿生灵巧脸模组 | 人机交互部件，眼、唇、面部表情同步，传递情绪 | 赵常屹（刘春宝硕士学生） |
二、零部件 “创制” 和普通制造的差别
| 项目 | 创制（刘春宝团队路线） | 常规零部件制造 |
|---|---|---|
| 起点 | 仿生机理、运动需求、驱动原理先行，重新定义结构方案 | 按照整机厂商给出图纸、参数直接加工生产 |
| 技术包 | 结构 + 微型传动 + 电机 + 驱动板 + 控制算法一体化开发 | 只负责加工、装配，算法和方案由甲方提供 |
| 目标 | 解决行业卡脖子短板，追求高功率密度、轻量化、低发热 | 满足图纸指标，优先控制成本、保证交付 |
| 迭代方式 | 从实验室样机开始，边测试边修改原理结构 | 定型之后小改参数，主体结构不改动 |
| 典型产出 | 全新结构的一体化关节、微型驱动灵巧手模组 | 标准化通用减速器、外购电机组装件 |
三、本体零部件创制的核心技术难点清单
- 微型高功率密度驱动：灵巧手、灵巧脸内部空间很小，既要出力、又不能发热、不能太重，微型减速器、电机是共同卡点，泉智博的关节技术可以向下给另外两家提供微型驱动方案。
- 动态运动一致性：人形机器人走路、抓取、做表情时，多个关节同步控制，零部件本身的误差、间隙、迟滞，会直接破坏整机运动效果。
- 量产一致性难题：实验室样机指标好看，但大批量生产之后，不同模组之间参数漂移、寿命差距大，是上游零部件普遍痛点，也是本次演讲重点覆盖的内容。
- 仿生和工程落地平衡：仿生结构运动自然，但往往加工难度高、成本高，创制过程需要持续做工程简化，兼顾仿生效果和量产可行性。
- 热管理约束：高爆发关节在奔跑、重载工况发热明显，过热会快速降低精度、缩短寿命，对结构、材料、散热方案提出复合要求。
四、本次演讲相关背景说明
这场分享在 EVH2026 第九届全球动力总成跨域融合产业年会，时间为 12 月 10-11 日苏州会场，刘春宝身份为吉林大学教授、泉智博首席科学家；演讲主题聚焦本体零部件创制，不只是介绍自家三款产品，而是输出一套从基础研究到零部件产业化的方法论，讲清楚高校实验室怎么持续给机器人上游供应链输送差异化的核心部件。三家公司不是互相竞争，属于上下游配套协同，同一套仿生驱动技术底座，分别对应 “动、抓、交互” 三个具身智能必须具备的基础能力。
五、资讯和技术方向核验实操步骤
第一步：区分演讲信息和已经落地产品，本次属于会前预告，完整技术细节要等现场演讲实录、PPT 流出；
第二步：分清 “创制” 概念，不要简单理解成新品发布，它是一套研发范式，侧重底层原理创新，而不是单纯上新零件；
第三步：梳理三家公司的协同关系，泉智博关节模组是动力底座，给灵巧手、灵巧脸输出微型驱动方案；
第四步：看指标的时候区分实验室样机参数和量产版本参数，样机性能上限更高，量产版本会做降额、稳定性优化；
第五步：跟踪后续行业反馈，重点关注关节量产良率、灵巧手抓取耐久、灵巧脸多模态同步效果这三个核心指标。
【常见问题】
问题 1：一间实验室走出三家机器人公司，刘春宝这次演讲讲的本体零部件 “创制” 是什么意思？
回答 1：一间实验室走出三家机器人公司，刘春宝演讲里提到的本体零部件 “创制”，区别于单纯按图加工制造，是从仿生运动机理、传动结构、驱动硬件、控制算法一体化从头设计机器人核心部件，从根源解决功率密度、轻量化、运动同步等行业卡点。
问题 2：一间实验室走出三家机器人公司，这三家机器人公司分别做哪些本体零部件？
回答 2：一间实验室走出三家机器人公司，泉智博主打一体化关节模组，黑漫科技开发仿生灵巧手，灵颜科技做仿生灵巧脸模组，三家分别覆盖机器人动力运动、末端抓取、人机表情交互三类本体零部件。
问题 3：一间实验室走出三家机器人公司，刘春宝这场本体零部件创制演讲在什么场合？
回答 3：一间实验室走出三家机器人公司，刘春宝本次关于本体零部件创制的分享安排在苏州 EVH2026 第九届全球动力总成跨域融合产业年会，时间为 12 月 10-11 日，属于动力与机器人产业链的行业研讨会。
【参考资料】
[2026-11-11]（一间实验室走出三家机器人公司，刘春宝 12 月 10 日讲本体零部件怎么 "创制"）电子工程专辑
[2026-10-30]（吉林大学教授带出三家机器人公司，卡位人形机器人动、抓、交互）新浪财经
[2026-10-30]（吉大仿生实验室孵化三家机器人科创企业）中国吉林网
[2026-10-29]（刘春宝团队：同源驱动技术支撑关节、灵巧手、灵巧脸协同）新浪财经
[2026-04-02]（泉智博一体化关节自动化产线投产，解决机器人零部件量产瓶颈）每日经济新闻
【免责声明】
本文刘春宝本体零部件创制演讲相关内容来自会议预告、媒体前期对实验室三家机器人企业的报道；本次演讲尚未举办，完整技术方案、实测数据、落地规划以现场演讲内容、官方 PPT 为准；零部件创制属于前沿硬科技方向，样机指标和批量量产指标存在差距；内容仅作为产业科普和会前信息梳理，不构成投资、供应链采购的决策依据。