TensorWorld 物原科技在 2026 年 7 月注册成立，只用四个月时间就拿到累计超过一亿美元融资，两轮融资集中在成立之后一个月内完成，主打一条叫做 “物理真实” 的技术路线，打造物理原生基座模型，区别于市面上偏向画面生成的世界模型，它的目标不是生成好看的视频，而是让 AI 真正学会重力、摩擦、碰撞、流体这些底层物理规律，拿到对物理世界的预判能力，后续可以供给人形机器人、自动驾驶、工业仿真、科学计算使用；现在主流大模型擅长文字、图像，但放到真实物理环境很容易出错，机器人很难预判推杯子、碰物体之后会发生什么，物原科技依托 GeoPT、Transolver、Autoformer 这一系列前期学术成果，用几何与动力学预训练方式，让模型自主学习物体演化轨迹，减少对人工标注数据的依赖，这支团队由清华特奖、MIT 博士后吴海旭带队，搭配多名拥有顶尖院校背景、大规模 AI 工程经验的研究者，也正是这套技术路线加上完整团队，吸引红杉中国、蚂蚁集团、美团战投、蔚来资本等一批产业和财务资本集中下注。很多人容易把它和普通视频世界模型混在一起，普通模型优先保证画面看着自然，经常出现违背物理常识的穿模、不合理运动，而物原科技的核心指标是物理预测和现实保持一致，也就是所谓物理真实；这条赛道难度很高，要解决长时序误差累积、仿真和真机之间存在鸿沟、跨场景泛化差等一堆难题，一旦跑通，就能降低实体样机测试频次，给机器人训练、工业研发省下大量成本。看懂这家公司的布局，可以先理清它的核心技术源头，再区分它和普通世界模型的差异，接着梳理它瞄准的落地场景，最后跟踪原型、试点项目的推进节奏；物原科技现阶段还处在基座模型打磨阶段，距离成熟商业化产品还有一段距离，但它代表具身智能里面一条非常底层的路线。只要物理真实这条路线验证成功，后续很多实体智能设备的交互、规划能力都会迎来明显升级。
项目核心信息总表
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 主体公司 | 北京物原科技有限公司，品牌 TensorWorld |
| 成立时间 | 2026 年 7 月 1 日 |
| 融资概况 | 天使轮 + 天使 + 轮，累计融资超 1 亿美元，两轮集中在成立首月完成 |
| 天使轮领投 | 凯辉基金、红杉中国 |
| 天使 + 轮领投 | 蚂蚁集团、和玉资本、美团战投 |
| 核心创始人 | 吴海旭，清华特奖，MIT CSAIL 博士后 |
| 核心技术源头 | GeoPT、Transolver、Autoformer、Uni3D、EfficientZero |
| 核心定位 | 物理原生基础模型，追求物理真实 |
| 目标场景 | 具身人形机器人、自动驾驶仿真、工业仿真、流体与力学科学计算 |
| 当前阶段 | 基座模型研发，尚未推出面向市场商用产品 |
技术路线对比清单
- TensorWorld 物原科技（物理真实路线）：优先保证动力学、碰撞、形变符合物理定律；输出轨迹、受力预测；适合机器人规划、工业仿真；依靠几何动力学预训练，降低标注依赖。
- 画面向世界模型：优先保证视觉画面流畅好看；容易出现违背物理规则的画面；多用于视频生成；大量依靠视频数据训练。
资本看好的核心原因
- 赛道底层稀缺：物理真实是具身智能绕不开的底座，当前行业成熟方案不多，属于长期刚需。
- 学术成果可落地：前期已经有多篇顶会论文，GeoPT 可以大幅降低仿真任务对标注数据的需求，收敛速度提升明显。
- 产业投资方齐全：覆盖机器人、本地生活、自动驾驶、云计算，后续能提供真实场景用来验证模型效果。
- 团队复合背景：既有前沿物理建模科研能力，同时具备大规模 GPU 集群工程落地经验。
“物理真实” 路线推进步骤
- 基座模型迭代：持续优化物理原生基础模型，提升长时序预测稳定性，减少预测误差累积。
- 仿真环境对接：把模型接入动力学仿真平台，在虚拟环境里面做大量物体交互、流体、碰撞测试。
- 小规模真机验证：把模型输出给到机器人硬件，对比虚拟预测和真实世界反馈，修正偏差。
- 行业试点接入：和产业资本旗下业务合作，在工业仿真、机器人训练场景跑试点。
- 封装对外服务：成熟之后，以 API、模型包的形式对外输出物理预测能力，给第三方厂商调用。
需要留意的风险点
- 落地周期很长：物理真实验证难度高，哪怕融资顺利，商业化交付还需要较长时间。
- 赛道竞争激烈：国内外不少实验室、大厂都在布局物理世界模型，后续会持续比拼预测精度、泛化能力。
- 估值建立在预期之上：当前高估值来自路线和团队，需要后续实测数据、试点效果兑现预期。
- 算力消耗巨大：动力学、三维几何预训练对 GPU 资源需求很高，长期成本压力不小。
【常见问题】
问题 1：融资过亿美金的 TensorWorld 物原科技，跑通的 “物理真实” 路线到底是什么？
回答 1：TensorWorld 物原科技的物理真实路线，目标是打造物理原生基座模型，让模型自主学习重力、碰撞、流体等物理规律，对物体后续运动的预测结果和真实世界保持一致，而不是只生成视觉上逼真的画面。
问题 2：TensorWorld 物原科技成立四个月拿到过亿美金融资，投资方都有哪些？
回答 2：天使轮由凯辉基金、红杉中国联合领投；天使 + 轮由蚂蚁集团、和玉资本、美团战投联合领投，IDG、鼎晖 VGC、星连资本、达晨财智、蔚来资本等机构参与跟投。
问题 3：TensorWorld 物原科技主打物理真实路线，它的模型主要面向哪些落地场景？
回答 3：TensorWorld 物原科技的物理基础模型面向人形具身机器人、自动驾驶仿真、工业力学仿真、流体科学计算，用来给智能体提供可靠的物理预判与行动规划能力。
问题 4：主打物理真实的 TensorWorld 物原科技，和普通的视频世界模型差别在哪？
回答 4：普通视频世界模型优先保证画面连贯好看，经常出现违背物理规律的结果；TensorWorld 物原科技优先追求物理真实，核心是动力学、形变、碰撞预测的准确性，服务实体智能和工业仿真。
【参考资料】
[2026-11-11]（TensorWorld 物原科技成立四个月融资过亿美元，押注物理基础模型路线）同花顺金融网
[2026-11-10]（成立四个月，融资过亿美金：TensorWorld 物原科技要跑通 “物理真实” 路线）爱范儿
[2026-11-10]（成立一个月融资过亿美元，顶级 VC 组团下注 TensorWorld）36 氪
[2026-11-09]（1.05 亿美元种子轮融资！98 年清华博士带队的物原科技要从 “预测画面” 转向 “预测物理”）OFweek 智能硬件网
[2026-10-20]（98 年清华特奖，MIT 博后，6 亿美金估值：物原科技凭什么让蚂蚁美团同时掏钱）天眼查
【免责声明】
本文信息取自物原科技相关融资公告、创始人学术资料以及科技创投媒体报道；TensorWorld 物原科技 “物理真实” 路线仍处在模型研发早期，暂未推出商用产品，路线能否成功跑通、落地效果存在不确定性；本次过亿美金融资仅代表一级市场资本投入，不代表未来盈利、产品落地承诺；文中内容仅作为 AI 创投行业资讯科普，不构成任何股权投资、创业项目投资建议；后续模型进展、融资、产品信息以物原科技官方对外披露为准。