谷歌 DeepMind 推出的新一代 VLA 模型 Gemini Robotics 2.5，主打机器人灵巧操作与全身控制，在变形物体、多步骤家务这类高难度任务上成功率大幅提升，任务执行速度相比上一代提升 20% 到 30%，它依托 Gemini 4 Argon 的仿真能力，把视觉、语言、动作打通，能直接给人形机器人、双臂机械臂输出控制指令，解决过去机器人很难处理软物体、环境变化就容易失效的痛点。之前很多机器人 VLA 模型只能做抓取固定硬质物品，碰到丝带、衣物这类容易变形的东西基本很难操作，这一代模型重点优化接触密集型操作，在两百项任务里做了完整评测，不少之前几乎做不成的任务现在已经可以稳定完成，也是它这次提升最明显的地方。想要体验这套模型能力，首先要搭配对应的机器人硬件平台，再接入 Gemini Robotics 2.5 的 VLA 推理链路，输入自然语言指令和实时画面，模型自动生成运动控制指令；接着在仿真环境里先做大量预演，降低真机调试损坏风险；再在真实环境里反复微调，适配不同机器人的关节参数；最后结合本地端侧版本，实现离线运行，减少网络延迟。整体来看，这款新一代 VLA 模型拉近了通用机器人和人类灵巧操作的差距，但目前还处在测试阶段，距离大规模商用落地，还需要解决量产成本、长时间运行稳定性、多场景泛化等问题。
一、核心评测任务数据清单
- 夹子装糕点：成功率由 5% 提升至 100%
- 解开丝带蝴蝶结：成功率由 0% 提升至 70%
- 悬挂开衫：成功率由 0% 提升至 62%
- 折叠裤子：成功率由 0% 提升至 40%
- 整体执行速度：相比前代提升 20%-30%
- 评测任务总量：约 200 项，覆盖抓取、整理、软物体操作等
二、VLA 模型家族组成
- Gemini Robotics 2.5（本次发布主力 VLA 模型）
- Gemini Robotics-ER 具身推理模型
- Gemini Robotics On-Device 2
面向云端推理，擅长复杂多步骤、高灵巧度任务，支持全身人形机器人控制，兼顾空间感知和精细手部操作。
负责 3D 空间理解、任务规划、环境预判，给 VLA 提供动作决策依据。
轻量化端侧 VLA 版本，支持在机器人本地硬件运行，不用持续联网，适合工业、居家机器人低延迟场景。
三、新旧版本对比表
| 对比项 | 旧版 VLA | 新一代 Gemini Robotics 2.5 |
|---|---|---|
| 操作偏向 | 硬质固定物体抓取 | 硬质 + 织物、丝带等可变形软物体操作 |
| 任务链条 | 短单步任务为主 | 长时序多步骤连续任务 |
| 运行速度 | 基准速度 | 提速 20%-30% |
| 适应机身 | 双臂机械臂为主 | 双臂机械臂 + 全身人形机器人 |
| 短板 | 软物体极易失败，环境一变就失效 | 鲁棒性提升，接触类任务能力明显增强 |
四、技术底层支撑
- 依托 Gemini 4 Argon 仿真引擎，仿真到真机迁移效果更好，减少现实世界和仿真的落差。
- 端到端 VLA 链路，文字指令、摄像头画面直接转化为机器人关节动作，不用单独拆分识别、规划、控制多个模块。
- 全身平衡控制，人形机器人可以下蹲、迈步、调整重心，不只是固定位置伸手抓取。
- 少量样本适配新机器人，新机型只需要少量演示数据就能快速适配模型。
五、当前阶段限制
- 仅开放预览测试，还没有对外公开权重和完整接口。
- 复杂家居、杂乱工业场景长期稳定性还有待验证。
- 对机器人本体传感器、关节控制精度有较高硬件门槛。
【常见问题】
问题 1：谷歌 DeepMind 新一代 VLA 模型 Gemini Robotics 2.5，和之前的机器人 VLA 模型差别在哪？
回答 1：谷歌 DeepMind 新一代 VLA 模型 Gemini Robotics 2.5 重点强化软物体、多步骤接触式操作，解开蝴蝶结、折叠衣物这类任务成功率大幅上涨，任务速度提升 20%-30%，同时支持人形机器人全身控制，不再局限简单抓取硬质物品。
问题 2：VLA 模型是什么，DeepMind 新一代 VLA 模型能给机器人带来什么能力？
回答 1：VLA 就是视觉 - 语言 - 动作模型，DeepMind 新一代 VLA 模型可以看懂画面、听懂自然语言指令，直接输出机器人动作，让机器人完成整理衣物、解开丝带、分装物品这类需要精细灵巧操作的任务，是具身智能的核心底层模型。
问题 3：DeepMind 新一代 VLA 模型什么时候可以商用，现在能直接用吗？
回答 3：DeepMind 新一代 VLA 模型 Gemini Robotics 2.5 目前处于预览测试阶段，暂未开放商用，需要搭配适配的机器人硬件，后续还要持续优化长时间运行稳定性，才能走向家用、工业场景落地。
【参考资料】
[2026-11-10]（Gemini Robotics 2.5: Accelerating Physical Intelligence）Google DeepMind 官网
[2026-11-11]（谷歌 DeepMind 发布新一代 VLA 模型，灵巧操作能力大幅提升）澎湃新闻
[2026-11-11]（DeepMind 新一代 VLA 模型 Gemini Robotics 2.5 评测数据解读）新浪财经
[2026-07-30]（Gemini Robotics 2 brings whole-body intelligence to robots）Google DeepMind 官网
【免责申明】
本文内容仅基于 DeepMind 公开博客、行业公开资讯整理，不构成技术采购、项目投资建议；新一代 VLA 模型 Gemini Robotics 2.5 仍处于测试预览阶段，任务成功率、适配机型、开放时间以谷歌 DeepMind 官方后续公告为准，机器人具身智能技术存在硬件适配、场景泛化、安全控制等不确定性风险。