地瓜机器人和珞石机器人正式官宣深度合作，珞石已经完成万台级人形力控臂交付，这次合作把地瓜旭日 S600 端侧算力平台和珞石玄和 iNex 运动控制系统打通，不用额外再加独立运动控制盒子，AI 推理、多模态感知、全身运动控制在同一套硬件里跑通，让具备精细力控操作能力的双臂、轮式人形机器人更容易批量落地，给国内具身智能从原型走向商用铺开一条新路线。珞石这边的核心优势是成熟的工业力控本体，AR5 双臂、逐星 H 轮式人形已经跑通量产，之前就达成国内人形力控臂首个万台下线；地瓜负责提供具身智能原生的算力底座，560TOPS 算力的旭日 S600 专门适配机器人场景，两者刚好补齐 “大脑算力” 和 “小脑执行”，减少整机厂商联调难度、降低开发成本，后续还会一起共建开发者生态，面向工业装配、柔性作业这些场景输出成套方案。这次合作不只是简单的芯片搭载，而是整套软硬件架构协同，也是国内已经规模化交付的机器人本体和端侧具身算力平台的一次强强绑定。
双方合作分工清单
- 地瓜机器人：输出旭日 S600 端侧算力平台，承担多模态感知、AI 决策、大模型推理，配套完整开发工具链
- 珞石机器人：提供玄和 iNex 开放式运动控制系统、太白 AR5 力控双臂、逐星 H 系列轮式人形整机
- 架构变化：iNex 运动控制系统直接适配 S600，实现大脑、小脑同机运行，精简整机硬件
- 长期目标：面向第三方开发者、整机厂商，提供开箱可用的具身智能软硬底座
核心产品信息对照表
| 产品 | 核心定位 | 关键特点 |
|---|---|---|
| 旭日 S600（地瓜） | 端侧具身算力平台 | 560 TOPS，多核异构，原生适配机器人实时控制 |
| 太白 AR5（珞石） | 七自由度人形力控双臂 | 全关节扭矩传感，柔顺插接、拖动示教，万台级交付 |
| 逐星 H 系列（珞石） | 轮式人形整机 | 全向底盘 + 双臂，SLAM 导航，移动作业一体化 |
| 玄和 iNex（珞石） | 具身运动控制小脑 | 开放接口，支持多款算力平台，微秒级力控调度 |
合作带来的产业价值
- 解决过去很多人形方案算力盒、控制盒分开，布线复杂、调试周期长的痛点
- 依托珞石已经跑通的万台量产能力，让具身算法有现成规模化本体可以落地
- 统一软硬件接口，降低中小团队做具身机器人的门槛，不用从零打通感知、运动控制
- 优先落地 3C、新能源、汽车零部件这类对接触力、装配精度要求高的工业场景
【常见问题】
问题 1：地瓜机器人牵手珞石的合作，对万台级交付的具身智能方案有什么作用？
回答 1：地瓜机器人牵手珞石之后，把旭日 S600 算力平台和珞石玄和 iNex 控制系统适配，已经实现万台交付的珞石力控双臂、轮式人形机器人可以直接搭载这套方案，加速具身智能大规模落地。
问题 2：地瓜机器人和珞石合作里，地瓜提供的具身智能硬件是哪一款？
回答 2：地瓜机器人给本次合作提供的是旭日 S600 端侧算力平台，具备 560TOPS 算力，用来承担机器人多模态感知、AI 决策推理。
问题 3：珞石万台级交付的机器人产品，会搭载地瓜方案的有哪些型号？
回答 3：珞石太白 AR5 力控双臂集成版本、逐星 H 系列轮式人形机器人整机，是这次地瓜机器人和珞石合作里优先适配的机型。
问题 4：地瓜机器人和珞石合作之后，还需要单独加装运动控制盒吗？
回答 4：不需要，珞石玄和 iNex 控制系统已经深度适配旭日 S600，AI 大脑和全身运动控制可以同机运行，省去独立运动控制盒。
【参考资料】
[2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成合作，已万台级交付的双臂及轮式机器人将搭载旭日 S600）新浪财经
[2026-11-11]（珞石机器人与地瓜机器人达成深度合作 开放小脑 + 端侧算力 加速具身智能产业落地）中华网
[2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成合作，旭日 S600 将搭载于双臂及轮式机器人）界面新闻
[2026-10-15]（珞石机器人第 10000 台人形力控臂在山东邹城下线交付）新华网山东频道
[2026-10-13]（万台级人形力控臂在山东邹城成功交付 国产具身智能迎来规模化突破）中国新闻网
【免责声明】
本文地瓜机器人、珞石合作相关信息来自企业官宣与行业媒体报道；方案适配进度、机型落地节奏、场景订单规模存在后续调整空间，产品性能、交付计划以地瓜机器人、珞石官方公告为准。