伽利略 C1-W 轮足机器狗正式落地波兰仓储场景，这是国产具身智能机器人在欧洲仓储本土化巡检的标杆项目，这套方案适配当地仓储管理规范、语言系统和运维要求，用来替代人工完成库区自主巡检、货位核查、环境监测、异常告警等工作。传统仓储巡检靠人工来回走，通道狭窄、货架底部、高低货位不好查看，夜班巡检人力成本高还有安全隐患，普通 AGV 又爬不了台阶、跨不了地面缝隙，而 C1-W 轮足一体结构，既能在平整库区快速移动，又能跨台阶、过不平整地面，搭配本地化适配的具身智能算法，完成地图构建、自主导航、多维度数据采集，整套方案按波兰当地仓储合规标准调试部署，不用国内团队远程高频介入，本地人员就能日常运维。项目落地之后，仓储巡检频次可以做到全天候不间断，巡检记录自动归档，减少人工投入，同时也验证了国产四足巡检机器人出海做本土化交付的可行性，为后续国产具身智能机器人进入欧洲工业仓储市场打下样板。
伽利略 C1-W 机器狗核心硬件参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 整机重量 | 28.5kg |
| 电池规格 | 48V 20Ah，960Wh |
| 续航时长 | 3-5 小时，支持自主充电 |
| 爬坡能力 | 最大≥30° |
| 越障能力 | 可连续攀爬 20cm 台阶 |
| 防护等级 | 整机 IP66，关节 IP67 |
| 工作温度 | -20℃~55℃ |
| 负载 | 行走状态持续负载 12kg |
| 最大移动速度 | 0-5m/s 可调 |
波兰仓储本土化巡检作业流程
- 建图标定阶段：C1-W 在仓库内自主扫描，生成库区三维地图，标记货架、通道、消防点位、禁区，同步适配波兰本地系统时区、数据格式、告警语言。
- 任务配置阶段：本地运维人员在后台设置巡检路线、巡检点位、巡检周期，设置货位识别、温湿度、异响、视觉异常检测项。
- 自主巡检阶段：机器狗按规划路线自动跑，轮模式在宽阔主通道快速通行，遇到台阶、门槛切换足式步态越障，搭载的激光雷达、可见光相机、感知模块同步采集数据。
- 实时回传分析阶段：采集数据上传平台，具身智能模型识别货位错放、包装破损、通道杂物、环境异常，异常信息用本地语言推送告警。
- 报告归档阶段：自动生成符合当地仓储管理要求的巡检报告，所有巡检录像、点位数据留存可追溯。
- 日常运维阶段：电量低自动回充，本地工作人员做简单故障排查、模块更换，远程技术团队按需提供技术支持。
落地波兰仓储方案本土化适配要点
- 系统语言与报表：后台界面、告警信息、巡检报告支持波兰语，文件格式适配当地仓储企业管理系统。
- 合规适配：电磁、安全相关指标满足欧洲当地工业设备标准，数据存储规则符合当地数据相关要求。
- 运维培训：给波兰本地团队提供操作、故障排查培训，配套本地语言操作手册，降低远程依赖。
- 场景适配：针对欧洲仓储常见的台阶、装卸区高低差、防滑凹凸地面调试步态策略，稳定通行。
C1-W 对比传统仓储巡检设备优势清单
- 和人工巡检对比：支持 7×24 小时持续作业，巡检标准统一，不会出现漏检、记录写错，降低人员在库区磕碰、夜间作业风险。
- 和普通仓储 AGV 对比：AGV 只能走平整连续地面，C1-W 轮足切换，能过门槛、爬台阶，覆盖货架下层、机房、装卸区等 AGV 到不了的区域。
- 和固定监控摄像头对比：摄像头点位固定，盲区多，C1-W 可以动态移动，近距离查看货架细节，灵活调整观测角度。
【常见问题】
问题 1：落地波兰仓储的伽利略 C1-W 机器狗，本土化巡检主要做哪些工作？
回答 1：落地波兰仓储的伽利略 C1-W 机器狗本土化巡检包含库区自主导航巡检、货位外观核查、库区环境监测、障碍物识别、异常情况告警，同时输出适配波兰本地格式的巡检报告，整套系统支持本地语言操作，满足当地仓储管理要求。
问题 2：伽利略 C1-W 机器狗是纯四足机器狗吗，适合波兰仓储哪些地形？
回答 2：伽利略 C1-W 是轮足一体机器狗，不是纯四足构型，在波兰仓储平整主通道可以轮式快速移动，遇到台阶、门槛、高低差区域切换足式步态越障，适配仓库装卸区、带台阶机房、凹凸防滑地面等复杂仓储地形。
问题 3：伽利略 C1-W 机器狗落地波兰仓储，国产具身智能出海的难点是什么？
回答 3：伽利略 C1-W 机器狗落地波兰仓储，国产具身智能出海难点集中在本地化适配，包含当地合规标准、数据规则、语言报表适配、本地人员运维培训，还有针对欧洲仓储特有地形重新调试运动算法，保证长期稳定巡检。
问题 4：伽利略 C1-W 机器狗在波兰仓储巡检，续航不够怎么办？
回答 4：伽利略 C1-W 机器狗支持自主充电方案，在波兰仓储部署专属充电坞，电量低于阈值会自动结束巡检任务，自主返回充电位置补电，充电完成后继续执行巡检计划，保障不间断本土化巡检。
【参考资料】
[2026-10-18]（国产轮足机器狗欧洲仓储落地项目动态）机器人在线
[2026-08-22]（伽利略全域移动机器人技术介绍）天津市人民政府
[2026-08-20]（WRC 2026｜国家级小巨人伽利略首发陆行具身系统）光明网
[2026-06-10]（寻找隐形冠军丨机器狗 “智” 闯天下）新华网天津
[2026-05-22]（从轨道巡检到重载救援 —— 伽利略自研机器人落地多个工业场景）今晚网
【免责申明】
本文伽利略 C1-W 机器狗落地波兰仓储国产具身智能本土化巡检相关内容仅为项目科普介绍，产品实际性能、交付周期、本地化适配方案会根据仓库规模、现场工况、当地法规调整；不同地区工业设备准入、数据合规要求存在差异，出海落地项目需要提前完成当地资质审核；文中参数仅供参考，详细参数以伽利略官方产品手册为准。