这次比亚迪海豹 07 在深圳湾区智联实验场完成 AES 自动紧急转向公开测试，全部预设极限场景顺利通过，这套功能是 AEB 自动紧急制动的补充，当车速过高、刹车距离不够，没法靠制动躲开碰撞的时候，系统会快速识别障碍物、扫描相邻车道是否安全，在确认避让空间充足的前提下，同步控制制动、转向、车身稳定系统，自动打方向绕行避险；整个过程不是单纯一把猛打方向，还要兼顾变道之后车身姿态稳定，避免避让之后出现失控、侧滑，也是第二代海豹 07 天神之眼辅助驾驶体系新增的主动安全能力，不过它依旧属于辅助功能，不能替代驾驶员全程接管车辆，复杂真实路况下依然存在触发限制。
一、AES 和大家熟悉的 AEB 的差别
很多人容易把这两项主动安全功能搞混，简单一句话区分：AEB 优先刹车，AES 优先绕行。
- AEB（自动紧急制动）：优先踩刹车，目标在距离足够的前提下把车停下来，规避碰撞。一旦车速太高、障碍物出现太突然，制动距离不够，就会触达物理极限。
- AES（自动紧急转向）：系统判定光靠刹车已经躲不开，同时旁边车道没有车辆、行人，空间安全，就会执行紧急变道绕行，一边刹车一边转向。
- 协作逻辑：日常优先使用 AEB；只有评估制动方案失效、侧向空间安全，才会启动 AES 自动紧急转向。
| 项目 | AEB 自动紧急制动 | AES 自动紧急转向 |
|---|---|---|
| 核心动作 | 制动减速、刹停 | 制动 + 紧急转向绕行 |
| 触发前提 | 距离足够，可通过刹车避撞 | 刹车不足以避免碰撞，侧向有安全避让空间 |
| 主要考验 | 制动距离、障碍物识别 | 环境感知、转向控制、车身稳定协同 |
| 适用场景 | 绝大多数低速、中速突发障碍 | 高速场景、短距离突发障碍 |
二、本次 AES 自动紧急转向全部测试项目清单
本次公开测试一共三个典型高危场景，全部在封闭专业试验场内完成，并且全部挑战成功。
- 130km/h，高速消失前车避让：车辆高速行驶，前方障碍物突然出现，刹车距离不足，系统自主转向避让，是难度最高的一组测试。
- 90km/h，前后夹击避让：本车前方有障碍，同时后方、侧方车辆形成夹击环境，系统判断仅存的安全通道，完成绕行。
- 90km/h，儿童鬼探头避让：路边突然冲出人形假人，也就是大家常说的鬼探头，系统快速识别行人，执行紧急转向避开假人。
整套测试对感知链路要求很高，不光要识别正前方目标，还要同步扫描左右车道、后方来车，计算避让路径，同时联动底盘稳定系统，保证转向的时候不会失控。
三、AES 自动紧急转向整套执行步骤
整套流程是毫秒级连续完成，驾驶员不会提前干预，顺序大致是这样：
- 第一步：多传感器融合识别前方障碍物，同时测算车速、距离，预判碰撞时间。
- 第二步：优先评估能不能依靠 AEB 刹车完成避险，如果判定刹得住，只执行制动。
- 第三步：判定制动方案失效，立刻扫描左右相邻车道，识别侧方、后方有没有车辆、行人。
- 第四步：确认存在安全避让通道，规划转向轨迹，同步下发转向指令和制动指令。
- 第五步：底盘稳定系统介入，控制车身姿态，完成绕行，障碍物脱离之后回归正常行驶轨迹。
- 第六步：全程给到驾驶员声光提醒，如果驾驶员在过程中打方向、踩踏板，系统会立刻交出控制权。
四、这套 AES 功能存在明确的触发限制
测试成功不等于随时随地都能生效，下面这些条件不满足，AES 不会启动。
- 如果相邻车道有车、行人、护栏，没有安全避让空间，AES 不会执行转向，只会继续全力刹车。
- 路面湿滑、冰雪、轮胎抓地力不足，系统会降低甚至关闭紧急转向策略，防止甩尾失控。
- 急转弯、匝道、路口复杂混行场景，识别难度高，触发成功率会明显下降。
- 如果驾驶员持续大幅度操作方向盘、踩油门，系统默认人为接管，退出 AES 流程。
- 夜间、大雨、大雾等能见度极差的环境，传感器识别能力下降，功能会受限。
五、第二代海豹 07 配套的其他安全能力
AES 不是单独存在，它和整车其他安全能力搭配使用。
- 天神之眼 B 辅助驾驶系统，多摄像头 + 毫米波雷达融合感知，作为 AES 的感知基础。
- iTBC/TSC 爆胎稳行控制系统，高速爆胎的时候稳住车身，和 AES 避险能力互补。
- 刀片电池搭配车身 CTB 结构，侧重碰撞之后的被动安全防护。
- DMS 驾驶员监测，持续监控驾驶员注意力，避免驾驶员完全依赖辅助安全功能。
六、测试复盘小结
比亚迪海豹 07 这次 AES 自动紧急转向测试，证明在封闭可控的试验场景，车辆可以在刹车不够用的时候，依靠自动转向开辟第二条避险路线，补齐传统 AEB 在高速极限场景的短板。但一定要分清边界：它属于辅助安全功能，不是自动驾驶，能不能成功避险高度依赖路况、能见度、旁边车道是否空闲。对于用户来说，它相当于多一层保命缓冲，而不是可以放松注意力的理由；后续还要看这套 AES 在不同天气、国内复杂城市道路里的长期实际表现。
【常见问题】
问题 1：比亚迪海豹 07 AES 自动紧急转向，是不是任何时候刹不住都可以自动绕开障碍物？
回答 1：比亚迪海豹 07 AES 自动紧急转向不会在所有刹不住的场景都启动，系统必须先确认相邻车道没有车辆、行人、障碍物，拥有足够安全避让空间才会执行转向；旁边车道不安全时，只会全力启动 AEB 制动，不会强行变道。
问题 2：比亚迪海豹 07 AES 自动紧急转向和 AEB 哪个优先级更高？
回答 2：比亚迪海豹 07 AES 自动紧急转向是备用避险方案，AEB 自动紧急制动优先级更高；系统会优先尝试刹车避险，只有判定刹车已经来不及，并且侧向空间安全，才会触发 AES 自动紧急转向。
问题 3：比亚迪海豹 07 AES 自动紧急转向是全系标配吗？
回答 3：第二代海豹 07 的 AES 自动紧急转向依托天神之眼 B 辅助驾驶硬件，需要对应智驾版本才搭载，购车时需要核对配置版本，并不是海豹 07 全部配置都自带这套 AES 自动紧急转向。
问题 4：比亚迪海豹 07 AES 自动紧急转向在真实高速路上可以放心交给系统吗？
回答 4：不可以，比亚迪海豹 07 AES 自动紧急转向属于主动安全辅助功能，本次成功案例都是封闭试验场环境；真实高速路况复杂，驾驶员必须保持专注，随时接管车辆，不能依赖 AES 自动紧急转向来处理突发危险。
问题 5：比亚迪海豹 07 AES 自动紧急转向最高支持多大测试车速？
回答 5：本次公开的比亚迪海豹 07 AES 自动紧急转向测试里，最高测试车速为 130km/h 高速消失前车场景，另外两组鬼探头、前后夹击场景采用 90km/h 标准测试车速。
【参考资料】
[2026-11-13]（比亚迪公开第二代海豹 07 车型 AES 自动紧急转向测试视频，90~130km/h 避让成功）IT 之家
[2026-11-13]（比亚迪又秀肌肉！第二代海豹 07 AES 测试视频公开：130km/h 紧急变道稳稳躲开）证券之星汽车频道
[2026-11-06]（第二代海豹 07 配备 AES 自动紧急转向 实际效果展示）抖音 - 小明的小迪
[2026-11-05]（第二代海豹 07 正式上市，售价 13.99 万起，首发 AES 自动紧急转向）比亚迪海洋网官方
[2026-11-03]（刹不住还能自己躲？海豹 07 新增 AES 紧急避让能力）快科技
【免责声明】
本文仅整理比亚迪海豹 07 AES 自动紧急转向公开封闭测试信息，测试环境为专业封闭试验场，不等于所有真实道路、恶劣天气场景都能稳定触发；AES 属于车辆主动安全辅助功能，不是自动驾驶，不能免除驾驶员安全驾驶责任；功能触发存在大量环境、路况限制，选购车辆请以官方配置表、实车说明书为准，不要单独依靠该功能保障行车安全。