大连理工大学化工学院毛庆副教授团队研发出国内首款 20 公斤级氢能动力无人直升机，分为氢锂混动和纯氢燃料电池两个版本，搭载 12L、35MPa 氢气瓶的纯氢机型单次续航最长 3 小时，对比同级别普通锂电无人机普遍 30 分钟续航提升明显，解决了小型工业无人机续航短的痛点，并且自研空冷燃料电池系统，通过海上 6 级大风试飞验证，适配海上、山地这类复杂环境巡检作业，给低空经济提供一条绿色长航时动力路线。这款机型核心动力是自研空冷燃料电池，自研膜电极在 0.6V 电压下峰值功率密度 732mW/cm²，电堆质量比功率 1.4kW/kg，同时配套自研闭环控制系统，可以实时监测、诊断动力系统状态，把燃料电池和直升机飞控匹配起来；另一个 5L 气瓶的氢锂混动机型续航 1.5 小时，混动方案更适合需要短时大功率输出的任务。它采用氢燃料电池发电，产物只有水，属于零排放动力，试飞已经完成海上 6 级大风巡航，耐温、耐湿、抗盐雾能力经过测试，适合海上巡检、海岸线监测、山地勘察、城市管线巡检这些需要长时间在空中停留的工作场景。目前这款机型还属于科研样机阶段，团队后续会继续优化氢瓶布置、减重和加氢配套方案，推进场景示范落地。
机型版本参数清单
- 氢 - 锂混动机型：5L 35MPa 氢气瓶，续航 1.5 小时
- 纯氢燃料电池机型：12L 35MPa 氢气瓶，续航 3 小时
- 整机级别：20 公斤级
- 动力形式：自研空冷氢燃料电池
- 膜电极峰值功率密度：732mW/cm²（0.6V）
- 电堆质量比功率：1.4kW/kg
- 环境能力：可在海上 6 级大风稳定巡航，支持盐雾、高低温复杂工况
核心自研技术清单
- 空冷氢燃料电池电堆，不需要额外水冷结构，降低整机重量
- 高性能自研膜电极，兼顾功率密度和稳定性
- 动力系统闭环智能控制模块，集成检测、诊断、自动调控
- 燃料电池和无人直升机飞控耦合适配方案
适用场景清单
- 海上风电、海岸线、海域生态巡检
- 山地林区防火、地质勘察
- 城市管网、输电线路长距离巡检
- 应急监测、长时间空中值守任务
【常见问题】
问题 1：国内首款大连理工研制氢能无人直升机，3 小时续航是哪个版本？
回答 1：国内首款大连理工研制氢能无人直升机，搭载 12L、35MPa 氢气瓶的纯氢燃料电池版本单次续航 3 小时，5L 气瓶氢锂混动机型续航 1.5 小时。
问题 2：国内首款大连理工研制氢能无人直升机，相比普通锂电无人机优势在哪？
回答 2：国内首款大连理工研制氢能无人直升机，续航是同级别锂电无人机数倍，氢动力零排放，并且抗盐雾、抗大风能力更强，适合海上、山地长时间巡检。
问题 3：国内首款大连理工研制氢能无人直升机，它的动力系统是外购的吗？
回答 3：国内首款大连理工研制氢能无人直升机，采用团队自研空冷氢燃料电池系统，膜电极、控制模块都是自主研发，实现燃料电池和飞行器适配。
问题 4：国内首款大连理工研制氢能无人直升机，已经完成哪些试飞验证？
回答 4：国内首款大连理工研制氢能无人直升机，已经完成海上 6 级大风巡航试飞，同时电堆经过温度、湿度、盐雾多工况可靠性测试。
【参考资料】
[2026-11-13]（国内首款 20 公斤级氢能动力无人直升机研制成功）科技日报
[2026-11-13]（我国成功研制国内首款 20 公斤级氢能动力无人直升机）财联社
[2026-11-12]（我校氢能无人直升机技术有效破解行业续航短板）大连理工大学新闻网
[2026-11-13]（大连理工自研氢能无人直升机：最长续航 3 小时）IT 之家
【免责声明】
以上内容信息来自大连理工大学官方新闻、科技媒体公开报道；这款大连理工氢能无人直升机现阶段为科研样机，尚未正式商用，量产方案、载重、售价、加氢配套体系还在持续完善；续航、抗风指标为试飞测试结果，实际作业续航会受载重、风速、航线影响，本内容仅做技术信息科普，不构成采购、合作建议。