珞石机器人和地瓜机器人官宣深度合作，地瓜旭日 S600 算力平台作为具身智能的 AI 大脑，珞石玄和 iNex 运动控制系统作为小脑，两套系统完成同芯片一体化部署，不用额外加装独立运动控制盒，解决过去具身机器人感知决策、运动控制分属不同硬件带来的延迟高、调试复杂的痛点。以前很多人形、双臂机器人方案，AI 算力板和运动控制器分开布置，跨设备通信、时钟同步会占用大量开发时间，在精细插接、柔性装配这类工业任务里很容易出现动作跟不上视觉感知的问题；地瓜旭日 S600 拥有 560TOPS 端侧算力，负责多模态感知、大模型推理、任务规划，珞石 iNex 依靠多年工业力控积累，负责全身协同、柔顺力控、关节轨迹实时控制。后续这套一体化方案会优先落地在珞石太白 AR5 力控双臂、逐星 H 轮式人形机器人上，研发团队会持续在产线场景做闭环验证，不断打磨感知到执行的整套作业流程，推进工业具身智能规模化交付。
本次合作核心信息清单
- 合作双方：地瓜机器人、珞石机器人
- 大脑部分：地瓜旭日 S600 端侧算力平台，承载 AI 推理、环境感知、任务规划
- 小脑部分：珞石玄和 iNex 开放式运动控制系统，负责全身运动、高精度力控
- 适配机型：太白 AR5 力控双臂、逐星 H 系列轮式人形机器人
- 核心技术突破：大脑、小脑在单颗算力平台同机运行，取消独立运控盒
- 主打场景：工业柔性装配、精密插接、移动双臂作业
- 配套能力：iNex 开放 SDK、ROS2、DDS 接口，方便算法团队二次开发
新旧具身机器人架构对比
| 架构方案 | 硬件布局 | 时延与同步难度 | 集成成本 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| 珞石 + 地瓜一体化大小脑 | 单算力平台同时跑 AI 推理 + 运动控制 | 低，同芯片同步，通信开销小 | 低，减少硬件和接线调试 | 工业双臂、轮式人形精细操作 |
| 传统分离式大小脑 | AI 算力板 + 独立运动控制器两套硬件 | 高，跨板通信容易出现同步偏差 | 高，需要做时钟、通信适配 | 原型演示、对实时性要求宽松场景 |
方案落地跟踪步骤
- 跟踪真机测试进度，看太白 AR5、逐星 H 在装配任务里的任务成功率、动作延迟指标
- 查看开放 SDK 文档更新，确认算法团队接入这套大小脑方案的开发流程
- 持续关注量产节点，确认该一体化方案什么时候进入批量交付阶段
- 对比同类型方案，看这套架构在功耗、整机体积、BOM 成本上的优势
- 跟踪后续生态拓展，看是否会向其他机器人本体厂商开放这套适配方案
【常见问题】
问题 1：珞石 + 地瓜，具身智能的 “大脑” 和 “小脑” 合体了，地瓜和珞石分别承担什么角色？
回答 1：珞石 + 地瓜，具身智能的 “大脑” 和 “小脑” 合体了，地瓜旭日 S600 是负责感知、大模型推理、任务规划的 AI 大脑，珞石玄和 iNex 是负责力控、全身关节协调执行的小脑。
问题 2：珞石 + 地瓜，具身智能的 “大脑” 和 “小脑” 合体了，一体化部署相比分开控制器的方案好处是什么？
回答 2：珞石 + 地瓜，具身智能的 “大脑” 和 “小脑” 合体了，一体化部署省去独立运动控制盒，降低跨硬件通信延迟，减少整机接线和同步调试工作量，更适合工业场景里的高精度柔顺操作。
问题 3：珞石 + 地瓜，具身智能的 “大脑” 和 “小脑” 合体了，这套大小脑合体方案会优先用在哪些机器人机型？
回答 3：珞石 + 地瓜，具身智能的 “大脑” 和 “小脑” 合体了，这套方案优先适配珞石太白 AR5 力控双臂机器人、逐星 H 系列轮式人形机器人，面向工业柔性作业场景做验证落地。
【参考资料】
[2026-11-12]（“地瓜” 配 “珞石”，万台级出货机器人将搭载旭日 S600）上观新闻
[2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成深度合作）上海证券报
[2026-11-11]（珞石 + 地瓜，具身智能大脑小脑同芯片融合落地）机器人大讲堂
【免责声明】
本文仅整理珞石与地瓜机器人合作的公开信息，珞石 + 地瓜这套具身智能大脑小脑合体方案目前处于场景验证阶段；方案的最终量产指标、作业成功率、交付周期以两家企业后续官方发布为准，本文内容不构成机器人选型、采购以及投资建议。