谷歌 DeepMind 推出 Gemini Robotics 2.5，官方称这是目前谷歌最强的视觉语言动作 VLA 机器人模型，它不光能完成系蝴蝶结、折叠衣物这类柔性物体精细操作，还和 Apptronik、奔驰合作，让 Apollo 2 人形机器人在奔驰真实汽车生产线完成零部件分拣配套工作，试点任务成功率达到 96%，整套方案采用双模型分工，Gemini Robotics ER 负责整体任务规划，Gemini Robotics 2.5 专门控制手臂和灵巧手执行动作，在 200 多项不同任务里完成评估，部分任务成功率最高提升一倍，执行速度最高提升 30%。过去机器人很难处理丝带、布料这类容易变形的柔性物品，实验室里的灵巧任务很难直接搬到工厂，环境稍微变一点就容易失败，而这套模型依托 Gemini 4 Argon 加速训练，学会快速适应环境变化，不用针对每一个场景大量重新训练，同时兼顾工业场景的稳定性和居家场景的精细操作能力。落地的时候，先用 Gemini Robotics ER 理解任务目标、规划多步流程，再交给 Gemini Robotics 2.5 输出手部、手臂控制指令，机器人抓取零件、调整姿态，遇到位置偏差自动修正，奔驰产线里主要做物料拣配，把散料箱里的支架按车辆装配顺序放到托盘，后续还会持续测试更多装配任务，普通场景下可以用自然语言下达指令，让机器人完成礼盒打包、分餐、移液等精细活儿。这款模型现阶段还是合作伙伴开放测试的概念验证阶段，距离大规模量产商用还有距离，但它打通了实验室灵巧操作和工业产线落地的链路，是通用人形机器人走向工厂的重要一步。
Gemini Robotics 2.5 与上一代机器人模型对比
| 对比维度 | Gemini Robotics 2.5 | 上一代 Gemini Robotics |
|---|---|---|
| 核心定位 | 新一代 VLA 视觉语言动作模型，兼顾灵巧操作 + 工业可靠性 | 早期 VLA 模型，偏向实验室演示 |
| 柔性物体操作 | 支持系蝴蝶结、折叠裤子、整理丝带，灵巧度大幅提升 | 柔性物体任务成功率很低 |
| 工业落地 | 奔驰产线试点，零件分拣 96% 成功率 | 缺少真实产线验证，大多只在实验室环境测试 |
| 训练加速 | 依托 Gemini 4 Argon 做虚拟训练加速，迭代更快 | 训练数据成本高、迭代周期长 |
| 适配硬件 | 支持 Apollo 2 人形机器人、Franka Duo 夹爪等多种设备 | 适配硬件种类偏少 |
两大分工模型能力清单
- Gemini Robotics 2.5（动作模型）：负责视觉感知、动作输出，控制机械手、手臂完成抓取、摆放、精细操作，处理动态形变物体
- Gemini Robotics ER（具身推理模型）：负责理解任务、空间推理、多步骤规划，监控整个流程，发现异常之后调整方案
核心能力亮点
- 柔性物体精细操作：丝带系蝴蝶结、折叠衣物、整理布料，这类变形物体一直是机器人领域难点
- 工业场景适配：奔驰德国辛德芬根、匈牙利凯奇凯梅特工厂试点，零部件拣配任务稳定执行
- 跨硬件适配：人形机器人、普通夹爪机器人都可以接入这套模型，不用单独重做适配
- 抗干扰能力：料箱里零件位置偏移、环境光线变化，机器人可以自主修正动作
- 安全优化：新增物理安全引导机制，降低人机协作场景的风险
当前阶段局限
- 仅面向合作开发者开放，还没有对外公开 API
- 奔驰产线属于概念验证，还没有正式大规模投产，没有公布长期连续运行数据
- 复杂汽车装配、拧紧螺丝等高难度工序暂时还无法稳定完成
- 对相机画面、环境光照有一定要求，极端杂乱环境下成功率会下降
【常见问题】
问题 1：谷歌 Gemini Robotics 2.5 机器人模型，能系蝴蝶结还在奔驰产线上岗，它在工厂里面做什么工作？
回答 1：谷歌 Gemini Robotics 2.5 机器人模型，能系蝴蝶结还在奔驰产线上岗，搭配 Apollo 2 人形机器人完成汽车零部件拣配，从料箱取出金属支架，按照装配顺序放到托盘里，试点成功率 96%。
问题 2：谷歌 Gemini Robotics 2.5 机器人模型，能系蝴蝶结还在奔驰产线上岗，它和 ER 模型怎么分工？
回答 2：谷歌 Gemini Robotics 2.5 机器人模型，能系蝴蝶结还在奔驰产线上岗，Gemini Robotics ER 负责任务规划和流程监控，Gemini Robotics 2.5 负责控制机械手和手臂执行实际动作。
问题 3：谷歌 Gemini Robotics 2.5 机器人模型，能系蝴蝶结还在奔驰产线上岗，什么时候可以大规模商用？
回答 3：谷歌 Gemini Robotics 2.5 机器人模型，能系蝴蝶结还在奔驰产线上岗，目前只是合作伙伴试点概念验证，没有公布商用时间表，后续还需要长期产线测试、持续优化稳定性。
问题 4：谷歌 Gemini Robotics 2.5 机器人模型，能系蝴蝶结还在奔驰产线上岗，它最大的突破是什么？
回答 4：谷歌 Gemini Robotics 2.5 机器人模型，能系蝴蝶结还在奔驰产线上岗，最大突破是同时搞定柔性物体精细操作和工业产线稳定执行，把实验室灵巧能力迁移到真实工厂环境。
【参考资料】
[2026-11-11]（Gemini Robotics 2.5 登场，会系蝴蝶结、已在奔驰生产线上岗）新浪财经
[2026-11-11]（谷歌上线其最强机器人模型 入驻奔驰生产线 分拣成功率 96%）财联社
[2026-11-11]（谷歌新一代机器人模型进奔驰产线，自主进行汽车套件组装）腾讯新闻
[2026-11-11]（刚被判 “死刑” 的具身模型，被谷歌救了？）虎嗅网
[2026-11-10]（Gemini Robotics 2.5: Accelerating Physical Intelligence）Google DeepMind 官方博客
【免责申明】
本文内容基于谷歌 DeepMind 官方博文、行业媒体报道整理，Gemini Robotics 2.5 机器人模型目前处于试点验证阶段，奔驰产线项目属于概念验证，不是正式量产落地，成功率、任务范围、开放权限后续都可能调整，不构成机器人采购、产线改造投资建议，模型最新能力、开放计划以谷歌官方发布为准。