珞石和地瓜机器人在 11 月 11 日官宣深度合作，珞石太白 AR5 双臂力控机器人、逐星 H 系列轮式人形机器人会搭载地瓜旭日 S600 端侧算力平台，最核心的变化就是珞石玄和 iNex 运动控制系统直接跑在这颗芯片上，不用单独外挂运动控制盒，把多模态感知、大模型推理、全身力控调度全部收敛在同一套硬件里面，整机结构更紧凑、链路延迟更低，适合工业柔性装配、移动操作这类对实时性、接触柔顺度要求很高的场景，而且珞石本身已经具备万台级交付能力，这次合作相当于给旭日 S600 拿到一条成熟的工业机器人量产落地通道。
合作覆盖两款主力机型
- 太白 AR5（双臂力控集成版本）
- 逐星 H 系列（轮式人形整机）
七自由度仿人机械臂，每个关节都带扭矩传感器，主打恒力跟踪、柔顺插接、拖动示教，适合精密组装、曲面打磨、小件装配这类接触式精细作业，是珞石已经批量交付的工业力控臂。
自带全向移动底盘，双臂加上头部感知模组，搭配 SLAM 导航，能在产线里面自主移动，跨工位完成取料、装配、物料交接，把双臂操作能力从固定工位释放出来。
旭日 S600 核心硬件规格
| 项目 | 参数说明 |
|---|---|
| INT8 NPU 算力 | 560 TOPS |
| CPU 集群 | 18 核 A78AE + 6 核 R52+MCU 实时核 |
| 内存 | LPDDR5x，带宽 204.8 GB/s，可选 32GB / 64GB |
| 存储 | UFS 3.1，支持外接 NVMe |
| 工作温度 | -40℃～105℃，宽温工业规格 |
| 核心优势 | 多核异构，同时跑大模型推理、VLA 视觉动作模型、实时运动控制 |
这套方案和传统机器人架构差别
传统方案大多是分开两块板子，一块负责 AI、视觉、大模型，另一块独立运动控制盒负责伺服、力控、全身协同控制，两块设备之间靠网线或者高速总线通信，调试麻烦，通信延迟高，整机体积大、成本高。
新方案是玄和 iNex “小脑” 直接部署在旭日 S600，AI 推理 “大脑” 和运动控制 “小脑” 在同一个芯片内部调度，减少跨设备通信开销，整机可以砍掉独立控制盒，布线更少，集成难度下降，方便做量产。
玄和 iNex 控制系统能力清单
- 微秒级低时延全身协同控制 WBC
- 全关节力控、恒力跟踪、接触柔顺控制
- 双臂协同、底盘 + 上肢联合运动规划
- 开放接口，方便接入外部算法、大模型、感知模块
- 之前已经适配多款海外算力平台，旭日 S600 是新增的国产端侧算力选项
整机开发与落地流程
- 硬件选型，选用搭载旭日 S600 的 RDK S600 模组，对接珞石 AR5 或者逐星 H 的本体伺服、关节传感器、相机。
- 在旭日 S600 上部署玄和 iNex 系统，开启实时控制内核，接入力控、底盘、双臂驱动。
- 在同一个算力平台部署 VLA、VLM、多模态大模型，完成视觉识别、任务规划、动作生成。
- 调试内部调度逻辑，平衡实时运动控制优先级和大模型推理负载，避免控制卡顿。
- 在产线场景做工艺验证，比如插接、打磨、移动搬运，收集力控和视觉联动的数据。
- 完成可靠性、宽温、长时间稳定性测试之后，进入批量交付。
整体来看，这次合作的意义不只是一款芯片上机，而是打通了国产具身智能一条完整链路：地瓜提供端侧大算力底座，珞石提供成熟工业本体、力控控制栈和量产交付能力，让端侧跑 VLA 这类视觉动作模型的双臂、轮式人形机器人更容易走进工厂，而不是停留在实验室原型。
【常见问题】
问题 1：珞石搭载地瓜旭日 S600 之后，还需要单独的运动控制盒吗？
回答 1：不需要，珞石玄和 iNex 控制系统直接适配地瓜旭日 S600，可以在同一块算力平台运行 AI 推理和全身运动控制，省去独立运动控制盒。
问题 2：珞石哪些机器人机型会搭载地瓜旭日 S600？
回答 2：本次合作覆盖珞石太白 AR5 力控双臂集成形态，以及逐星 H 系列轮式人形整机，其他机型暂时没有官宣配套旭日 S600。
问题 3：地瓜旭日 S600 除了跑大模型，为什么适合珞石的力控机器人？
回答 3：地瓜旭日 S600 带有专门的实时 MCU 内核，算力和实时控制核共存，既能跑 VLA、多模态模型，又能承载珞石玄和 iNex 微秒级全身力控调度，兼顾推理和控制时延。
问题 4：珞石玄和 iNex 搭配地瓜旭日 S600，主要适合什么工业场景？
回答 4：适合精密插接、曲面恒力打磨、柔性装配、跨工位移动取放这类场景，也就是需要视觉理解、自主规划加上精细力控接触的作业。
问题 5：地瓜旭日 S600 这套方案，珞石是只做原型验证还是准备量产？
回答 5：珞石对应的双臂、轮式机型本身已经支持万台级交付，地瓜旭日 S600 是接入现有量产产品体系，目标是规模化商用落地，不只是实验室演示。
【参考资料】
[2026-11-11]（地瓜机器人深度合作珞石，部署旭日 S600 共筑具身智能工业底座）深圳晚报
[2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成深度合作）上海证券报
[2026-11-11]（珞石双臂及轮式机器人将搭载地瓜机器人旭日 S600 芯片）北京商报
[2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成合作，已万台级交付的双臂及轮式机器人将搭载旭日 S600）电子工程世界
[2026-11-11]（珞石与地瓜机器人达成合作，旭日 S600 赋能 AR5 双臂及逐星 H 系列人形机器人）DoNews
【免责声明】
本文仅为行业资讯科普，珞石搭载地瓜旭日 S600 的机型交付时间、接口版本、工艺适配进度、量产配置以珞石、地瓜机器人官方发布为准；单芯片融合架构在不同负载下的实际时延、稳定性，会随固件版本持续迭代。