Serve Robotics 在 11 月 11 日正式上线 AV Delivery Developer Portal，把已经商业化运营的人行道配送机器车队对外开放，普通开发者、中小商家、AI 智能体都可以通过公共 API 直接调度它旗下两千多台 L4 级人行道配送机器人，不用自己采购、搭建、运维整套机器人硬件和自动驾驶栈，在此之前这批机器人只对 Uber Eats、DoorDash、Grubhub 这类大型配送平台开放接入，这次开放分成两层，一层是面向调度配送订单的开发者门户，另一层是更早发布的 Physical AI Services，面向自研机器人团队输出感知、通信、数据集底层技术，平台自带沙箱模拟环境，可以先在仿真里面调试配送逻辑，确认流程没问题之后再调用真实机器人，路线规划、避障、远程人工监护全部留在 Serve 后台管控，第三方只负责发起配送请求、上传取货和收货点位，适合便利店、药房、洗衣店、本地小商家快速接入短途无人配送。
两套开放平台区分对照表
| 平台名称 | 面向人群 | 核心能力 | 权限边界 |
|---|---|---|---|
| AV Delivery Developer Portal | 应用开发者、本地商户、AI Agent | API 创建配送单、查询轨迹、沙箱仿真测试 | 仅调度现有车队，自动驾驶、远程监护由 Serve 管控 |
| Physical AI Services | 机器人研发公司、实体 AI 团队 | Serve Link 通信、数据筛选工具、人行道场景数据集 | 拿到底层技术组件，用来开发别的自主机器人 |
当前车队基础参数与覆盖范围
- 在役规模：超过 2000 台人行道配送机器人，覆盖美国 20 座城市、150 多个社区。
- 运行资质：L4 无人模式，全程远程值守，遇到复杂场景人工接管。
- 配送场景：餐饮、商超、药品、洗衣等短途最后一公里配送。
- 历史交付：已经完成数十万次真实商业配送。
- 速度限制：人行道最高约 6 mph，优先避让行人。
- 配送范围：仅限平台已经落地运营的社区，不能任意跨区域调度。
平台配套工具清单
- 公共配送 API：传入取件地址、收货地址、订单信息，下发配送任务，实时回调位置、送达状态。
- Sandbox 仿真沙箱：模拟完整配送链路，包含拥堵、路人阻挡、无法送达等异常场景，测试阶段不消耗真实机器人运力。
- 开发者文档、鉴权密钥、订单回调接口、送达解锁能力。
- 配套数据接口：可获取路线预估时长、区域运力余量。
接入、调度整套操作流程
- 注册 AV Delivery Developer Portal，申请开发者密钥，阅读区域准入、安全、定价规则。
- 在沙箱环境编写调用逻辑，模拟下单、轨迹推送、配送失败、取消订单等全部分支流程。
- 提交应用审核，等待 Serve 开通对应社区的真实运力调用权限，目前采用分区域邀请准入。
- 在业务系统对接 API，提交取货点、收货点、取货人、收货信息，发起配送任务。
- 接收实时回调，追踪机器人位置；到达终点后，由收件人通过手机解锁货仓取件。
- 订单完成或者异常终止之后，接收结算单据，按实际配送单计费。
- 如果是自研机器人团队，可以单独接入 Physical AI Services，使用通信链路、人行道训练数据集。
整体来看，Serve 这次开放的核心思路，是把无人配送车队当成一种可调用的云资源，降低本地商家和独立开发者入局门槛；但它不是完全无限制开放，区域、运力、安全管控都由平台牢牢掌握，而且目前只在美国已开通社区可用，国内暂时无法接入，更适合想快速验证短途无人配送业务、不想承担机器人硬件运维成本的团队。
【常见问题】
问题 1：Serve Robotics 开放人行道配送机器人平台，第三方开发者可以拿到机器人自动驾驶代码吗？
回答 1：不行，Serve Robotics 开放人行道配送机器人平台只开放订单调度 API，自动驾驶、避障、远程监护内核不对外开源，底层技术组件走另外的 Physical AI Services 产品线。
问题 2：Serve Robotics 开放人行道配送机器人平台之后，普通开发者可以直接调用真实机器人跑配送吗？
回答 2：可以，Serve Robotics 开放人行道配送机器人平台提供公共 API，开发者通过审核之后就能调度真实车队，前期需要先在沙箱完成仿真测试。
问题 3：Serve Robotics 开放人行道配送机器人平台，和更早推出的 Physical AI Services 是同一个东西吗？
回答 3：不是，Serve Robotics 开放人行道配送机器人平台 AV Delivery Developer Portal 用来调度现成配送机器人；Physical AI Services 面向自研机器人团队，输出通信、数据集、数据治理工具。
问题 4：Serve Robotics 开放人行道配送机器人平台，AI 智能体能不能通过这个平台发起配送订单？
回答 4：可以，Serve Robotics 开放人行道配送机器人平台设计上支持 AI 助手、Agent 通过 API 发起配送任务，和商户、开发者的调用通道一致。
问题 5：Serve Robotics 开放人行道配送机器人平台，机器人的安全、路线由谁负责管控？
回答 5：Serve Robotics 开放人行道配送机器人平台里面，路线规划、障碍物避让、远程人工接管、安全判定全部由 Serve 后台负责，调用方只提交起止点位和订单信息。
【参考资料】
[2026-11-11]（Serve Robotics Opens Its Robot Delivery Network for Anyone to Build On）Serve Robotics
[2026-11-11]（Serve Robotics opens robot delivery network for others to build on）The Robot Report
[2026-11-11]（Serve Robotics Opens Delivery Fleet to Developers and AI Agents）Unite.AI
[2026-11-10]（争做机器人领域的 AWS：Serve Robotics 开放实体 AI 基础设施）电子工程专辑
[2026-11-05]（Introducing Serve Physical AI Services）Serve Robotics
【免责声明】
本文仅为行业资讯科普，Serve Robotics 人行道配送机器人开放平台的准入资格、计费规则、开放社区范围、接口权限、运力配额、区域政策均以 Serve 官方开发者门户公告为准；该平台当前仅在美国部分城市可用，平台随时可以调整开放策略与安全限制，不构成出海落地或者商业合作建议。