SpaceX 在星舰第 15 次试飞中，完成了人类历史上第一次用发射塔 Mechazilla “筷子” 机械臂，直接捕获从轨道返航的星舰上面级飞船 Ship42，这标志着轨道级飞船塔捕回收技术验证成功，大幅推进全箭两级可复用、航班化发射的目标，是航天回收领域的标志性突破。之前 SpaceX 的筷子机械臂只成功回收过超级重型助推器，助推器只是亚轨道返回，飞行流程简单、再入热环境温和；而星舰飞船要进入轨道、绕地球长时间飞行，再入大气层速度更快、热冲击更强，对隔热、导航、姿态控制、末端协同的要求高很多。传统方案是飞船带着陆腿落地或者海上溅落，着陆腿会增加飞船自重，挤占运载能力，海上回收还要出海打捞、转运吊装，周转周期很长。筷子塔捕方案不用着陆支架，飞船返航后直接在发射塔被机械臂接住，落地之后可以就近检修、加注燃料，快速准备下一次发射。本次任务里飞船在轨飞行 22 小时以上，绕地球 14 圈，还顺利释放 26 颗星链 V3 卫星；不过超级重型助推器 B22 没能完成塔捕，在墨西哥湾受控溅落，两级全部回收的目标没有达成。整套回收流程从离轨、再入、姿态调整、末端悬停，再到机械臂合拢，需要飞船导航系统、猛禽发动机、地面塔架控制系统高精度同步配合，容错空间极小。
本次试飞核心信息清单
- 试飞任务：星舰第 15 次试飞
- 捕获对象：Ship42 星舰上面级飞船
- 捕获设备：Mechazilla 发射塔 “筷子” 机械臂
- 飞船在轨时长：约 22 小时，绕地球 14 圈
- 搭载载荷：26 颗星链 V3 卫星，全部成功入轨通信
- 一级助推器 B22：回收失败，墨西哥湾受控溅落
- 核心亮点：全球首艘轨道返回飞船被塔臂捕获
筷子夹飞船完整回收步骤
- 飞船完成在轨任务，释放卫星，单台猛禽发动机点火减速离轨
- 进入大气层，采用腹部朝下姿态滑翔，依靠襟翼调整飞行轨迹
- 抵达发射场上空附近，多台猛禽发动机点火，完成姿态翻转，转为垂直悬停姿态
- 飞船持续微调位置、速度，对准发射塔两根机械臂中间的捕获窗口
- 地面 Mechazilla 筷子机械臂同步动作，精准合拢，锁定飞船的抓取点位
- 捕获完成，飞船熄火，直接停在发射塔上，等待后续检修复用
筷子塔捕方案对比
| 方案 | 筷子机械臂塔捕 | 带着陆腿落地 | 海上溅落回收 |
|---|---|---|---|
| 额外结构 | 不需要着陆腿，减重 | 自带着陆腿，增加重量 | 无着陆腿，但无法直接复用 |
| 周转效率 | 最高，在塔上就近检修加注 | 落地后需要转运回发射台 | 打捞、运输、检修周期很长 |
| 技术难度 | 极高，末端位置、姿态同步要求苛刻 | 中等，传统定点着陆 | 较低，对落点精度要求宽松 |
| 复用潜力 | 适合高频航班化发射 | 可复用，但运载能力受损 | 大部分情况只能做残骸回收 |
【常见问题】
问题 1：SpaceX 这次 “筷子夹飞船”，和之前筷子夹火箭助推器有什么区别？
回答 1：SpaceX 这次筷子夹飞船捕获的是完成轨道飞行的星舰上面级，在轨绕圈、高速再入，难度远高于之前只做亚轨道返回的超级重型助推器塔捕。
问题 2：SpaceX 实现筷子夹飞船，这项技术最大的价值是什么？
回答 2：SpaceX 实现筷子夹飞船，省去着陆腿减重提升运载能力，省去海上打捞流程，缩短飞船周转时间，朝着像飞机一样航班化发射火箭的目标推进。
问题 3：SpaceX 本次筷子夹飞船试飞，助推器回收成功了吗？
回答 3：SpaceX 本次筷子夹飞船试飞，飞船成功被筷子机械臂捕获，但是超级重型一级助推器 B22 回收失败，在墨西哥湾受控溅落，两级双回收目标没有实现。
【参考资料】
[2026-11-15]（马斯克首次实现「筷子夹飞船」！SpaceX 改写人类航天史） 虎嗅网
[2026-11-15]（星舰第 15 次试飞，轨道飞船首次被 Mechazilla 筷子捕获） 36 氪
[2026-11-15]（星舰飞船完成塔捕回收，26 颗星链卫星成功部署） 财联社
【免责声明】
本文为 SpaceX 星舰试飞公开资讯整理，本次筷子夹飞船仅为单次试飞验证，距离稳定量产复用、高频发射还有大量测试，后续试飞结果、技术迭代以 SpaceX 官方直播和公告为准，不构成航天项目、相关产业投资建议。