小米机器人 PACE 论文入选 CoRL 2026 Oral，Oral 录用率仅约 1%

小米技术官方对外公布，小米机器人事业部的 PACE 研究论文成功入选机器人学习顶会 CoRL 2026，并且拿到含金量很高的 Oral 口头报告名额，本届 CoRL 2026 一共收到 2094 篇有效投稿，最终只有 21 篇论文选为 Oral，占全部投稿大约 1%，门槛非常高，这篇论文全称《PACE: Temporal-Role Tactile Conditioning for Chunk-Based Insertion Policies》，主攻机器人精密插接里面的触觉感知和实时微调问题，提出 PACE 时序角色触觉条件化策略框架，把触觉信号分成三类时序角色，分别负责动作生成、实时纠偏、训练优化，在 USB、网口、钥匙、双针插头等五类插接实测里，平均成功率做到 90.7%，比传统触觉方案效果更好，这套技术后续可以落地到人形机器人精细操作、工业精密装配等场景，代表小米机器人在触觉感知、灵巧操作方向的研究成果得到国际学术圈认可。

一、本次 CoRL 2026 论文基础信息简表

二、论文从研究到入选 Oral 推进步骤

1、小米机器人团队针对机器人插接容易打滑、对位不准的痛点，设计 PACE 触觉条件化框架；

2、搭建实体机器人测试平台，在多种插接场景完成大量对比实验，验证方案效果；

3、整理实验数据、撰写论文，提交 CoRL 2026 会议评审；

4、经过多轮审稿，论文成功录用，同时被遴选为 Oral 口头报告；

5、团队准备口头汇报材料，等待在 CoRL 2026 现场展示研究成果。

三、PACE 方案核心亮点

• 创新触觉信息划分思路：触觉信号分成接触状态、突发接触事件、接触后果预测三类时序角色；
• 实时纠偏能力强，机器人插接过程里可以快速根据触觉反馈调整动作，降低对位失败概率；
• 通用性不错，适配钥匙、USB、网线接口等多种日常插接任务；
• 落地空间广，不光服务人形机器人，还能用于工业精密装配、柔性抓取等接触类操作。

四、需要留意的局限

1、论文是实验室研究成果，距离大规模量产落地还有工程化调试周期；

2、90.7% 成功率是固定测试环境下的数据，复杂干扰环境下表现会有波动；

3、Oral 只是学术会议的成果展示，不代表该技术已经搭载在小米在售机器人产品；

4、CoRL 整体论文录用率 32.8%，Oral 是在全部投稿里再筛选，门槛远高于普通 Poster 论文。

【常见问题】

问题 1：小米机器人论文入选顶会 CoRL 2026 Oral，录用率仅约 1%，这篇论文叫什么名字？

回答 1：小米机器人论文入选顶会 CoRL 2026 Oral，录用率仅约 1%，论文全称是《PACE: Temporal-Role Tactile Conditioning for Chunk-Based Insertion Policies》，业内简称 PACE。

问题 2：小米机器人论文入选顶会 CoRL 2026 Oral，录用率仅约 1%，这篇论文研究什么内容？

回答 2：小米机器人论文入选顶会 CoRL 2026 Oral，录用率仅约 1%，研究机器人精密插接的触觉感知方案，提出 PACE 框架，提升机器人插 USB、网口、钥匙这类操作的成功率。

问题 3：小米机器人论文入选顶会 CoRL 2026 Oral，录用率仅约 1%，实测插接成功率是多少？

回答 3：小米机器人论文入选顶会 CoRL 2026 Oral，录用率仅约 1%，在五类插接任务实测，这套 PACE 方案平均成功率达到 90.7%。

问题 4：小米机器人论文入选顶会 CoRL 2026 Oral，录用率仅约 1%，CoRL 是什么会议？

回答 4：小米机器人论文入选顶会 CoRL 2026 Oral，录用率仅约 1%，CoRL 是机器人与机器学习交叉领域的国际顶级学术会议，在具身智能、机器人学习方向认可度很高。

【参考资料】

[2026-11-12]（小米机器人论文入选顶会 CoRL 2026 Oral 录用率仅约 1%）新浪新闻

[2026-11-12]（小米 PACE 触觉插接论文入选 CoRL 2026 Oral，成功率 90.7%）CNMO

[2026-11-12]（小米机器人事业部 PACE 论文入选 CoRL 2026 口头报告）ZAKER 新闻

[2026-11-12]（CoRL 2026 会议数据：投稿 2094 篇，Oral 仅 21 篇）机器之心

【免责声明】

本文内容基于小米官方发布及科技媒体学术报道整理，小米机器人 PACE 论文属于实验室学术研究成果，论文技术方案、实测数据为会议实验条件下结果，技术落地、产品搭载时间暂未确定，最终商业化进度以小米机器人官方公告为准。