TSN 与 EtherCAT 分层协同,智能制造同时需要两种网络能力,兼顾设备高速运动控制与全厂异构融合

智能制造场景里 TSN 和 EtherCAT 并不是二选一的替代关系,而是分层搭配、各司其职协同工作,EtherCAT 放在单机、工位内部,负责伺服