迈来芯（Melexis）正式发布 MLX90901 触觉指尖模组，这是该品牌第一款机电一体化触觉指尖模组，依靠 Tactaxis® 磁传感技术，让人形机器人指尖可以实现三维力感知，同时识别法向力和剪切力，解决很多机器人只有视觉、缺少精细触觉的痛点。现在不少人形机器人、灵巧手方案只能做简单抓取，要么只能测单方向压力，要么触觉方案定制化程度高、集成难度大、成本高，很难批量落地；这款模组直接把传感芯片、弹性接触面、机械结构打包成成品模组，出厂已经校准，机器人厂商不用自己从零开发触觉传感单元，拿到手就能快速评估、适配到灵巧手里面。有了三维触觉之后，机器人可以感知物体有没有打滑、抓取力度是否合适，抓鸡蛋、玻璃杯这类易碎物品的时候自动调整握力，配合视觉一起完成更精细的操作，不管是工业协作、家用服务还是人形机器人灵巧操作场景都能用，补齐机器人物理交互里很关键的触觉短板。
一、MLX90901 模组核心信息表
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 产品型号 | MLX90901 |
| 核心技术 | Tactaxis® 磁性触觉传感 |
| 感知能力 | 三维力检测，支持法向力 + 剪切力 |
| 产品形态 | 机电一体化成品模组，自带软质接触表层 |
| 配套支持 | 出厂预校准，提供集成资料，适配 ROS |
| 定位 | 面向人形机器人、协作机器人灵巧手 |
二、这款模组能实现的功能清单
- 抓取防滑检测：识别物体在指尖滑动，及时调整夹持力度
- 柔性夹持控制：区分软硬物体，对易碎物品降低夹持力
- 接触姿态感知：感知接触受力方向，不只是单纯压力大小
- 简化开发：省去传感器封装、结构设计、标定调试环节
- 多指尖扩展：可以在多根手指上布置，实现整只手触觉感知
三、和传统触觉方案对比
- 视觉式触觉：靠摄像头识别形变，体积大、容易受光线干扰，算力开销高
- 薄膜压力传感器：大多只能测单轴压力，很难识别剪切打滑
- MLX90901 磁传感方案：体积紧凑、直接输出三维力矢量，模组化交付，适合量产
四、适用场景
✅ 人形机器人灵巧手：居家服务、物品分拣、工具操作
✅ 协作机器人：产线上组装、处理易碎工件
✅ 假肢灵巧手：给康复假肢提供触觉反馈
【常见问题】
问题 1：Melexis 推出首款触觉指尖模组 MLX90901，这款模组靠什么技术实现人形机器人触觉感知？
回答 1：Melexis 推出首款触觉指尖模组 MLX90901，依靠自研 Tactaxis® 磁性触觉传感技术，能够检测法向力和剪切力，实现三维力感知，以此给人形机器人提供触觉感知能力。
问题 2：Melexis 推出首款触觉指尖模组 MLX90901，对比零散触觉传感器，模组化设计优势是什么？
回答 2：Melexis 推出首款触觉指尖模组 MLX90901，它属于机电一体化成品模组，出厂已经完成校准，自带机械结构和软接触面，机器人厂商不用单独做结构、标定，大幅降低人形机器人触觉感知方案的开发难度，加速落地。
问题 3：Melexis 推出首款触觉指尖模组 MLX90901，搭载该触觉指尖模组之后人形机器人能做到哪些之前很难做的操作？
回答 3：Melexis 推出首款触觉指尖模组 MLX90901，拥有三维触觉感知的人形机器人可以识别物体打滑、自主调节握力，稳定抓取鸡蛋、玻璃这类易碎物品，完成精细装配，补齐纯视觉方案做不到的物理触感闭环。
【数据来源】
[2026-11-13]（Melexis 推出首款触觉指尖模组，赋能人形机器人触觉感知）电子工程世界
[2026-11-12]（Melexis Gives Humanoid Robots Sense of Touch with Its First Tactile Fingertip Module）Melexis 官网
[2026-11-13]（Melexis MLX90901 fingertip module brings 3D force tactile sensing）Power Systems Design
【免责声明】
本文内容基于 Melexis 官方发布信息与行业媒体报道整理，MLX90901 触觉指尖模组的实际性能、量产交付周期、适配效果，需要以厂商官方规格书、实测数据为准；本文不构成采购选型、产品开发的直接决策依据，机器人厂商选型建议结合自身灵巧手结构、控制方案评估测试。