星尘智能发布 CoMind 多机协同框架，让机器人具备共享视野能力

星尘智能正式推出名为 CoMind（Be My Eye）的多机协同新范式框架，这套方案主打去中心化主动信息共享，机器人可以互相借视野、传递关键任务信息，不用把全部画面来回传输，解决多台机器人配合时视线遮挡、协同迟钝、通信流量过大的痛点。以往很多多机器人方案都是中心化调度，由一台总控主机下发指令，要么就是直接把所有摄像头原始画面互相转发，不仅延迟高，还会产生海量冗余数据，一旦有机器人被物体挡住视线，协作任务很容易直接失败。CoMind 会先让机器人自主判断哪些信息是队友决策必须用到的，自动筛选、压缩关键上下文再发送，机器人各自独立做决策，不需要等待中央控制器统一安排，再在隔墙抓取、物品放置、组装收纳等场景做大量对比测试，持续优化信息筛选策略和交互逻辑。这套框架把机器人智能从单机能力拓展到群体协同，在视野被遮挡的极限场景下协作效果大幅提升，为人形机器人组队做家务、流水线协作、巡检作业打下新的技术基础。

CoMind 框架核心信息表

核心能力清单

1. 去中心化协同：没有单一总控中心，机器人自主交换信息、自主决策
2. 信息精简传输：只发送影响队友下一步动作的关键信息，减少带宽占用
3. 跨机器人共享视野：被遮挡的机器人借助队友的感知信息完成任务
4. 支持异构协同：后续可拓展到不同型号机器人组队配合
5. 可对接 Astribot OS，和现有单机具身能力打通

和传统多机调度方案对比

1. 传统中心化方案：统一下发指令，单点故障容易全队停滞，延迟偏高
2. 原始画面广播方案：数据量大、带宽压力高，大量画面信息属于无效噪声
3. CoMind 方案：机器人自主判断信息价值，按需传递，兼顾低流量、高容错、快响应

【常见问题】

问题 1：星尘智能发布 CoMind 多机协同框架，让机器人具备共享视野能力，CoMind 是怎么实现机器人共享视野的？

回答 1：星尘智能发布 CoMind 多机协同框架，让机器人具备共享视野能力，CoMind 不会直接转发完整摄像头画面，机器人自主筛选任务相关的关键感知信息，精简之后共享给队友，让被遮挡的机器人拿到有效视野信息完成协作。

问题 2：星尘智能发布 CoMind 多机协同框架，让机器人具备共享视野能力，CoMind 和之前的中心化调度机器人集群方案差别在哪？

回答 2：星尘智能发布 CoMind 多机协同框架，让机器人具备共享视野能力，中心化方案依靠中央主机统一分配指令；CoMind 是去中心化模式，机器人独立思考、互相传递信息，不需要等待主控下发命令，容错性更好。

问题 3：星尘智能发布 CoMind 多机协同框架，让机器人具备共享视野能力，CoMind 公开测试的数据表现怎么样？

回答 3：星尘智能发布 CoMind 多机协同框架，让机器人具备共享视野能力，隔墙拿笔测试成功率从 0% 提升到 100%，遮挡条件下放物品准确率提升至 88.9%，同时信息传输量直接降低 80%。

问题 4：星尘智能发布 CoMind 多机协同框架，让机器人具备共享视野能力，CoMind 可以用在哪些实际场景？

回答 4：星尘智能发布 CoMind 多机协同框架，让机器人具备共享视野能力，现阶段适配家务收纳、纸箱组装、零件装配，未来可以拓展到工厂协同作业、多机器人联合巡检等场景。

【参考资料】

[2026-11-13]（星尘智能发布多机协同新范式 CoMind，赋予机器人共享视野能力）36 氪

[2026-11-13]（星尘智能发布 CoMind-Be My Eye 框架：从一台会干活，到组队会配合）腾讯新闻

[2026-11-13]（科幻成真 机器人「共享视野」超能力：星尘智能发布多机协同新范式 CoMind）CSDN

[2026-11-13]（Astribot's CoMind Lets Robots Lend Each Other Their Eyes, Cutting Shared Data by About 80%）Pandaily

【免责声明】

本文信息来自行业媒体公开报道与厂商测试演示内容，仅作为具身智能产业资讯科普参考，不构成机器人采购、项目投资建议；CoMind 目前仍处于技术框架发布阶段，大规模落地、量产适配进度、场景稳定性以星尘智能官方后续公告为准，测试数据来自厂商内部实验，未经过第三方独立复现。