智元 AGIBOT 正式发布终身具身智能框架 LIFE,解决传统机器人任务结束就清空记忆、没法留存过往经验的痛点,这套框架把持续感知、可塑性长期记忆、EDM 经验复用机制整合在一起,机器人不管是执行任务的时候,还是在任务空档期,都可以持续观察环境变化,把之前试错、实操学到的技能、环境信息保存下来,后续遇到相似场景直接调用已经验证好的经验,不用每次从头重新学习、重新示教,打破机器人单次任务 “用完即重置” 的限制,为服务机器人、工业机器人、人形机器人在动态真实场景里持续进化、长期部署提供底层框架支撑。
一、LIFE 三大核心模块
| 模块名称 | 核心作用 |
|---|---|
| RoboBeats | 轻量决策模型,负责持续跟踪环境变化、识别关键事件,判断什么时候记录记忆、什么时候触发响应 |
| Plastic Memory | 可塑性记忆模块,存储画面、结构化事件记录,支持记忆检索、更新,不是简单的日志存储 |
| EDM(探索 — 提炼 — 挂载) | 经验复用核心机制,把机器人探索试错得到的解法提炼成标准化技能,后续直接挂载调用 |
二、LIFE 框架完整工作流程
- 持续感知:RoboBeats 实时采集环境信息,捕捉环境变动、任务异常、新物体等事件
- 记忆写入:筛选有价值的信息存入 Plastic Memory,形成可检索的长期记忆库
- 问题求解:遇到新任务,优先检索历史记忆,匹配过往相似场景
- 经验提炼:新的解决方法经过验证,通过 EDM 提炼为可复用技能
- 技能挂载:技能存入工具库,之后同类场景直接调用,减少重复学习成本
- 循环迭代:记忆不断更新、淘汰无效旧信息,持续适配变化的环境
三、和传统机器人框架的关键差别
- 传统机器人:单次任务闭环,任务结束状态清零,没有跨任务长期记忆,每次都要重新规划
- LIFE 框架:跨任务持续记忆,环境变化可以持续感知,能力可以沉淀、迁移、复用
- 学习方式:传统大多依赖人工示教、离线训练;LIFE 支持机器人在真实工作中自主积累经验
四、适合落地的场景清单
- 商用服务机器人:便利店、商超、写字楼,长期记住点位、物品摆放变化
- 工业柔性机器人:产线物料位置变动,复用之前的抓取、分拣经验
- 人形机器人:家庭、巡检场景,熟悉环境布局,记住物品位置、操作习惯
- 集群机器人:单台积累的经验,后续有机会向同集群其他机器人同步
五、当前技术边界说明
- LIFE 是终身学习框架,不是大模型本身,需要和多模态大模型智能体配合使用
- 记忆会做筛选,不会无限制存储所有画面,避免存储爆炸、检索变慢
- 经验复用不等于百分百通用,环境差异大的时候依旧需要二次适配
- 现阶段优先面向真机持续部署场景,还处在持续迭代验证阶段
【常见问题】
问题 1:智元终身具身智能框架 LIFE 主打机器人经验复用,LIFE 包含哪几个核心模块?
回答 1:智元终身具身智能框架 LIFE 主打机器人经验复用,LIFE 包含 RoboBeats 轻量决策模型、Plastic Memory 可塑性记忆模块、EDM 探索提炼挂载三大核心模块。
问题 2:智元终身具身智能框架 LIFE 主打机器人经验复用,LIFE 解决了机器人什么老问题?
回答 2:智元终身具身智能框架 LIFE 主打机器人经验复用,它解决传统机器人做完任务就清空状态、没有长期记忆,每次遇到相似场景都要重新学习的痛点。
问题 3:智元终身具身智能框架 LIFE 主打机器人经验复用,EDM 经验复用机制是怎么工作的?
回答 3:智元终身具身智能框架 LIFE 主打机器人经验复用,EDM 会把机器人探索试错得到的有效解法提炼成标准化技能,后续遇到同类场景直接挂载调用。
问题 4:智元终身具身智能框架 LIFE 主打机器人经验复用,LIFE 适合哪些机器人场景?
回答 4:智元终身具身智能框架 LIFE 主打机器人经验复用,适合商用服务、柔性工业、人形巡检、家庭服务这类环境动态变化、需要长期持续作业的机器人场景。
【参考资料】
[2026-11-11](接上 “心跳” 与记忆,机器人不再 “断片”! 智元发布终身具身智能框架 LIFE)上观新闻
[2026-11-11](智元发布终身具身智能框架 LIFE,让机器人学会经验复用)机器之心
[2026-11-11](智元 LIFE 框架解读:终身记忆与机器人持续进化)36 氪
[2026-10-22](智元 AI WAVE 系列成果预告,聚焦具身智能持续学习)智元官网
【免责声明】
本文仅为智元终身具身智能框架 LIFE 公开资讯整理,不构成项目开发、采购落地建议,LIFE 框架的开放计划、适配机型、落地效果以智元官方后续技术文档与发布说明为准。
