小鹏集团官宣旗下 Robotaxi 自动驾驶出租车业务正式定名为小鹏悠游，英文名称 XPENG YOYO，同步上线小鹏 YOYO 自动驾驶打车小程序以及官网专属业务页面，标志着小鹏 Robotaxi 业务从技术验证阶段，正式进入面向公众开放体验和商业化探索的全新阶段。小鹏悠游的中文名字主打从容自在的出行感受，英文名 XPENG YOYO 简短好读，适配全球化传播，这套命名体系兼顾国内用户感知和海外市场拓展。小鹏悠游是国内首款全栈自研前装量产 Robotaxi，基于 GX 平台打造，搭载四颗自研图灵 AI 芯片，总算力 3000TOPS，搭配第二代 VLA 大模型，这套方案可以摆脱高精地图、激光雷达依赖，配合六重全域冗余安全设计保障出行稳定。用户想要体验小鹏悠游，需要使用打车小程序，通过邀请码解锁叫车功能，现阶段优先在广州指定区域开展内测，后续会持续扩大开放范围。小鹏悠游的落地，补齐小鹏在 L4 自动驾驶出行业务的品牌身份，依托小鹏长期积累的自动驾驶技术底座，持续推进无人出行服务的示范运营，为未来多城市规模化运营打下基础。
小鹏悠游核心信息表
表格
| 项目 | 详情 | |
|---|---|---|
| 中文名称 | 小鹏悠游 | |
| 英文名称 | XPENG YOYO | |
| 产品定位 | 全栈自研前装量产 Robotaxi | L4 级自动驾驶出租车 |
| 车辆平台 | 小鹏 GX 平台 | |
| 算力配置 | 4 颗图灵 AI 芯片，总算力 3000TOPS | |
| 核心模型 | 第二代 VLA 大模型 | |
| 当前运营区域 | 广州指定区域（邀请码内测制） | |
| 配套工具 | 小鹏 YOYO 自动驾驶打车小程序 |
小鹏悠游业务推进时间线清单
- 2026 年 1 月：取得广州智能网联汽车道路测试许可。
- 2026 年 3 月：成立独立 Robotaxi 业务部门。
- 2026 年 5 月：前装量产 Robotaxi 车型下线。
- 2026 年 7 月：开启员工内测，跑通完整叫车、接驾、送达流程。
- 2026 年 8 月：拿到广州远程测试资质。
- 2026 年 10 月 8 日：正式定名小鹏悠游，小程序同步上线。
小鹏悠游核心亮点
- 前装量产方案，区别于后装改装路线，整车一体化设计，稳定性更强。
- 第二代 VLA 大模型，不依赖高精地图和激光雷达，降低城市拓展成本。
- 六重全域冗余安全架构，覆盖转向、制动、供电等关键系统。
- 小程序支持远程预调车内空调、香氛、音乐等座舱设置，提升乘车体验。
- 统一品牌名称，为后续国内多城落地和全球化布局做好品牌铺垫。
【常见问题】
问题 1：小鹏 Robotaxi 正式定名为什么，英文叫什么？
回答 1：小鹏 Robotaxi 正式定名为小鹏悠游，英文名称 XPENG YOYO，是小鹏面向 L4 无人出租车赛道的专属品牌。
问题 2：小鹏悠游现阶段怎么预约体验？
回答 2：小鹏悠游可以通过小鹏 YOYO 自动驾驶打车小程序预约，需要邀请码解锁叫车权限，目前仅在广州指定区域内测。
问题 3：小鹏悠游属于改装 Robotaxi 吗？
回答 3：小鹏悠游不是后装改装车型，它是国内首款全栈自研前装量产 Robotaxi，基于 GX 平台一体化开发。
【数据来源】
[2026-10-09]（正式定名！小鹏悠游官宣）新浪财经
[2026-10-08]（小鹏 Robotaxi 正式定名 “小鹏悠游”）证券时报
[2026-10-08]（小鹏 Robotaxi 定名小鹏悠游，打车小程序同步上线）易车
[2026-10-08]（小鹏 Robotaxi 正式命名悠游 YOYO，开启广州内测与商业化探索）中关村在线
免责声明：本文信息仅为公开行业资讯整理，不构成任何投资建议，小鹏悠游开放区域、内测规则以及车辆性能参数请以小鹏官方发布信息为准。