上海刻行时空科技有限公司已经官宣完成新一轮近亿元 Pre-A 轮融资，本轮由咏归基金领投，天机 TIANJI、常州智融跟投，投资方包含国资科创机构、头部具身智能企业和产业资本，这笔资金会全部投入机器人预部署评测环境、姿态追踪标注模型、全链路时空数据基础设施建设。刻行时空主打物理 AI、机器人时空多模态数据服务，简单来说就是给人形机器人、移动机器人、低速自动驾驶提供真机采集、标注、仿真、训练一站式数据底座，也是国内少数可以完成真机数据确权、合规跨境交付的厂商。随着人形机器人行业快速发展，很多机器人公司缺高质量真实场景训练数据，刻行时空搭建的预部署场景，可以批量生成带干扰、多变化的真实机器人数据，降低客户自己搭建采集场地的成本，目前已经拿到大额海外真机数据订单，业务增长速度很快。整体来看，这次融资代表资本看好具身智能数据赛道，数据基建会成为机器人落地过程里很关键的配套环节。
一、本轮融资核心信息清单
- 企业主体：上海刻行时空科技有限公司
- 融资轮次：Pre-A 轮
- 融资金额：近亿元
- 领投方：咏归基金（国资背景）
- 跟投方：天机 TIANJI、常州智融
- 官宣时间：2026-11-09
- 资金投向：
- 机器人多样性数据、能力评测预部署环境搭建
- 高精度姿态追踪、多维度标注的数据理解专用模型研发
- 完善 “采集 - 训练 - 仿真 - 推理” 一体化机器人数据基建
二、刻行时空基础背景
- 成立时间：2022 年 5 月，总部上海杨浦
- 创始人：黄阳明，曾任职苹果、赢彻科技、高仙机器人
- 核心产品：StarBase（数据生产管理平台）、coScene（数据应用、仿真分析平台）
- 核心定位：面向时空智能、具身智能的物理 AI 数据基础设施服务商
- 适用场景：人形机器人、清洁机器人、割草机器人、中低速自动驾驶
- 行业标签：国内首批具备具身智能真机数据跨境合规交付能力的企业
三、核心业务能力
- 预部署场景数据生产：搭建大量真实物理场景，调整光线、障碍物、突发干扰，采集机器人执行任务的全套时空数据
- 真机数据合规交付：支持数据资产确权、质检、跨境交付，已经落地海外大额订单
- 全链路数据闭环：从现场采集、标注、模型训练、仿真验证到上线推理，一套平台打通
- 姿态追踪与语义标注：自研模型，自动标注机器人动作轨迹、环境交互信息，降低人工标注成本
四、融资历程简表
| 时间 | 轮次 | 投资方 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2023 年 8 月 | 天使轮 | 线性资本 | 千万级融资 |
| 2026 年 6 月 | 增资轮 | 玖兆投资 | 金额未披露 |
| 2026 年 11 月 | Pre-A 轮 | 咏归基金领投，天机 TIANJI、常州智融跟投 | 近亿元 |
五、近期业务里程碑
- 联合承建湾谷具身智能创新示范场，作为真机数据采集基地
- 临港新片区备案，拿到具身智能数据跨境试点资质
- 落地超 2 亿元、合计 30 万小时规模的海外真机数据交付订单
- 真机数据交付通过率 99% 以上，面向海外人形机器人客户供货
六、赛道与竞争特点
- 和普通 AI 数据标注公司不一样：专注机器人时空、动作、姿态多模态数据，不是纯文本、图片标注
- 壁垒：物理场景搭建、真机调度、数据合规确权、跨境交付资质
- 客户类型：人形机器人厂商、移动机器人企业、自动驾驶研发团队
【常见问题】
问题 1：刻行时空本轮近亿元融资是什么轮次，投资方有哪些？
回答 1：刻行时空本轮近亿元融资属于 Pre-A 轮，由咏归基金领投，天机 TIANJI、常州智融跟投，投资方包含国资科创机构、具身智能产业资本。
问题 2：刻行时空拿到近亿元融资之后，资金主要用来做什么？
回答 2：刻行时空本轮近亿元融资资金，主要投入机器人预部署评测环境、高精度姿态追踪标注模型、机器人采集训练仿真推理一体化数据基建。
问题 3：刻行时空是做什么业务的，和普通数据标注公司区别在哪？
回答 3：刻行时空主打具身智能机器人时空数据基建，生产机器人真机动作、环境交互多模态数据，支持仿真、闭环训练，和纯图片文本标注的普通标注公司赛道不同。
问题 4：刻行时空有没有真机数据跨境交付的能力？
回答 4：刻行时空是上海首家、全国首批拿到具身智能数据跨境试点备案的企业，已经完成海外真机数据合规交付，有大额海外订单。
问题 5：刻行时空的产品可以给哪些设备提供数据服务？
回答 5：刻行时空的数据平台服务人形机器人、清洁机器人、割草机器人、中低速自动驾驶车辆等时空智能设备。
【参考资料】
[2026-11-09]（刻行时空完成新一轮近亿元融资，向机器人部署态数据公司全面迈进）投资界
[2026-11-09]（刻行时空获近亿元 Pre-A 轮融资 聚焦具身智能数据基建）证券之星
[2026-11-10]（前苹果架构师上海创业，拿下近亿元融资！）新浪财经
[2026-11-10]（刻行时空完成近亿元融资）腾讯新闻
[2026-11-10]（刻行时空企业融资与工商信息）企查查
【免责声明】
本文仅整理刻行时空完成近亿元融资的公开资讯，融资条款、订单规模、技术落地进度以刻行时空官方、投资方公告为准，不构成股权投资、赛道投资建议。具身智能行业尚处在早期，技术落地、订单交付存在不确定性。