曦选创智，也就是沐曦股份和优必选联手设立的合资公司，刚刚官宣拿到 5 亿元天使轮融资，这笔资金专门用来打造面向人形机器人的国产端侧算力平台，对标英伟达 Thor 芯片，目标做出兼顾感知、决策、运动控制一体化的机器人 SoC。这家公司在 2026 年 5 月注册落地无锡，沐曦负责 GPU 算力架构，优必选提供人形机器人真实工况、场景数据和整机落地渠道，不再拿通用 GPU 或者手机芯片简单改造给机器人用，而是从机器人的多模态感知、实时推理、运动协同、低功耗散热这些真实需求反向定义芯片。本轮由纪源资本、经纬创投联合领投，还有多家产业资本跟投，资金投向集中在芯片研发、软件工具链搭建、招人扩团队，同时对接各家机器人厂商做联合验证，按照路线图，2027 年放出开发平台、下半年流片，2028 年正式推出首款量产 SoC。
本轮融资投资方清单
- 联合领投：纪源资本、经纬创投
- 跟投机构：和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投
合作双方分工对照表
| 合作主体 | 核心能力 | 在曦选创智里面承担工作 |
|---|---|---|
| 沐曦股份 | 国产 GPGPU、异构计算、推理芯片设计 | 芯片架构、算力内核、编译栈、底层工具链 |
| 优必选 | 人形机器人整机、运动控制、落地场景 | 场景定义、工况测试、机器人整机适配、真实数据供给 |
产品与时间路线
- 当前阶段：完成融资，扩充研发团队，敲定首款 “大小脑一体” SoC 规格
- 2027 上半年：对外提供开发验证平台，给机器人客户提前适配调试
- 2027 下半年：首款芯片流片
- 2028 年：正式推出量产 SoC、配套算力模组和全套软件栈
曦选创智核心研发方向
- “大小脑一体” 机器人主控 SoC，单颗芯片同时负责视觉感知、大模型推理、运动伺服控制
- 面向具身智能的完整软件工具链、算子库、部署框架
- 标准化算力模组方案，方便各类人形机器人厂商直接集成
- 搭建机器人测试验证环境，持续用真实产线数据迭代芯片和软件
【常见问题】
问题 1：沐曦优必选合资的曦选创智拿到 5 亿元融资，这笔钱主要花在哪些地方？
回答 1：曦选创智这笔 5 亿元天使轮融资，主要用于具身智能核心芯片、计算平台研发，软件工具链建设，扩充研发团队，以及对接机器人行业客户开展联合验证，推进后续流片与量产交付。
问题 2：曦选创智作为沐曦和优必选的合资公司，自研芯片对标哪一款产品？
回答 2：曦选创智的首颗自研机器人 SoC 对标英伟达 Thor，主打面向人形机器人的大小脑一体架构，专门适配具身智能多模态感知、认知决策、运动协同的需求。
问题 3：曦选创智拿到 5 亿元融资之后，芯片预计什么时候可以正式量产？
回答 3：曦选创智计划在 2027 年下半年完成芯片流片，2028 年推出首款 SoC 量产产品，2027 年会先对外放出开发验证平台，供产业伙伴提前适配测试。
问题 4：曦选创智是沐曦、优必选合资公司，两家在这家公司是什么定位？
回答 4：沐曦输出国产 GPGPU 芯片设计、异构算力与工具链技术，优必选输出人形机器人场景、运动控制技术、真机测试和落地渠道，双方一起定义专门给机器人使用的端侧算力芯片，而不是简单的供货关系。
【参考资料】
[2026-11-11]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资 聚焦具身智能端侧通用大算力计算平台）上海证券报
[2026-11-11]（沐曦和优必选联姻造具身芯片，消息称合资公司曦选创智融资 5 亿元）IT 之家
[2026-11-11]（沐曦和优必选联姻造具身芯片 合资公司最新融资 5 亿元）21 世纪经济报道
[2026-06-13]（优必选携手沐曦股份 共研具身智能端侧芯片）上海证券报
【免责声明】
本内容整理自公开融资新闻、产业报道，曦选创智芯片流片、量产节点、客户落地进度存在研发风险，以曦选创智、沐曦股份、优必选官方后续公告为准，资讯仅供行业阅读参考，不构成任何投资建议。