禾赛机器人动力模组累计出货突破 3.5 万套，Q3 交付环比接近翻倍

禾赛在最新发布的 2026 年第三季度财报中披露，截至 9 月底禾赛机器人动力模组累计出货已经达到 3.53 万套，第三季度单季度交付 2.34 万套，环比大涨 96.8%，月产能已经拉到 1 万套，全身关节模组也进入量产阶段，这项业务属于禾赛 SGI 战略增长业务，和传统车载激光雷达业务形成互补，动力模组就是人形机器人灵巧手、关节的核心执行部件，包含自研电机、减速器、控制算法，解决机器人精细抓取、关节运动的硬件难题，之前行业里高性能灵巧手模组成本高、量产难，禾赛这套模组主打高功率密度、小体积、支持反驱，适配具身智能机器人做实物操作；它的落地流程是先给机器人整机厂商提供标准化动力模组，厂商组装成灵巧手、全身关节，再搭配激光雷达、空间感知相机，接入大模型完成实操任务；最终结论就是 3.5 万套以上的出货量，代表禾赛从激光雷达感知赛道，成功跑通机器人执行器的商业化落地，是禾赛在人形机器人领域第二增长曲线的关键里程碑，后续目标是 2027 年全年动力模组出货达到六位数规模。

禾赛机器人动力模组核心信息清单

• 累计出货：截至 2026 年 9 月底，35295 套（超 3.5 万套）
• Q3 单季交付：23405 套，环比 + 96.8%
• 当前月产能：10000 套
• 产品形态：灵巧手动力模组、全身关节模组（全身款 Q3 进入量产）
• 核心自研部件：电机、减速器、驱动控制方案
• 核心指标：体积相比同类缩小 37%，功率密度提升至 3 倍，支持高透明度反驱
• 标杆客户：Sharpa，用于 D01 人形机器人、W02 轻量化全触觉灵巧手
• 生态适配：W01 灵巧手方案纳入英伟达 Isaac GR00T 人形机器人参考方案
• 远期预期：2027 全年出货目标六位数

禾赛机器人动力模组和同类执行模组对比表

业务跟踪与避坑要点

✅ 机器人动力模组属于 SGI 战略增长业务，和车载激光雷达是两条独立产品线

✅ Sharpa 是锚定大客户，已经在 DQ 门店落地机器人做冰淇淋实操商用试点

✅ 模组支持力控、反驱，是具身智能做真实世界操作任务很关键的硬件

❌ 3.5 万套是动力模组的出货数量，不是完整人形机器人整机数量，一个灵巧手就要用到多套模组

❌ 目前主力出货还是灵巧手模组，全身关节模组刚进入量产，交付规模还在爬坡

❌ 出货量不等于全部已经落地商用，一部分会流向实验室、高校科研项目

【常见问题】

问题 1：禾赛机器人动力模组出货已超 3.5 万套，这个 3.5 万套包含完整人形机器人吗？

回答 1：禾赛机器人动力模组出货已超 3.5 万套，3.5 万套统计的是动力执行模组，不是整机机器人，一只灵巧手就会集成多套动力模组，不能直接换算成机器人台数。

问题 2：禾赛机器人动力模组出货已超 3.5 万套，Q3 环比接近翻倍，主要供给哪家客户？

回答 2：禾赛机器人动力模组出货已超 3.5 万套，核心锚定客户是 Sharpa，用于 D01 人形机器人、W02 轻量化全触觉灵巧手，同时也供给高校科研、其他机器人方案商。

问题 3：禾赛机器人动力模组出货已超 3.5 万套，这个动力模组到底在机器人里起到什么作用？

回答 3：禾赛机器人动力模组出货已超 3.5 万套，它是机器人的关节执行单元，包含自研电机和减速器，用来驱动灵巧手指、机器人关节，完成抓取、精细操作，属于具身机器人的 “肌肉”。

问题 4：禾赛机器人动力模组出货已超 3.5 万套，禾赛除了动力模组还有什么机器人相关硬件？

回答 4：禾赛机器人动力模组出货已超 3.5 万套，除了动力执行模组，禾赛还有机器人 JT 迷你激光雷达、Kosmo 系列 8K AI 空间相机，覆盖机器人感知、空间数据采集、执行全链条硬件。

【参考资料】

[2026-11-10]（禾赛科技第三季度机器人动力模组交付量环比近翻倍 超千线 ETX 在手订单超 100 万台）上海证券报

[2026-11-10]（禾赛科技 2026Q3 财报：净利 8079 万元）新浪财经

[2026-11-10]（Hesai Group Reports Third Quarter 2026 Unaudited Financial Results）禾赛投资者官网

[2026-10-26]（布局三维世界数据引擎和机器人运动引擎，禾赛为物理 AI 打造关键基建）禾赛官方

【免责声明】

本文数据来自禾赛 2026 年第三季度未经审计财报，禾赛机器人动力模组 3.5 万套为模组出货口径，不等于整机落地数量；后续产能爬坡、客户订单、2027 出货目标为企业预期，存在不及预期风险；本文仅为行业资讯整理，不构成股票投资、机器人硬件采购建议。