沐曦股份联合优必选，曦选创智获 5 亿元天使轮融资，打造具身智能国产算力底座

沐曦股份和优必选联手设立的曦选创智科技（无锡）有限公司，已经完成 5 亿元天使轮融资，目标打造面向人形机器人、具身智能场景的自主可控国产算力底座，这家公司结合沐曦在国产 GPGPU 芯片、异构算力上的技术积累，叠加优必选多年人形机器人整机、真实场景落地经验，主打研发 “大小脑一体” 端侧 SoC 芯片以及配套计算平台，对标英伟达 Thor 芯片，补齐国内人形机器人主控芯片短板，本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，多家产业资本跟投，资金重点投入芯片研发、工具链搭建、团队扩招和机器人客户联合验证，整体节奏规划 2027 年放出开发验证平台，2028 年正式推出首款 SoC 芯片产品，给国内各类机器人厂商提供国产化算力方案。

一、项目基础信息清单

1. 主体公司：曦选创智科技（无锡）有限公司，2026 年 5 月注册成立，无锡为总部，在上海、深圳、北京设置研发站点
2. 发起方：沐曦股份、优必选，双方并列第一大股东
3. 本轮融资规模：5 亿元人民币天使轮
4. 领投机构：纪源资本、经纬创投
5. 跟投机构：和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投
6. 核心负责人：董事长陈维良（沐曦股份），副董事长周剑（优必选），CEO 杨献波

二、曦选创智自研芯片规划

三、沐曦股份、优必选各自分工

• 沐曦股份：输出 GPU 架构、异构计算、推理引擎、算力工具链技术，负责芯片底层算力底座设计；
• 优必选：开放人形机器人本体、运动控制、真实工况场景，提供大量机器人实测数据，用来定义芯片功能、验证性能；
• 曦选创智独立团队：承接芯片定义、流片、驱动、适配，面向全行业机器人厂商供货，不只是服务优必选自家产品。

四、资金使用分配方向

1. 核心 SoC 芯片设计、流片验证，是资金投入大头；
2. 配套软件工具链、算子库、模型部署框架开发；
3. 扩充芯片、算法、固件、验证方向研发团队；
4. 和机器人整机厂商、模型企业联合测试、场景验证；
5. 搭建测试平台、机器人数据采集环境。

五、赛道价值与现存挑战

✅ 价值亮点

• 解决国内人形机器人高度依赖海外机器人主控芯片的现状，搭建自主算力底座；
• 端侧芯片同时兼顾感知、大模型推理、伺服运动控制，减少多芯片协同带来的延迟；
• 面向全行业开放，不只供给优必选，可供其他机器人品牌选型。
• 芯片流片周期长、投入高，对标 Thor 的性能指标有不小研发难度；
• 具身智能软件生态、算子适配、模型迁移工作量巨大；
• 人形机器人行业还处在产业化早期，下游订单放量节奏存在不确定性。

⚠️ 现存挑战

六、产业闭环思路

芯片定义 → 流片验证 → 开发板 / 模组输出 → 接入机器人本体测试 → 收集真实工况数据反向优化芯片架构与算子 → 持续迭代算力底座，面向工业、商用、服务类机器人批量落地。

【常见问题】

问题 1：曦选创智拿到 5 亿元天使轮融资，是不是只给优必选机器人供货？

回答 1：曦选创智拿到 5 亿元天使轮融资，虽然由沐曦股份和优必选联合发起，但定位是面向全行业的具身智能算力平台厂商，芯片和模组方案会开放给其他机器人整机、模型厂商，并非只供给优必选自家机器人。

问题 2：曦选创智打造的具身智能国产算力底座，对标哪一款海外芯片？

回答 2：曦选创智打造的具身智能国产算力底座，自研的大小脑一体 SoC 芯片对标英伟达 Thor 机器人芯片，专门针对人形机器人多模态感知、推理、运动协同场景做优化。

问题 3：沐曦股份和优必选联手做曦选创智，沐曦原本的云端 GPU 业务会不会受到影响？

回答 3：沐曦股份和优必选联手孵化曦选创智，属于沐曦算力生态向外延伸，曦选创智聚焦机器人端侧 SoC，和沐曦原有云端、智算 GPU 业务属于不同赛道，两者是互补关系，不会互相挤占资源。

【参考资料】

[2026-11-11]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资 聚焦具身智能端侧通用大算力计算平台）上海证券报

[2026-11-11]（沐曦、优必选联手造芯片，合资公司最新融资 5 亿元）21 世纪经济报道

[2026-11-11]（沐曦和优必选联姻造具身芯片，消息称合资公司曦选创智融资 5 亿元）新浪科技

[2026-06-12]（沐曦与优必选在锡合作布局具身智能端侧芯片项目）江苏省委新闻网

【免责声明】

本文为曦选创智融资资讯整理，不构成股票投资、芯片采购、产业项目投资建议；芯片流片进度、性能指标、量产时间存在研发风险，后续产品落地情况以曦选创智、沐曦股份、优必选官方公告为准。