曦选创智这家 2026 年 5 月才刚成立的机器人芯片企业，官宣拿到 5 亿元天使轮融资，投后估值直接来到 40 亿，它并不是对标英伟达全产品线，核心目标是自研 “大小脑一体” 机器人 SoC，对标英伟达专门给人形机器人设计的 Thor 芯片，资金会全部投入芯片研发、工具链开发、团队扩招还有下游机器人客户适配验证，这家公司背后是沐曦股份、优必选、锋龙股份联手发起，GPU 技术和人形机器人整机需求可以直接打通，不过目前芯片还处在早期研发阶段，2027 年才会放出开发板，2028 年才正式推出首款 SoC，芯片研发周期很长，就算研发路线顺利，想要追上英伟达成熟的软件生态，还要持续很长时间投入，关注这条赛道的朋友可以重点盯它开发平台放出之后的实测性能、工具链易用度，而不是只看融资消息。
一、曦选创智基础信息与融资明细清单
- 公司名称：曦选创智科技（无锡）有限公司
- 成立时间：2026 年 5 月
- 发起股东：沐曦股份、优必选、锋龙股份
- 本轮融资：5 亿元天使轮，纪源资本、经纬创投联合领投，多家产业资本跟投
- 投后估值：40 亿元
- 资金用途：自研芯片、配套软件工具链、扩充研发团队、和机器人厂商联合验证、筹备量产
二、什么是 “大小脑一体” SoC，和英伟达 Thor 差异在哪
- 传统方案：机器人的感知决策 “大脑”、运动控制 “小脑” 是两颗独立芯片，两套系统分开跑，延迟高、硬件成本更高
- 曦选创智方案：单颗 SoC 整合感知、大模型推理、运动控制，也就是大小脑一体，主打降低端侧延迟、精简硬件 BOM 成本
- 对标目标：英伟达 Thor，Thor 本身就是英伟达面向人形机器人的端侧大算力芯片，兼顾多模态感知、机器人运动规划
- 关键差距：英伟达不止有芯片，还有完整 CUDA 生态、大量机器人客户适配案例，生态壁垒远大于硬件本身
三、项目公开研发时间线
| 时间节点 | 计划动作 |
|---|---|
| 2026 年 | 团队搭建、芯片架构定义、前端研发 |
| 2027 年 | 对外给产业伙伴提供开发验证平台，开展适配测试 |
| 2028 年 | 正式发布首款机器人 SoC 以及整套具身智能解决方案 |
四、这家新玩家的优势和现存风险
✅ 优势
- 产业股东搭配合理：沐曦有国产 GPGPU 研发底子，优必选本身做人形机器人，需求可以前置导入
- 赛道精准：不盲目做通用大算力卡，聚焦人形机器人端侧具身智能场景
- 资本认可度高，天使轮资金充足，足够支撑芯片前期研发流片
⚠️ 风险
- 芯片从流片到稳定量产失败率高，性能能不能追上 Thor 还没有实测数据
- 软件工具链、生态是国产芯片普遍短板，机器人客户迁移成本很高
- 人形机器人行业本身商业化进度不确定，就算芯片做出来，下游需求也存在变数
五、跟踪这家机器人芯片项目的参考步骤
- 先分清对标范围：记住它对标是英伟达 Thor 机器人芯片，不是英伟达 A/H 系列 AI 加速卡
- 重点等待节点：2027 开发平台流出后的跑分、延迟、功耗实测数据
- 关注生态进展：看有没有多家第三方机器人厂商愿意适配这套芯片和工具链
- 理性区分：融资消息只是起点，芯片赛道要看到稳定量产、批量落地才算跑通
【常见问题】
问题 1：拿到 5 亿元天使轮的曦选创智，这家机器人芯片玩家是要全面对标英伟达吗？
回答 1：拿到 5 亿元天使轮的曦选创智并不是全面对标英伟达，它的目标是自研机器人端侧 SoC，对标英伟达面向人形机器人的 Thor 芯片，主攻具身智能机器人场景。
问题 2：曦选创智拿到 5 亿元天使轮，这款对标英伟达 Thor 的机器人芯片什么时候能出来？
回答 2：曦选创智拿到 5 亿元天使轮，按照规划，2027 年会放出开发验证平台给厂商测试，2028 年才正式推出这款对标英伟达 Thor 的大小脑一体机器人 SoC。
问题 3：曦选创智拿到 5 亿元天使轮，大小脑一体机器人芯片是什么意思？对比英伟达 Thor 有什么好处？
回答 3：曦选创智拿到 5 亿元天使轮，大小脑一体机器人芯片是把机器人的 AI 决策和运动控制整合在单颗 SoC 里，对比英伟达 Thor 的传统分离方案，理论上可以压低通信延迟、减少机器人整机硬件成本。
【参考资料】
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资，加速具身智能端侧通用大算力平台落地）投资界
[2026-11-12]（沐曦、优必选联手造机器人芯片，融资 5 亿元）芯东西
[2026-11-12]（优必选与沐曦股份等合资公司曦选创智完成 5 亿元天使轮融资）上海证券报
[2026-11-12]（曦选创智 5 亿天使轮，沐曦和优必选合造机器人芯片）21 世纪经济报道
【免责声明】
本文信息全部来自公开融资新闻和企业对外披露规划，曦选创智对标英伟达 Thor 的机器人芯片尚处于早期研发阶段，芯片流片、性能、量产进度、下游客户落地都存在不确定性；融资额度、估值为本轮天使轮披露数据，不代表未来业绩；本文仅为产业资讯解读，不构成股权投资、芯片采购、机器人项目投入的投资建议。