自变量机器人自研的 GreatWall 通用具身大模型，已经通过广东省网信部门的生成式人工智能服务备案，成为大湾区首家拿到备案资质的通用具身大模型，这个备案相当于给模型落地使用的合规通行证，标志大湾区具身智能从技术研发阶段，正式迈入合规规模化落地阶段。在正式提交备案之前，GreatWall 模型按照国内 AI 安全相关国家标准，完成了长达 5 个月的安全评估，累计做了超过 20 万次语料与生成内容抽检，还完成 27148 道高风险拒答测试，搭建起从数据输入到服务运行完整的安全防护体系，保障模型上线后的内容安全、隐私保护和风险拦截能力。GreatWall 不是单一模型，而是一套完整的通用具身模型体系，包含 WALL-B 世界统一模型、WALL-WM 世界模型、WALL-OSS 视觉语言动作 VLA 模型，核心 WALL-B 采用端到端预训练架构，把视觉、语言、触觉、动作、物理预测融合在同一个神经网络，机器人可以自主感知环境、推理判断、执行操作，支持跨机器人本体、跨任务复用，已经在家庭服务、物流分拣场景落地测试。广东省同期新增 3 款备案 AI 服务，全省生成式 AI 备案总量达到 230 款，在全国保持靠前水平，大湾区的人形机器人、具身智能产业也会依托合规备案加快商业化落地。
一、事件完整流程
- 前期安全测评：GreatWall 启动 5 个月安全评估，围绕训练数据、知识产权、个人信息保护、风险拦截等多个维度开展大量测试，完成备案前置评估工作。
- 材料提交申报：自变量向广东省网信部门提交全套备案材料、安全评估报告、风险管控方案。
- 官方公示备案：广东省网信部门发布新一批生成式 AI 备案名单，GreatWall 通用具身大模型成功完成备案，认定为大湾区首家通用具身大模型备案项目。
- 产业落地推进：拿到备案资质之后，GreatWall 模型可合规对外提供生成式 AI 相关服务，持续推进物流、家庭服务等场景的商业化落地。
二、GreatWall 通用具身大模型体系清单
- WALL-B（世界统一模型）：端到端预训练架构，融合视觉、语言、触觉、动作、物理预测，机器人自主完成感知推理操作，支持跨本体复用，是整套体系核心。
- WALL-WM（世界模型）：侧重物理世界预测仿真，预判环境变化与物体交互结果。
- WALL-OSS（VLA 视觉语言动作模型）：已开源，配套训练代码，方便开发者二次微调、二次开发。
三、GreatWall 备案前后核心信息对比
| 对比项目 | 备案前 | 备案完成后 |
|---|---|---|
| 服务性质 | 仅限内部研发、测试场景使用 | 可合规对外提供生成式 AI 相关服务 |
| 安全要求 | 内部自测 | 通过省级网信备案，满足国标安全评估要求 |
| 应用范围 | 实验室、内部试点 | 家庭服务、物流分拣等真实商业场景规模化落地 |
| 合规资质 | 无生成式 AI 服务备案 | 广东省生成式人工智能服务备案资质，大湾区首家通用具身大模型 |
四、产业层面带来的影响
- 行业标杆意义：大湾区首台通用具身大模型完成备案，为区域其他人形机器人、具身智能企业提供合规参考样板。
- 商业化提速：备案落地之后，企业可以合规对外上线模型服务，推进机器人在物流分拣、家庭服务场景的规模化部署。
- 产业集聚效应：广东生成式 AI 备案数量持续增长，进一步强化大湾区 AI、机器人产业链优势。
- 技术验证：证明国内端到端通用具身大模型，能够同时满足技术性能与监管安全双重标准。
【常见问题】
问题 1：大湾区首家自变量 GreatWall 通用具身大模型完成备案，GreatWall 是什么类型的大模型？
回答 1：大湾区首家自变量 GreatWall 通用具身大模型完成备案，GreatWall 属于通用具身大模型，是自变量机器人自研的一套多模型体系，主打让机器人看懂物理环境、自主推理并执行实体操作，区别于纯文本大模型。
问题 2：大湾区首家自变量 GreatWall 通用具身大模型完成备案，备案之前模型做了哪些安全测试？
回答 2：大湾区首家自变量 GreatWall 通用具身大模型完成备案，备案前模型历时 5 个月安全评估，完成超 20 万次语料抽检，以及 27148 道高风险拒答测试，完成隐私保护、知识产权、风险拦截等多维度检验。
问题 3：大湾区首家自变量 GreatWall 通用具身大模型完成备案，WALL-B 模型具备哪些核心能力？
回答 3：大湾区首家自变量 GreatWall 通用具身大模型完成备案，WALL-B 是 GreatWall 体系核心，采用端到端预训练，融合视觉、语言、触觉、动作和物理预测，机器人能够自主感知环境、自主决策操作，还支持跨机器人本体、跨任务复用。
问题 4：大湾区首家自变量 GreatWall 通用具身大模型完成备案，这个备案对自变量有什么价值？
回答 4：大湾区首家自变量 GreatWall 通用具身大模型完成备案，这份备案是生成式 AI 服务的合规资质，拿到备案后 GreatWall 可以合规对外提供服务，加速模型在物流分拣、家庭服务等场景商业化落地。
【参考资料】
[2026-11-12]（大湾区首家通用具身智能大模型完成备案）南方网
[2026-11-12]（大湾区首家！宝企自变量机器人通用具身智能大模型完成备案）宝安日报
[2026-11-12]（大湾区首个！自变量 GreatWall 具身大模型完成备案，机器人加速走进真实世界）深圳晚报
[2026-11-12]（大湾区首家通用具身智能大模型完成备案）科创板日报
【免责声明】
本文仅整理公开媒体报道的自变量 GreatWall 通用具身大模型备案相关资讯，信息仅作为科技行业资讯参考，不构成项目投资、采购、技术选型建议。模型实际落地效果、场景适配能力以自变量官方技术文档与实测数据为准，AI 服务使用需要遵守国家生成式人工智能相关法规。