刻行时空官宣完成新一轮近亿元融资，它的核心商业模式不只是单纯售卖机器人真机数据，还要配套评测体系，向客户证明采购的数据确实可以让机器人模型学习变强，核心原因是现在具身智能行业很多数据供应商只负责采集交付数据，很难量化数据对机器人能力带来的提升效果，客户没法判断数据值不值得采购，而真机数据采集、标注、确权、跨境合规整套流程门槛很高，市场上高质量、可验证的机器人动作数据供给偏少；刻行时空先在预部署环境搭建大量真实任务场景，采集机器人动作、视觉、姿态时序数据，完成标注和资产确权，再提供配套评测基准，对比模型训练前后的任务成功率，用来直观证明数据的增益效果；本轮资金会持续投入预部署测试环境、姿态追踪标注模型和采集 - 训练 - 仿真 - 推理一体化数据基建，巩固海外真机数据订单业务，进一步打通具身数据商业化闭环。
一、本轮融资基础信息清单
- 融资主体：刻行时空（上海刻行时空科技）
- 融资金额：近亿元
- 领投方：咏归基金
- 跟投方：天机 TIANJI、常州智融
- 投资方构成：国资科创机构、头部具身智能企业、产业资本
- 资金投向：机器人预部署评测环境、姿态追踪标注模型、全链路数据基础设施
二、刻行时空业务模式对照表
| 业务模块 | 具体内容 | 核心价值 |
|---|---|---|
| 货架式真机数据交付 | 标准化场景机器人时序动作数据，直接选购 | 快速满足客户预训练基础数据需求 |
| 定制化数据生产 | 按客户需求搭建场景、采集专项任务数据 | 适配特定机器人本体、特定任务算法训练 |
| 数据效果评测验证 | 提供基准测试集，对比训练前后机器人任务完成率 | 证明这批数据确实可以让机器人变聪明，解决数据效果难核验痛点 |
| 数据资产确权与跨境交付 | 依托上海技术交易所完成确权，临港合规通道出境 | 满足海外客户合规采购需求 |
三、核心业务进展
- 场景储备：搭建 200 + 场景、600 种机器人任务的预部署环境，可调整光线、道具、起始位置、突发干扰事件
- 海外订单：已有超 2 亿元、合计 30 万小时的海外真机数据交付订单，首批交付验收通过率超 99%
- 行业资质：上海首家、国内首批具备具身智能真机数据跨境销售能力的数据企业
- 自研工具：StarBase 数据管理平台、coScene 数据应用平台，配套高精度姿态追踪标注模型
四、行业差异化亮点
- 跳出单纯卖数据的模式，把 “数据效果可验证” 作为核心卖点，建立数据价值衡量标准
- 真机时序数据把视觉画面、机器人关节动作、任务执行结果绑定，更适合具身智能强化学习训练
- 打通确权、交易、跨境交付全链路，解决机器人数据交易里合规难的痛点
- 产业资本入股，和机器人本体厂商深度协同，更容易对齐真实训练需求
【常见问题】
问题 1：刻行时空融资近亿元，业务上数据卖出去，还要证明能让机器人变聪明，这套验证怎么做？
回答 1：刻行时空融资近亿元，数据卖出去还要证明能让机器人变聪明，主要依靠配套的预部署评测环境和基准任务集，使用这批数据训练机器人模型前后，测试同一套任务，对比成功率、泛化能力，量化展示数据带来的智能提升。
问题 2：刻行时空售卖的机器人真机数据，能不能直接合规卖给海外客户？
回答 2：刻行时空融资近亿元，数据卖出去还要证明能让机器人变聪明，它是上海首批具备具身数据跨境销售资质的企业，依托临港试点备案、上海技术交易所确权流程，真机数据可以合规交付海外，已经落地大额海外订单。
问题 3：刻行时空拿到近亿元融资，这笔钱主要用来做什么？
回答 3：刻行时空融资近亿元，数据卖出去还要证明能让机器人变聪明，本轮资金重点投入机器人多样性数据与能力评测预部署环境、高精度姿态追踪标注模型、采集训练仿真推理一体化的数据基建，持续完善数据验证能力。
【参考资料】
[2026-11-10]（刻行时空完成新一轮近亿元融资，向机器人部署态数据公司全面迈进）投资界
[2026-11-10]（刻行时空完成近亿元融资）腾讯新闻
[2026-11-09]（独家 | 靠卖宇树真机数据，黄阳明又融了近亿元）投中网
[2026-10-14]（超两亿元海外订单，真机数据的商业价值被这家公司率先证明了）投资界
[2026-09-30]（刻行时空：国内首批具身智能真机数据跨境试点落地）FOFWEEKLY
【免责声明】
本文仅为刻行时空融资与具身数据业务资讯整理；真机数据的训练增益效果，会随机器人本体、模型架构、任务类型产生差异；订单交付、业务扩张存在市场、合规、技术落地风险；相关业务细节、订单履约情况以刻行时空官方披露为准，不构成股权投资、数据采购的投资建议。