曦选创智这家主打具身智能端侧芯片的初创公司，刚刚官宣完成 5 亿元天使轮融资，本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，多家产业资本、创投机构跟投，投后估值达到 40 亿元，这家公司是优必选、沐曦股份、锋龙股份联合出资设立，目标是研发面向人形机器人的 “大小脑一体” SoC 芯片，专门解决机器人多模态感知、认知决策、肢体运动协同的算力需求，这笔天使轮资金会全部投入芯片研发、配套软件工具链搭建、招人扩团队，同时提前对接机器人厂商做联合测试，为后续流片、验证、量产做准备。
一、项目基础信息
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 公司名称 | 曦选创智科技（无锡）有限公司 |
| 成立时间 | 2026 年 5 月 |
| 发起方 | 优必选、沐曦股份、锋龙股份 |
| 本轮融资 | 5 亿元人民币，天使轮 |
| 投后估值 | 40 亿元 |
| 领投机构 | 纪源资本、经纬创投 |
| 跟投机构 | 和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本等 |
| 核心产品 | 面向机器人的 “大小脑一体” 具身智能 SoC |
二、芯片产品定位
- 大小脑一体设计：把感知、推理、运动控制的算力整合在单颗芯片上，适配人形机器人、移动机器人。
- 场景针对性优化：针对具身智能任务，同时处理图像、语音、传感器多模态数据，输出动作指令。
- 对标方向：对外研发目标对标英伟达 Thor 机器人芯片。
- 配套体系：不止芯片，同步开发工具链、算力模组、底层软件栈，给机器人整机厂商提供整套方案。
三、研发时间规划清单
- 当前阶段：芯片架构定义、前端设计，团队搭建
- 2027 年：对外推出开发验证平台，开放给产业伙伴调试适配
- 2028 年：正式发布首款 SoC 芯片，落地配套具身智能软硬件方案
四、融资资金使用方向
- 核心芯片研发，包含 IP 采购、前端后端设计、流片费用
- 搭建配套软件工具链、驱动、模型部署框架
- 扩充芯片、算法、嵌入式方向研发人员
- 和机器人整机企业开展联合验证、可靠性测试
- 提前布局量产供应链对接
五、本轮融资的行业意义
- 资本看好国内人形机器人赛道，愿意在芯片早期阶段大额下注，天使轮 5 亿属于芯片行业少见的大额首轮融资。
- 组合了沐曦的 GPU 算力、优必选的机器人整机落地经验，属于算力芯片 + 机器人整机的产业协同模式。
- 补齐国内具身智能端侧主控芯片的供给缺口，减少对海外机器人专用芯片依赖。
- 给后续国内同类具身芯片创业项目带来示范效应，带动产业链配套成熟。
六、小结
曦选创智 5 亿天使轮融资，是具身智能芯片赛道一笔重磅融资，背靠机器人和 GPU 两家产业方，目标直接对标海外成熟机器人算力芯片；但芯片研发周期很长，从设计、流片到验证、量产还有两年以上的周期，最终能不能落地、性能能不能达标，还要看后续流片和整机适配测试结果。
【常见问题】
问题 1：具身智能芯片，天使轮 5 个亿！曦选创智是哪家公司发起设立的？
回答 1：具身智能芯片，天使轮 5 个亿！曦选创智由优必选、沐曦股份、锋龙股份共同出资设立，2026 年 5 月成立。
问题 2：具身智能芯片，天使轮 5 个亿！曦选创智这款具身智能芯片是什么定位？
回答 2：具身智能芯片，天使轮 5 个亿！首款自研芯片是面向机器人的 “大小脑一体” SoC，主打多模态感知、认知决策、运动协同，研发对标英伟达 Thor。
问题 3：具身智能芯片，天使轮 5 个亿！曦选创智的芯片预计什么时候正式推出？
回答 3：具身智能芯片，天使轮 5 个亿！公司计划 2027 年提供开发验证平台，2028 年推出首款 SoC 芯片以及配套具身智能解决方案。
【参考资料】
[2026-11-12]（具身智能芯片公司曦选创智完成 5 亿元天使轮融资）中证网
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资，加速具身智能端侧通用大算力平台落地）新浪财经
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资）36 氪
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资，聚焦具身智能端侧芯片）新京报贝壳财经
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