优必选联合沐曦、锋龙股份成立合资公司曦选创智，主打机器人端侧自研 SoC 芯片，直接把对标目标锁定英伟达 Jetson Thor，这家新公司刚完成 5 亿元天使轮融资，投后估值 40 亿，芯片定位是 “大小脑一体”，专门适配人形机器人多模态感知、认知决策、运动协同，解决现在国产人形机器人高度依赖海外 Jetson 平台、自主可控不足的问题，按照规划 2027 年拿出验证平台，2028 年正式量产；要注意，现阶段只是研发目标，还没有流片和实测数据，英伟达 Thor 的优势不只是硬件算力，还有成熟的 Isaac 机器人软件栈、海量开发者生态，曦选创智想要追上，硬件、工具链、生态都要同步补齐，下面把两家芯片对比、项目时间表、核心难点、赛道评估步骤整理清楚，最后讲明白这次布局对人形机器人产业的意义。
一、曦选创智自研芯片 vs 英伟达 Jetson Thor 对比表
| 项目 | 英伟达 Jetson Thor（T5000） | 曦选创智自研 SoC（规划目标） |
|---|---|---|
| 定位 | 物理 AI、人形机器人端侧模组 | 具身智能大小脑一体 SoC，对标、目标超越 Thor |
| 算力上限 | 最高 2070 FP4 TFLOPS | 规划对标同级，暂未公布详细算力参数 |
| 内存规格 | 最高 128GB LPDDR5X，带宽 273GB/s | 规划大内存高带宽方案，适配机器人多模态大模型 |
| 功耗区间 | 40W–130W | 面向人形机器人优化功耗，适配机器人供电限制 |
| 配套软件 | JetPack、Isaac GR00T 机器人全栈生态，百万开发者 | 同步自研工具链、推理引擎、模型迁移套件，国产自主栈 |
| 量产状态 | 已经正式发售，大量机器人厂商商用 | 2027 验证平台，2028 量产，还在研发阶段 |
| 核心优势 | 生态成熟、模型适配简单、工业验证充分 | 国产自主可控，原生针对国内人形机器人场景优化 |
二、优必选下场造芯片的核心原因清单
- 业务刚需：优必选本身做人形机器人，之前也在用 Jetson Thor 开发，工业客户、政企项目对算力自主可控要求越来越高，长期依赖海外模组存在供应链风险。
- 具身智能端侧是新赛道，标准还没定型，不像数据中心 GPU 格局固化，国产芯片有机会从场景定义层面做差异化。
- 协同沐曦 GPU 能力：沐曦本身有国产 GPU 架构、编译器、算子库积累，不用从零搭建底层算力，缩短研发周期。
- 想打通软硬闭环：芯片 + 模型 + 机器人整机一起优化，解决多模态感知、运动控制的低时延协同问题，而不是单纯买通用模组组装。
- 抓住产业红利：人形机器人开始落地，端侧算力需求快速上涨，芯片本身就是高价值环节。
三、当前项目关键风险点
- 生态差距是最大短板：英伟达 Isaac 机器人生态、算子库、调试工具已经跑了很多年，曦选创智的软件栈从零起步，模型迁移适配成本很高。
- 进度周期长，距离量产还有两年多，中间技术路线、市场需求都可能变化。
- 对标不代表短期追上：Thor 是成熟商用产品，曦选只是纸面研发目标，流片、稳定性、功耗、良率都存在不确定性。
- 端侧芯片竞争扎堆，除了英伟达，还有其他国产端侧 AI 芯片厂商一起抢人形机器人赛道。
四、人形机器人端侧芯片项目跟踪实操步骤
第一步：区分是研发目标还是已经流片量产，优先看官方有没有放出基准测试、跑分、Demo 实测视频。
第二步：拆分硬件和软件，硬件看算力、带宽、功耗；软件重点看算子覆盖、大模型推理时延、Isaac 生态替代方案。
第三步：跟踪流片节点，重点盯 2027 年验证平台的实测 POC 结果，看能不能跑通 VLA 视觉动作模型。
第四步：看整机客户，除了优必选自用，有没有其他机器人厂商愿意接入这套国产芯片平台。
第五步：对比同功耗下的推理性能，人形机器人对时延、功耗敏感度远高于纯云端算力。
第六步：评估供应链，看制程、高速接口、存储器件供给能不能稳定保障。
五、小结
优必选联合沐曦成立曦选创智自研机器人芯片，目标对准英伟达 Jetson Thor，本质是人形机器人国产产业链向上补短板，从整机往核心算力芯片延伸，解决自主可控的痛点。这个项目的看点不是立刻打败 Thor，而是给国产人形机器人提供一套端侧算力备选方案；但也要客观看待，芯片硬件只是一部分，机器人软件生态、模型适配、工具链才是最难追赶的地方，距离 2028 量产还有很长的验证迭代周期。
【常见问题】
问题 1：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，这个芯片是谁主导研发的？
回答 1：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，芯片由优必选、沐曦股份、锋龙股份合资成立的曦选创智负责研发，优必选提供机器人场景需求，沐曦提供 GPU 底层技术支撑。
问题 2：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，英伟达 Jetson Thor 主要用来干什么？
回答 2：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，Jetson Thor 是英伟达面向人形机器人、物理 AI 的端侧算力模组，用来跑多模态大模型、视觉语言动作模型，处理机器人感知、决策、运动控制任务。
问题 3：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，曦选创智这款芯片什么时候能落地？
回答 3：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，规划是 2027 年推出开发验证平台，2028 年推出首款 SoC 芯片并推进量产交付，目前还处于早期研发阶段。
问题 4：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，对标 Thor 最难的地方是什么？
回答 4：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，最难的不是硬件算力，而是配套机器人软件生态，英伟达 Isaac、JetPack 工具链积累多年，模型迁移、算子适配、开发者生态建设需要很长时间。
问题 5：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，曦选创智本轮融资情况怎么样？
回答 5：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，曦选创智刚刚完成 5 亿元天使轮融资，投后估值 40 亿元，资金主要投入芯片研发、软件工具链搭建、客户联合验证。
【参考资料】
[2026-11-13]（优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor）新浪财经
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿天使轮融资，对标英伟达 Jetson Thor）锌产业
[2026-11-12]（优必选沐曦合资公司曦选创智，打造人形机器人端侧 SoC）维科网
[2026-11-12]（曦选创智成立半年估值 40 亿，目标超越 Jetson Thor）全球半导体观察
[2025-08-25]（NVIDIA Jetson Thor 正式发布，面向人形物理 AI 机器人）英伟达官方博客
【免责声明】
本文内容基于曦选创智融资公告、媒体公开报道整理，自研芯片相关参数、性能指标均为规划研发目标，尚未经过流片、实测验证，不代表最终量产水平。内容仅为产业资讯解读，不构成芯片投资、机器人整机采购、供应链选型建议，项目后续存在研发延期、性能不及预期等风险。