地瓜机器人携手无问芯穹达成战略合作旭日全系 + RoboGo 软硬协同，落地具身智能开源矩阵

11 月 13 日地瓜机器人与无问芯穹正式官宣战略合作，双方把无问芯穹联合清华打造的 RLark、RLinf、RPent、APXInf 整套具身智能开源基础设施矩阵，和地瓜旭日全系芯片、RoboGo 软件平台做软硬协同打通，补齐从仿真环境、模型训练、智能体运行到端侧模型部署的完整链路，开发者能在同一个平台里完成具身智能模型训练、真机板卡调度、机器人验证测试，不用在多套系统之间来回切换，大幅降低人形机器人、移动机器人的具身智能开发门槛。这套合作方案，无问芯穹负责上层具身智能开源工具链，地瓜机器人依托旭日系列端侧 AI 芯片承载算力，RoboGo 平台统一管理硬件资源、任务调度与数据采集，目前多个模块已经完成适配，Pi0.5 这类主流具身模型已经可以部署在旭日 S600 平台。下面把开源矩阵模块、适配进度、平台分工、开发者价值整理拆分说明。

一、合作项目核心信息

二、四大具身智能开源矩阵模块功能清单

1. RLark：仿真环境模块，搭建机器人虚拟训练场景，用于机器人感知、运动策略仿真。
2. RLinf：训练模块，完成具身模型的后训练、强化学习训练，当前 RLinf 已经上架 RoboGo 平台。
3. RPent：智能体模块，负责机器人 Agent 调度、长期自主任务规划，已经接入地瓜端侧沙箱。
4. APXInf：端侧部署模块，把训练好的模型压缩、移植到机器人硬件，旭日 S600 完成适配，支持 Pi0.5 模型端侧部署。

三、当前软硬适配进展

1. RLark 仿真环境：旭日 5、旭日 S100、旭日 S100P、旭日 S600 四款计算平台完成适配。
2. RLinf 训练模块：后训练镜像已经上架 RoboGo 软件平台，开发者直接调用。
3. RPent 智能体模块：接入地瓜端侧沙箱，智能体可以远程申请真实板卡、下发任务、拿到机器人运行轨迹数据。
4. APXInf 部署模块：旭日 S600 完成适配，Pi0.5 模型可以直接部署到端侧硬件运行。

四、RoboGo + 旭日芯片承担的角色

1. RoboGo 软件平台：作为统一调度入口，管理所有旭日硬件板卡，提供远程访问、任务下发、数据采集、端侧沙箱，开发者不用自建硬件管理系统。
2. 旭日全系芯片：作为端侧算力底座，承接模型推理、传感器数据处理、机器人运动控制，承载训练完成的具身智能模型真机落地。

五、对机器人开发者的价值

1. 一站式开发：仿真、训练、Agent、真机部署在同一套工作流，减少多平台对接成本。
2. 远程真机调用：开发者在线申请旭日硬件板卡做测试，不用自己采购大量开发板。
3. 开源工具链：整套具身基础设施开源，降低中小团队、高校做机器人强化学习的成本。
4. 适配多形态机器人：方案支持人形机器人、轮式机器人、机械臂等不同硬件载体。

【常见问题】

问题 1：地瓜机器人与无问芯穹达成战略合作，旭日全系与 RoboGo 软硬协同承载的是什么？

回答 1：地瓜机器人与无问芯穹达成战略合作，旭日全系芯片与 RoboGo 软件平台软硬协同，承载 RLark、RLinf、RPent、APXInf 组成的具身智能基础设施开源矩阵，打通从仿真、训练、智能体到端侧部署的完整链路。

问题 2：地瓜机器人和无问芯穹合作的具身智能开源矩阵，四个模块分别是什么？

回答 2：地瓜机器人与无问芯穹战略合作中的具身智能开源矩阵包含 RLark 仿真环境、RLinf 训练模块、RPent 智能体模块、APXInf 端侧部署模块，和旭日全系、RoboGo 平台配合使用。

问题 3：地瓜机器人 RoboGo 平台在本次战略合作里起到什么作用？

回答 3：地瓜机器人与无问芯穹达成战略合作，RoboGo 软件平台作为统一调度入口，完成硬件板卡管理、任务调度、轨迹数据采集，RPent 智能体模块接入 RoboGo 端侧沙箱，开发者可远程调用旭日硬件资源做具身智能模型验证。

【参考资料】

[2026-11-14]（地瓜机器人与无问芯穹达成战略合作，旭日全系与 RoboGo 软硬协同，承载具身智能基础设施开源矩阵）智能制造网

[2026-11-13]（地瓜机器人与无问芯穹达成战略合作）上海证券报

[2026-11-13]（无问芯穹与地瓜机器人共建具身智能开源生态）北京商报

[2026-11-13]（无问芯穹与地瓜机器人达成战略合作）无问芯穹官网

【免责声明】

本文资讯整理自企业官方公告与行业媒体报道，仅作为机器人产业资讯参考，不构成投资建议；开源矩阵后续迭代、硬件适配范围、模型部署效果仍会持续优化，产品和工具链最终功能以地瓜机器人、无问芯穹官方发布版本为准。